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三種機器人應用于機床自動化的安裝方式

jMWU_jiqirenyin ? 來源:lq ? 2018-12-19 10:47 ? 次閱讀
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機器人應用于機床自動化的安裝方式有三種:“地裝式機器人搬運”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)、“天吊行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)。均可以通過長時間連續無人運轉實現了制造成本的削減,以實現通過機器人化實現了質量的穩定。

一、地裝式機器人搬運系統

多數機床上下料系統運用于“地裝式機器人搬運”,也稱“島式加工單元”,該系統以六軸機器人為中心島,機床在其周圍作環狀布置,進行設備件的工件轉送。集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體,適合于狹窄空間場合的作業,高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。

二、機器人的行走軸搬運系統

機器人配置了7軸地裝導軌,利用行走導軌來進行工件的轉送,運行速度快,有效負載大,有效地擴大了機器人的動作范圍,使得該系統具有高效的擴展性。 其中FANUCRobot -Rail 是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優勢:一是可根據實際使用的需要,對有效行程進行調整(定制);二是運動由機器人直接控制,不需要增 加控制系統;三是其防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業;四是使用FANUC 伺服馬達控制,通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高。五是結構簡單,易于維護。

三、天吊行走軸機器人搬運系統

天吊行走軸機器人搬運系統,也稱“Top mount系統”,具有普通機器人同樣的機械和控制系統,和地裝機器人擁有同樣實現復雜動作的可能。區別于地裝式,其行走軸在機床上方,擁有節約地面空間的優點,且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案,縮短導軌的長度。和專機相比,不需要非常高的車間空間,方便行車的安裝和運行。可以實現單手抓取2個工件的功能,節約生產時間。 馬丁路德的機器人集成設計,會根據客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機床設備和機器人的布局,靈活使用,可以在一個加工單元內選用一種安裝方法,也可以把幾種方法混合使用。

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原文標題:FANUCRobotRail自動上下料機器人的安裝方式

文章出處:【微信號:jiqirenyingyong,微信公眾號:jiqirenyingyong】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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