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DNN是否會是超級智能機器人成為現(xiàn)實的預(yù)兆

電子工程師 ? 來源:cg ? 2019-01-02 09:30 ? 次閱讀

人工智能AI)在即將過去的 2018 年進展神速,取得了很多令人矚目的成就,比如預(yù)測用戶感興趣的音樂、判斷腫瘤的轉(zhuǎn)移、生成腦瘤的核磁共振成像、自動根據(jù)視頻生成模型、面部識別、在象棋和 Dota 2 比賽中擊敗人類選手以及全自動駕駛汽車。麥肯錫全球研究院的研究人員預(yù)測如果照這個勢頭發(fā)展下去,未來 12 年 AI 將占據(jù)美國純經(jīng)濟效益的 20% 至 25%(全球純經(jīng)濟效益總額約為 13 萬億美元)。

以上這些成就跟科研人員對深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)的研究進展分不開。DNN 的主要思想是用數(shù)學(xué)方程來模擬人腦的神經(jīng)元以及神經(jīng)元之間用來傳遞信號的突觸,用它再組成深度網(wǎng)絡(luò)的人工神經(jīng)元。人工神經(jīng)元在深度網(wǎng)絡(luò)中分成多層,輸入數(shù)據(jù)則在層與層之間進行傳遞。這樣的結(jié)構(gòu)使得人工神經(jīng)元連接之間的權(quán)重能通過長期的訓(xùn)練逐步得到調(diào)整,成千上萬次的訓(xùn)練讓深度網(wǎng)絡(luò)從輸入數(shù)據(jù)中提取出特征,識別出數(shù)據(jù)樣本中的趨勢,并進行預(yù)測。

雖然距離 David Rumelhart 、Geoffrey Hinton 和 Ronald Williams 在他們的經(jīng)典論文“ Learning Representations by Back-propagating Errors ”中提出用于調(diào)整人工神經(jīng)元之間權(quán)重的反向傳播算法僅僅過去了三十年,但借助日益廉價而強大的硬件,反向傳播算法還是讓 DNN 在計算機視覺、自然語言處理、機器翻譯、藥物分子設(shè)計和產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測領(lǐng)域取得了飛速的發(fā)展。有些情況下 DNN 的表現(xiàn)甚至超越了人類專家。

通用人工智能(AGI)面臨的挑戰(zhàn)

那么,DNN 是否會是超級智能機器人成為現(xiàn)實的預(yù)兆嗎? 2010 年創(chuàng)立 DeepMind 的 Demis Hassabis 可不這么覺得,而且他有自己的依據(jù)。DeepMind 有一個使命就是將神經(jīng)科學(xué)與計算機科學(xué)的研究成果結(jié)合起來,并創(chuàng)造出能在任何任務(wù)中都超過人類的通用人工智能。

12 月初,他在蒙特利爾舉辦的 NeurIPS 2018 大會上表示,要實現(xiàn)通用人工智能恐怕要走的路還很長?!捌孱愑螒蚝碗娮佑螒虻臓顟B(tài)變換有規(guī)則可循,而且很容易學(xué)習(xí),所以某種程度上說棋類游戲和電子游戲很簡單。但現(xiàn)實 3D 環(huán)境和現(xiàn)實世界本身都復(fù)雜得多……”

Hassabis 是國際象棋神童。他畢業(yè)于劍橋大學(xué),也曾在倫敦大學(xué)學(xué)院、麻省理工大學(xué)和哈佛大學(xué)學(xué)習(xí)神經(jīng)科學(xué)研究自傳體記憶和情景記憶。他畢業(yè)之后也曾作為程序員參與過游戲《主題公園》和《黑與白》的開發(fā)。Hassabis 于 2010 年成立了 DeepMind ,僅三年之后就發(fā)布了能不借助額外信息通關(guān)“雅達利游戲”的 AI 系統(tǒng)。

2016 年,AlphaGo 擊敗圍棋頂尖高手李世石,讓這家被谷歌斥資 4 億英鎊收購的 DeepMind 聲名鵲起。目前,DeepMind 下屬的 DeepMind Health 與倫敦大學(xué)學(xué)院醫(yī)院合作開發(fā)的 CT 圖像分割模型表現(xiàn)也已經(jīng)與人類醫(yī)生接近。DeepMind 所開發(fā)的 AlphaFold 更是在第 13 屆蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)預(yù)測比賽中勇奪桂冠,預(yù)測出了 43 種蛋白質(zhì)之中 25 種的精細結(jié)構(gòu)。本月,DeepMind 還在自然雜志上發(fā)表了論文介紹它所開發(fā)的 AlphaZero,據(jù)稱 AlphaZero 能在國際象棋、圍棋和日本將棋比賽中擊敗所有人類高手。

雖然 DeepMind 所開發(fā)的系統(tǒng)看似已經(jīng)非常強大, Hassabis 卻說談通用人工智能的實現(xiàn)還為時過早。人類與人工智能的區(qū)別在于,人類能夠從身邊的環(huán)境中獲取知識用于自己行動的規(guī)劃和預(yù)測。所以即便與棋類游戲的新手相比, AlphaGo 和 AlphaZero 所能獲取的信息也不算多。

Hassabis 表示:“對機器來說想學(xué)會打游戲得先學(xué)會看見東西,所以機器學(xué)起東西來比人慢很多。人打游戲時很快就能判斷歸納出碰到什么東西應(yīng)該做出什么樣的動作?!?/p>

讓 AlphaZero 擊敗人類需要將其訓(xùn)練約 70 萬次,每一次訓(xùn)練則包括 4096 種不同的棋局。即便訓(xùn)練 AlphaZero 的系統(tǒng)裝備了幾千個谷歌為機器學(xué)習(xí)專門優(yōu)化過的芯片,訓(xùn)練時間仍長達數(shù)小時乃至數(shù)天(國際象棋需要約 9 小時,日本將棋要訓(xùn)練約 12 小時,圍棋則需要 13 天)。

今年夏天,Elon Musk 、 Reid Hoffman 和 Peter Thiel 成立的 OpenAI 所開發(fā)的 OpenAI Five 在 Dota 2 比賽中必敗了由五名專業(yè)選手所組成的隊伍。OpenAI 在博客中表示,訓(xùn)練 OpenAI Five 使用了谷歌云平臺上 256 塊 Nvidia Tesla P100 顯卡和 12 萬 8000 個處理器。每天的訓(xùn)練量都相當于玩了 180 年的游戲 ( 80 % 的時間和自己對戰(zhàn), 20 % 的時間和舊版 OpenAI Five 對戰(zhàn))。然而即便經(jīng)過如此漫長的訓(xùn)練,OpenAI Five 所學(xué)到的技巧也很難應(yīng)用于別的任務(wù)。

Hassabis 還說:“我們目前所開發(fā)的系統(tǒng)很難將一個領(lǐng)域里所習(xí)得的知識應(yīng)用于其他領(lǐng)域。我認為,要實現(xiàn)知識的轉(zhuǎn)移,模型必須有理解抽象概念或提取知識的能力。訓(xùn)練機器一步一步玩游戲很容易,但我們的目標是讓系統(tǒng)擁有生成模型的能力,這樣才能有在其他領(lǐng)域里規(guī)劃行動的能力?!?/p>

除了任務(wù)過于單一,多數(shù)的 AI 系統(tǒng)的可擴展性也較差。AlphaZero、AlphaGo 和OpenAI Five 都使用了強化學(xué)習(xí)的編程范式,讓 AI 能在棋盤或 MOBA 中規(guī)劃自己的行動以獲取最大化獎勵。強化學(xué)習(xí)的思想有點類似于操作條件反射實驗中所使用的“斯金納箱”——當箱子中的動物對外界的聲光等刺激做出反應(yīng)時,比如按下了操縱桿,它就能獲得食物或者水作為獎勵。

Geoffrey Hinton 曾被人稱為“深度學(xué)習(xí)教父”,他已經(jīng)在 AI 領(lǐng)域深耕了 30 年。現(xiàn)在他同時在多倫多大學(xué)和谷歌的深度學(xué)習(xí)研究團隊里工作。除了在 DNN 方面的貢獻,他也在機器學(xué)習(xí)、感知、記憶和符號處理領(lǐng)域發(fā)表超過 200 篇論文。最近他把注意力轉(zhuǎn)向了旨在提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測穩(wěn)定性的膠囊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Hinton 表示強化學(xué)習(xí)的獎勵信號往往是“微弱”的,這導(dǎo)致代理有時難以在隨機數(shù)據(jù)中找到合適的模式,這就是所謂“嘈雜電視問題”。他說:AI 所擁有的信息非常有限,所獲得的反饋也非常少,但卻要用這些有限的信息來調(diào)整幾百萬甚至幾十億個參數(shù),那你只能可勁訓(xùn)練了?,F(xiàn)在這些深度學(xué)習(xí)應(yīng)用看起來效果都不錯,但都是建立在大量訓(xùn)練的基礎(chǔ)上,不過我覺得這條路不太對?!?/p>

憑借自己幾十年的研究經(jīng)驗,Hinton 認為要解決強化學(xué)習(xí)的擴展性問題,主要在于通過分層結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對反饋信號的增強?!氨热缯f有一家很大的企業(yè),這個企業(yè)的反饋信號由職位最高的 CEO 來接收,雖然信號很強但是每一個季度才有一個信號進來,這對于調(diào)動整個企業(yè)所有人員的積極性很不利。不過如果 CEO 有幾個副手他就能給這些副手設(shè)定一些小目標來最大化自己的獎勵,這樣企業(yè)有更多利潤,副手也獲得了獎勵?!?/p>

這種架構(gòu)下,即使暫時沒有獲得獎勵(也許是 CEO 傳遞給了副手一個錯誤信號),這種信號反饋也會持續(xù)循環(huán)。而副手們總是能學(xué)到一些東西,只是這些學(xué)習(xí)到的未來可能會用得上。

“把目標細分成子目標或者小目標相當于創(chuàng)造了很多的反饋信號,這樣就可以實現(xiàn)反饋信號的增強?!奔毾肫饋磉@一過程非常復(fù)雜, CEO 的副手們需要向自己的下級傳達這些小目標,而員工們也需要能夠判斷自己的行動是否正確,因為只有這樣他們才能理解自己受獎勵的原因。要實現(xiàn)這些溝通,上下級之間需要一種語言系統(tǒng)。

Hinton 說:“簡言之,在這一套系統(tǒng)中,模塊可以為其他模塊設(shè)立子目標。我可以把它想象成牧羊人和牧羊犬的關(guān)系,雖然牧羊犬不會說話,但訓(xùn)練有素的牧羊犬可以和牧羊人實現(xiàn)高效溝通。但如果牧羊犬自己還有下級牧羊犬,那么它就必須能夠向下級牧羊犬傳達來自牧羊人的指示?!?/p>

最近出現(xiàn)的 Transformer 模型可能就是解決這一問題的關(guān)鍵。谷歌的研究人員去年發(fā)表了名為“ Attention Is All You Need ”的論文來介紹名為 Transformer 的新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),新架構(gòu)在機器翻譯上的表現(xiàn)超越了目前出現(xiàn)的所有模型,而且訓(xùn)練模型所需的時間較短。

今年 11 月,谷歌又在 Transformer 模型的基礎(chǔ)上發(fā)布了開源的 BERT 模型。BERT 的核心思想是通過對語料集中可能出現(xiàn)的任務(wù)進行預(yù)訓(xùn)練來學(xué)習(xí)不同語言句子之間的關(guān)系。使用 BERT 模型只需要一個 TPU,訓(xùn)練 30 分鐘就能生成一個表現(xiàn)不輸其他算法的自然語言處理模型。使用一個普通顯卡也只需要訓(xùn)練個把小時。

Hinton 解釋道:“目前的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)整權(quán)重的速度與數(shù)據(jù)的變化速度比起來太慢了。從生物學(xué)研究中我們知道,神經(jīng)元之間突觸的傳遞可以有不同的速度,這樣才能實現(xiàn)記憶和對記憶的提取。Transformer 模型則相當于在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)了路由功能:神經(jīng)元不只是把信息簡單地傳遞給所有與之相連的神經(jīng)元,而是只傳遞給可能知道如何處理這些信息的神經(jīng)元?!?/p>

Hinton 還指出 Transformer 模型的思想其實早已經(jīng)有人提出來了。上世紀七十年代的模型都著重于通過調(diào)整權(quán)重增加模型的記憶功能來避免反復(fù)從存儲介質(zhì)中讀取數(shù)據(jù)。他說:“其實信息并沒有真的存儲在模型中,而是模型具有根據(jù)所獲取的部分信息來恢復(fù)所有信息的能力,就好像用幾塊骨骼化石就能復(fù)原出整個恐龍的樣子。我們之前只在長期記憶中使用了這種方法,而我認為如果能在短期記憶也使用這種恢復(fù)信息的方法,那么一切問題都能迎刃而解?!?/p>

AI 與偏見

Hinton 認為 AI 照著模擬人腦這個路子發(fā)展下去的話,那么未來一定是無監(jiān)督學(xué)習(xí)的天下。無監(jiān)督學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)的一類方法,它之所以被稱為無監(jiān)督學(xué)習(xí)是因為所輸入的數(shù)據(jù)既沒有標記也沒有分類,這與人類學(xué)習(xí)歸納特征和識別特征的途徑是一致的。他說:“我們?nèi)祟悓W(xué)習(xí)的時候數(shù)據(jù)從來沒有被標記,當人類遇到一個情景的時候可沒人往你腦子里插個電極給你發(fā)信號。我認為這是一種跟符合生物學(xué)意義的學(xué)習(xí)方式……這是大腦正在做的事情?!?/p>

Hassabis 也對 Hinton 的看法表示同意。他說:“我們在 DeepMind 正試圖理解實現(xiàn)通用人工智能都需要哪些認知能力,比如說知識的轉(zhuǎn)移、抽象知識的理解、創(chuàng)造性、想象力、反事實思維、對未來的規(guī)劃、語言的運用和符號推理這些人類做起來毫不費力的工作。”

隨著 AI 日趨強大,有科技專家和倫理學(xué)家憂慮 AI 可能會吸收現(xiàn)有訓(xùn)練數(shù)據(jù)中存在的偏見并反映在預(yù)測結(jié)果中。這并不是杞人憂天,因為其實有些偏見已經(jīng)顯現(xiàn)出來了。

谷歌的 AI 研究人員日前發(fā)布了一個用免費開源數(shù)據(jù)集訓(xùn)練過的照片標記模型。輸入一張穿著婚紗的西人女子照片,模型輸出的標記是“婚紗”、“女士”、“婚禮”和“新娘”這類詞。輸入身著傳統(tǒng)服飾的東方新娘照片輸出的則是“衣物”、“活動”和“表演”這類詞,模型甚至根本沒注意到照片里的人。

華盛頓郵報今年 7 月發(fā)起的一項研究顯示,亞馬遜和谷歌推出的智能音箱語音識別準確率上,對英語母語的人的口音識別正確率比非英語母語的人要高 30%。IBM 和微軟等公司使用 Switchboard 語料庫來衡量語音模型的錯誤率,該語料庫已經(jīng)被證實偏向于美國某些特定的地區(qū)。

與語音識別相比,計算機視覺算法在偏見上的表現(xiàn)也好不到哪去。一項 2012 年發(fā)布的研究顯示,Cognitec 推出的面部識別算法識別黑人的準確率要比識別白人的準確率低 5 % 至 10 %?,F(xiàn)在倫敦警方所使用的面部識別每次竟多達 49 個錯誤匹配。在今年夏天的亞馬遜 Rekognition 面部識別測試中,使用來自“公共資源”的25000 張照片進行訓(xùn)練后,竟然在美國國會議員的照片測試中“識別”出了 28 名罪犯。

盡管有很多負面報道,Hinton 對 AI 的發(fā)展依然很樂觀。他認為 AI 有一項優(yōu)勢就是它的靈活性,因此對數(shù)據(jù)中的偏見進行建模,并消除結(jié)果中的偏見并不是很困難的任務(wù)。他說:“數(shù)據(jù)中存在偏見的話,模型學(xué)到偏見也很正常。不過我們有多種方式來對數(shù)據(jù)中的偏見進行建模,之后從模型中去除偏見就易如反掌了。要去除人心中的偏見可沒這么容易,偏見哪是說說就能消失的,在這一點上機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)確實比人類優(yōu)越得多?!?/p>

目前也確實出現(xiàn)了一些消除算法中偏見確保 AI 公平公正的努力。今年 5 月 Facebook 發(fā)布了能夠探測 AI 算法中人種、性別和年齡的偏見。埃森哲也發(fā)布了類似的工具來幫助開發(fā)人員探測和避免 AI 算法中存在的偏見。微軟和谷歌年中也都發(fā)布了自家的偏見探測解決方案。IBM 今年秋季也發(fā)布了全自動的算法監(jiān)測工具 AI Fairness 360 。這款云平臺上的工具能夠幫助開發(fā)人員判斷 AI 預(yù)測的依據(jù)并推薦改正算法中偏見的措施,比如調(diào)整算法或增加數(shù)據(jù)。IBM Watson 和 IBM 云計算平臺最近也有一些糾正面部識別中偏見的措施。

Hinton 說:“強大的電腦硬件可以讓我們不用為了效率犧牲算法的可讀性。相比運算效率上的犧牲,代碼的簡潔可能更重要,犧牲一些效率讓我們能夠完成消除算法中的偏見,那么效率上的犧牲也是值得的?!?/p>

AI 與就業(yè)

關(guān)于 AI 對就業(yè)問題的影響,Hinton 也表示非常樂觀。

“通用人工智能這個詞聽起來好像機器比人強了,但其實并不是這么回事。我認為谷歌助手這樣的 AI 系統(tǒng)只是幫我們?nèi)祟悂硗瓿梢恍┤粘9ぷ??!?/p>

研究機構(gòu) Forrester 的研究員認為,工作流程自動化和 AI 將會創(chuàng)造出能夠代替人類工作的數(shù)碼工人軟件,而明年美國 40 % 的企業(yè)都會開始使用數(shù)碼工人,美國 10 % 的工作崗位將會被自動化的軟件所取代。世界經(jīng)濟論壇、普華永道和高德納咨詢公司甚至預(yù)測 2025 年全球?qū)⒂?7500 萬工作崗位被 AI 取代。

Hinton 則對此持不同看法。他認為通用人工智能對世界的認知遠不足以讓它能夠取代人類,而且這種情況短期內(nèi)都不會有什么改觀。 AI 只會成為提高人類生活水平的一種手段。他說:“未來的 AI 可能對你想做的事情和你個人的偏好都有相當?shù)牧私?,而且它能夠幫助你完成一些事情,但這絕不等同于將你取而代之。你讓一個非常擅長自動駕駛的系統(tǒng)去替你去約會的話,后果可想而知?!辈贿^他也表示,讓 AI 代替完成一些可能威脅到人類安全的工作是完全正確的。

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原文標題:實現(xiàn)通用人工智能還要多久?Hinton與AlphaGo之父這樣回答

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    《具身智能機器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統(tǒng)背景知識與基礎(chǔ)模塊

    Intelligence)這一概念有了深入理解。本書開篇和大部分書籍文章一樣,都是立足宏觀角度,先把視角引申到世界經(jīng)濟形勢。書中闡述具身智能機器人有望成為繼計算機、智能手機后的新一代
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