美國(guó)UAVOS公司宣布已成功測(cè)試其VTOL(垂直起降)無(wú)人機(jī)的新飛行算法。新的飛行模式旨在為飛行期間無(wú)人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)發(fā)生故障提供高水平的安全性。
GLIDER飛行模式不僅允許無(wú)人駕駛直升機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)切換到自轉(zhuǎn)模式,而且還可以在關(guān)鍵飛行條件下保護(hù)動(dòng)力單元免于過(guò)載。新的飛行算法顯著提高了無(wú)人機(jī)的生存能力,從而提高了飛行安全性并降低了保險(xiǎn)成本。
新算法的基本原理是基于維持主旋翼轉(zhuǎn)數(shù)的優(yōu)先級(jí),不利于在危急情況下保持預(yù)設(shè)的高度。這是通過(guò)控制的重新分配,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不支持主旋翼的旋轉(zhuǎn)時(shí),以及通過(guò)總距(所有葉片的總仰角的變化)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。新的自轉(zhuǎn)算法是UAVOS編程的自動(dòng)駕駛模塊的一部分。
董事會(huì)和首席開(kāi)發(fā)人員UAVOSСhairman的Aliaksei Stratsilatau說(shuō):“我們?cè)诓僮髦鄙龣C(jī)時(shí)開(kāi)發(fā)了新的飛行算法。極端不利的氣象條件和高空飛行能力極限導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)在任務(wù)期間發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)。新的飛行算法GLIDER為無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)操作員提供了額外的時(shí)間來(lái)發(fā)射緊急降落傘或選擇緊急著陸點(diǎn)。此外,直升機(jī)可以從可居住區(qū)域或人造物體轉(zhuǎn)移。例如,在電力線(xiàn),煉油廠,儲(chǔ)油庫(kù)等任務(wù)期間尤其如此。由UAVOS開(kāi)發(fā)的算法允許在沒(méi)有大量動(dòng)力儲(chǔ)備的情況下飛行,這會(huì)影響任務(wù)的持續(xù)時(shí)間和額外的機(jī)載燃料量。”
-
發(fā)動(dòng)機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
33文章
2524瀏覽量
70484 -
無(wú)人機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
230文章
10664瀏覽量
185042
原文標(biāo)題:UAVOS垂直起降無(wú)人機(jī)自救新姿態(tài)
文章出處:【微信號(hào):youuav,微信公眾號(hào):無(wú)人機(jī)網(wǎng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
《手把手教你做星閃無(wú)人機(jī)—KaihongOS星閃無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)》系列課程課件匯總
從-70℃到+150℃:高低溫試驗(yàn)箱如何護(hù)航無(wú)人機(jī)全場(chǎng)景安全飛行?

當(dāng)無(wú)人機(jī)設(shè)備遇上氣密性測(cè)試設(shè)備會(huì)有什么好處?

植保無(wú)人機(jī)電池性能測(cè)試方法

無(wú)人機(jī)飛行控制器的組成部件和工作原理

集性能與成本于一身的IMU,讓無(wú)人機(jī)飛行更穩(wěn)定

從姿態(tài)到飛行控制,IMU全方位守護(hù)無(wú)人機(jī)飛行

無(wú)人機(jī)的類(lèi)型多種多樣,不同類(lèi)型的無(wú)人機(jī)由于其功能、飛行環(huán)境和任務(wù)需求的差異,對(duì)鋰電池也有不同的特

DIY了一臺(tái)無(wú)人機(jī),用全志T113芯片
無(wú)人機(jī)慣導(dǎo)IMU和航姿參考系統(tǒng)

評(píng)論