近年來，隨著激光雷達（LiDAR）應(yīng)用的普及，各行業(yè)對于激光雷達的需求也在快速增長，而國產(chǎn)自研激光雷達也逐漸成為了企業(yè)的選擇之一。

36氪近期接觸到的洛倫茲（北京）科技有限公司（以下簡稱：洛倫茲），是一家激光3D感知技術(shù)供應(yīng)商。公司成立于2017年，總部位于北京中關(guān)村核心區(qū)，成立之初曾獲清華同方、啟迪、東方國獅等機構(gòu)提供的千萬級天使投資；核心團隊畢業(yè)于清華大學(xué)、中科大、UCLA，在激光及人工智能領(lǐng)域有數(shù)十年行業(yè)經(jīng)驗。

洛倫茲的產(chǎn)品包括固態(tài)激光雷達、TOF深度相機、3D圖像處理芯片、算法及應(yīng)用系統(tǒng)，希望通過未來的產(chǎn)品、技術(shù)迭代，滿足各級別自動駕駛車輛、智能空間、機器人、安防監(jiān)控、物流運輸、身份識別、手勢識別等場景對于環(huán)境感知與識別的需求。今年11月，洛倫茲發(fā)布了旗下首款產(chǎn)品——I系列激光雷達。這款產(chǎn)品采用Flash測距原理，激光工作波長850nm，最大探測距離50米，視場角60° x 45°，可輸出QVGA（320×240）尺寸的深度圖、灰度圖及點云圖，最高幀速可達120FPS，測距精度為2cm或1% ；配置千兆以太網(wǎng)（數(shù)據(jù)/命令）+CAN（命令）接口，TCP/IP協(xié)議傳輸，適用于各類操作系統(tǒng)。

團隊在研發(fā)初期便以滿足車規(guī)作為先發(fā)條件，所以I系列產(chǎn)品被設(shè)計可在100kLux強光以及-40℃ ~ 85℃溫度下工作，使用壽命超過10000小時，并擁有防水、防塵、防鹽霧、避雷等特性。通過軟件 API（應(yīng)用程序接口）的方式，客戶可以在傳感器中定制數(shù)千種嵌入式機器學(xué)習(xí)算法，以根據(jù)傳感器范圍內(nèi)的物體，動態(tài)調(diào)整點云的分辨率。例如，調(diào)整參數(shù)可以降低天空的分辨率、提高行人或騎自行車的動態(tài)像素數(shù)，或者在汽車接近建筑物時鎖定聚焦建筑物。I系列產(chǎn)品主要將應(yīng)用于以下場景：

- 低速車輛：物流車、環(huán)衛(wèi)車、接駁車、AGV等。

- 機器人：服務(wù)機器人、倉儲機器人、特種機器人等。

- 安防監(jiān)控：周界防護、入侵檢測、人員計數(shù)定位和跟蹤等。- 其他工業(yè)領(lǐng)域：可用于包裹箱體尺寸測量、交通路測等。

杜晨光表示，洛倫茲已開始為多家客戶提供I系列產(chǎn)品測試樣品，預(yù)計2019年上半年開始批量供貨，量產(chǎn)價格有希望控制在數(shù)百美元級別。“洛倫茲還在開發(fā)200米固態(tài)激光雷達，具有可靠性高、抗干擾、適裝性好等優(yōu)勢，目前已取得關(guān)鍵技術(shù)突破，預(yù)計2019年發(fā)布。”

Flash激光雷達I系列測試樣品