人力的缺乏與技術改善,機器人正逐漸蔓延工業領域。制造商為了提升良率、獲得最大成本效益而引進機器人,是推動機器人成長的原因之一。
根據報導,透過提供更靈活的材料處理選項、更好的力量控制和云端支持,機器人解決方案的吸引力逐漸增強,而編程簡化以及機器、視覺和控制預集成等新功能也有助降低使用者對機器人的恐懼。
可在不改變現有生產線而實現自動化的協作型機器人也促進了機器人采用的普及化,因為他們是為了配合人類作業而設計,無須太多學習與訓練,而且多數用來從事重復性高、無趣且骯臟的任務,使勞工對這類機器人的接受度也比較高。
Fanuc America一般產業和汽車部門工程主管Rick Maxwell表示,快速、靈活和直覺設計是機器人制造商的共同目標。像Fanuc的iRProgrammer使用者接口,就類似手機和計算機接口,可以引導初次使用者完成編程過程。
以制造高速、高精度應用機器人起家的Epson Robots正在擴大其產品組合,提供從事簡單且低速任務的機器人,用來取代昂貴、難以調整的線性滑軌,如裝載托盤、疊棧板和其它材料的處理應用。除了制造更直覺和彈性部署的機器人外,Epson等供應商也意識到價格是推動機器人采用的關鍵。
力量控制對協作機器人日益重要。Universal Robots 美國區銷售主管Stuart Shepherd 表示,該公司的e-Series協作機器人便是透過以工具為中心的力量/控制傳感器簡化組裝、打磨、拋光等需要一致結果的應用。此外,該公司還提供9個免費在線訓練模塊,讓沒有機器人操作經驗者能夠精通基本編程技巧并在90分鐘內設定完成。
隨著客制化逐漸成為常態,制造商尋求更多生產線彈性,成為機器人供應商的新興商機。以ABB推出的OmniCore機器人控制器為例,它將其Ability數碼平臺和Connected Services以及SafeMove2安全軟件加以集成,可將任何互連的工業機器人轉換為協作型機器人,并采用機器學習的先進算法來檢測大量機器人中的行為異常,提供預測性維護和最佳化指導。
EcoStruxure Industry業務開發經理Simone Gianotti指出,影響機器人進化的技術包括:人機協作的設計、機器人控制函式庫、易于使用的接口、即插即用的建置以及用于機器人維護和狀況監控的云端預測分析。
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原文標題:機器人自動化項目的方案設計流程
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