既然我們談服務(wù)機器人技術(shù)，那就要分機器人上半身技術(shù)和下半身技術(shù)，上半身技術(shù)主要集中在語音語義（機器人大腦）、手部動作等；下半身技術(shù)主要集中在機器人底盤、導(dǎo)航技術(shù)等，接下來我們將著重分析機器人主要技術(shù)的最新進展以及2019年的發(fā)展趨勢。

我們先談機器人大腦部分，專業(yè)術(shù)語講“語音語義”，俗話講“讓機器人能聽會講”，當(dāng)然讓機器人達到能聽會講的程度是需要耗費大量的時間成本和人力成本，這三年來從技術(shù)上已經(jīng)有了本質(zhì)上的突破。

現(xiàn)在不管是語音識別還是語義理解，都是需要大量的人工去進行標(biāo)注，因此，現(xiàn)在的人工智能也好，機器智能也好，都是嚴(yán)重依賴人工支撐，俗話講：“有多少人工就能體現(xiàn)多少智能。”

人馬互動技術(shù)總監(jiān)胡上峰說：“現(xiàn)在語義理解在訂機票、訂酒店、訂火車票、導(dǎo)航、打車、音樂、天氣、記事本、娛樂等領(lǐng)域已經(jīng)積累了大量的數(shù)據(jù)，因此，人們與機器人在這些領(lǐng)域進行交互已不是問題。”

從最新的語義進展來看，用戶從咨詢機票開始，到訂完機票，再咨詢路程，最后打車到目的地等一系列咨詢問答，機器人都是可以流暢互動，因此，只要是涉及到這些語義的范疇，人機交互都是可以流暢進行。

云知聲銷售總監(jiān)張晶說：“如果是涉及到語音識別技術(shù)，今后兩年內(nèi)不會有突破性的進展，目前語音識別技術(shù)已經(jīng)達到用戶可接受的程度，接下來頂多是進行數(shù)據(jù)的優(yōu)化，讓語音識別技術(shù)更加可靠。因此，今后兩年的方向在語義領(lǐng)域。”

從目前的行業(yè)現(xiàn)狀去分析，現(xiàn)在越來越多的語音語義企業(yè)都是聚焦在某一個行業(yè)進行突破，因此，所積累的數(shù)據(jù)是越來越專業(yè)，從這次1號機器人網(wǎng)年終總結(jié)研討會上反饋，很多公司基本上是20人、100人、500人等規(guī)模的團隊去精耕一個行業(yè)。因此，語義理解發(fā)展到最后只會越來越專業(yè)。

那2019年語音語義應(yīng)用到機器人身上會有哪些亮點，未來天使機器人總經(jīng)理趙其純說：“機器人在說話的時候可以加上手勢動作，這樣讓說話顯得更加生動。”舉個簡單的場景例子來講，當(dāng)客戶付完款后，機器人可以向客戶敬禮，并說聲“謝謝”。

談完機器人上半身的技術(shù)，接下來我們再談機器人下半身的技術(shù)，中智科創(chuàng)銷售總監(jiān)楊愿軍說：“以目前機器人導(dǎo)航技術(shù)而言，讓機器人在室內(nèi)自主行走已不是難事。”

當(dāng)然，讓機器人在室外自主行走還是有相當(dāng)大的難度，這半年以來，激光雷達在技術(shù)上基本上沒有進展，但雙目視覺VSLAM卻是有了突破性的進展。

很多機器人企業(yè)導(dǎo)航基本上采用的是二維激光雷達導(dǎo)航的方案，二維激光雷達畢竟是平面掃描，但雙目視覺是立體掃描，因此，兩者結(jié)合在一起使用就能有更廣闊的商業(yè)前景。

矽瑪威科技市場總監(jiān)蘭志明說：“基于Movidius視覺AI芯片，矽瑪威雙目視覺VSLAM有了突破性的進展，現(xiàn)在讓機器人在室內(nèi)或室外自主行走，通過雙目視覺能夠獲得穩(wěn)定的立體信息。”

中智科創(chuàng)銷售總監(jiān)楊愿軍說：“現(xiàn)在機器人自主行走最大的困難點是在室外，因為室外的路面不可能都是平面，多少都會有超過10度以上的坡度，如果是采用二維激光雷達導(dǎo)航方案，容易丟失定位，但如果是雙目視覺+VSLAM有可能是很好的解決方案。”

所以雙目視覺VSLAM的進展將會影響2019年機器人室外自主行走的發(fā)展，有了雙目視覺VSLAM作為支撐，機器人在室外應(yīng)用的拓展就有了更廣闊的空間。

我們已經(jīng)談了機器人上半身和下半身的技術(shù)應(yīng)用，考慮到使用成本的問題，很多機器人企業(yè)要么只做機器人上半身的應(yīng)用落地，要么只做機器人下半身的應(yīng)用落地，如果我們把機器人上半身和下半身技術(shù)結(jié)合起來，目前可以做到怎樣的服務(wù)？

舉一個場景例子來描述，比如前臺接待機器人，機器人可以收發(fā)快遞，也可以介紹業(yè)務(wù)（結(jié)合手勢的語言，將會更加生動），當(dāng)客戶上門拜訪，機器人可以接待帶客戶到洽談室，并打開燈光、打開空調(diào)，然后提示客戶稍作等待，最后回到崗位區(qū)待機。

當(dāng)然，結(jié)合機器人上半身和下半身技術(shù)造價高昂，畢竟機器人企業(yè)對制造成本是極其敏感的。

目前不斷上漲的人工成本、物料成本、租金成本等已經(jīng)成為中國企業(yè)發(fā)展的嚴(yán)重阻礙，特別是人工成本，對機器人企業(yè)而言，是一座越來越承重的大山。現(xiàn)在研發(fā)人員平均工資是每人2萬元/月，人員的投入與產(chǎn)出比，明顯不對等。

從服務(wù)機器人產(chǎn)品制造的利潤分布來看，主要利潤體現(xiàn)在核心部件上，但核心部件是嚴(yán)重依賴國外。

如果我們把一臺服務(wù)機器人進行分解：上半身核心部分包含語音語義（機器人大腦），其芯片主要依賴美國Nvidia；下半身核心部分包含激光雷達、雙目視覺VSLAM，其中激光雷達采購對象是德國西克、日本北陽，目前國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品并沒有進入到主流圈子，但國產(chǎn)激光雷達的相機部件也是依賴國外企業(yè)，如倍加福等；雙目視覺VSLAM芯片也是依賴美國Movidius視覺AI芯片。

可以說中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)都是依賴國外，因此，主要的利潤都是被這些國外的企業(yè)占據(jù)，而國內(nèi)終端機器人企業(yè)對價格又是極其敏感，因此，處在服務(wù)機器人制造中上游的企業(yè)，就像夾心餅干一樣，受兩頭擠壓，日子并不好過。

中國處在全球服務(wù)機器人制造產(chǎn)業(yè)鏈的中上游環(huán)節(jié)，筆者相信很多讀者讀到這里已經(jīng)看明白了。實際上我們更像是一個集成商或加工商，拿別人的關(guān)鍵技術(shù)再進行加工，從而讓它變成更適合機器人或其它產(chǎn)品使用的核心部件，因此，中國機器人制造并不是不可替代，說穿了我們對人工成本是極其依賴的，這也是中國制造的根基。

但目前國內(nèi)不斷上漲的人工成本、物料成本、租金成本等正在逐漸摧毀中國的制造優(yōu)勢，中國機器人制造業(yè)有可能被迫外移。

現(xiàn)在百度、阿里、騰訊等都已經(jīng)在美國建立研發(fā)中心，小米、VIVO、OPPO等也都在印度設(shè)立工廠等等。中國主流的高端制造企業(yè)都已做好了海外布局，接下來處在制造中上游的企業(yè)也將會有所動作。

如果中國營商環(huán)境持續(xù)惡化，將會有更多的高端制造企業(yè)縮減在中國的投入，轉(zhuǎn)而移向東南亞各國，因為那里有更加低廉的勞動力，特別是印度，不管是人口，還是高素質(zhì)人才都不遜色于中國。

因此，對機器人企業(yè)而言，2019年也要時刻關(guān)注合作伙伴以及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的計劃流向。