今年的CES，百度成為“流量”黑馬，驚艷亮相：全球首個最全面智能駕駛商業(yè)化解決方案Apollo Enterprise正式問世、史上“最老司機”版本百度Apollo3.5重磅發(fā)布、首個自動駕駛高性能開源計算框架Cyber RT面世。

最牛“老司機”，來了！

美國拉斯維加斯當?shù)貢r間1月8日，CES 2019百度展區(qū)現(xiàn)場

美國當?shù)貢r間2019年1月8日-11日，一年一度的國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（International Consumer Electronics Show，以下簡稱CES）在拉斯維加斯舉行。

而在CES首日，百度獻上“東方豪禮”，無疑成為全場最吸睛展區(qū)之一：

發(fā)布Apollo 3.5，可以實現(xiàn)包括市中心和住宅場景在內(nèi)的復雜城市道路無人駕駛，熟練操作“穩(wěn)如老司機”，多個應用場景實現(xiàn)全面覆蓋。

全球首個最全面智能駕駛商業(yè)化解決方案Apollo Enterprise正式問世。

首個自動駕駛高性能開源計算框架Cyber RT面世。

Apollo 3.5：實力媲美“老司機”，四大升級，hold住復雜城市交通環(huán)境

Apollo 3.5，迄今為止最重大的一次升級。

Apollo平臺研發(fā)負責人王京傲

據(jù)悉，Apollo 3.5是首個能夠應用于復雜城市交通環(huán)境的開源自動駕駛平臺。加入了諸多新功能，能夠應對各種城市駕駛環(huán)境，例如無保護轉(zhuǎn)彎地帶、減速帶、凈區(qū)、并道、道路狹窄、停車標志等。

而此次Apollo 3.5的升級主要體現(xiàn)在四大方面：城市駕駛能力提升、Apollo Cyber RT 框架、先進硬件平臺以及V2X 車路協(xié)同。

Apollo 3.5框架

Apollo 3.5框架圖

從底層到頂層，分為四層構(gòu)架，分別是：“開放車輛” “硬件開發(fā)” “開源軟件” 和“云服務”。

Apollo 3.5除了對現(xiàn)有的5個硬件模塊(包括計算單元、GPS/IMU導航系統(tǒng)、攝像頭、雷達和激光雷達)進行了更新，還推出了2個全新的硬件模塊：AXU—Apollo擴展單元和車路協(xié)同V2X車載單元。

在傳感器套件方面，Apollo 3.5可以覆蓋高達300米的探測范圍，其中包括128束高分辨率激光雷達、3個16束激光雷達覆蓋盲區(qū)、前視及后視雷達擴展、10個車規(guī)攝像頭保證360度環(huán)繞視野，以及雙天線GNSS以保證靜止模式下車輛的導航航向確認能力。

在AXU(Apollo擴展單元)方面，它將與現(xiàn)有的ASU（Apollo傳感器單元）相結(jié)合，為自動駕駛傳感器和數(shù)據(jù)加速增加可插拔且可編程的功能。這兩個系統(tǒng)與IPC（工業(yè)級個人計算機）結(jié)合就可以滿足自動駕駛計算平臺的所有需求。這也代表著Apollo 4.0和后續(xù)產(chǎn)品的未來方向。

在車路協(xié)同技術(shù)方面，Apollo 3.5首次推出搭載V2X OBU（車聯(lián)網(wǎng)車載單元）的車路協(xié)同技術(shù)，由硬件、軟件和云共同實現(xiàn)。

Apollo Enterprise(企業(yè)版)正式問世！

百度將在Apollo3.5基礎上，正式推出全球首個最全面的自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)領域的商業(yè)解決方案——Apollo Enterprise。

百度總裁張亞勤

與Apollo開放平臺不同的是，Apollo企業(yè)版是全新的商業(yè)化品牌，是面向汽車企業(yè)、供應商和出行服務商，提供的全球首個量產(chǎn)、定制、安全的自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)解決方案。

百度總裁張亞勤博士表示，“Apollo Enterprise的發(fā)布意味著，在智能駕駛下一階段的發(fā)展道路上，Apollo將與合作伙伴一起為客戶打造出獨一無二的量產(chǎn)解決方案。”

可以幫助客戶實現(xiàn)更快速度的搭載與落地，涉及成本可以根據(jù)不同客戶的需求來控制，并且從汽車功能安全到信息安全提供全面支持；另外，基于百度的AI技術(shù)實力，Apollo Enterprise將為客戶提供最為領先的AI技術(shù)支撐。

目前，已經(jīng)可以提供五大解決方案支持客戶實現(xiàn)量產(chǎn)落地。

Apollo Cyber RT，首個自動駕駛高性能開源計算框架

目前 Apollo 平臺已經(jīng)擁有39 萬條代碼，12000名開發(fā)者推薦和超過130位生態(tài)合作伙伴。與此同時，Apollo 開發(fā)者社群服務的開發(fā)者超過15000名，遍布全球97個國家。

因此，面向自動駕駛開源軟件平臺必須做到真正的高性能——Apollo Cyber RT應運而生！

Apollo Cyber RT系統(tǒng)是 Apollo 開源軟件平臺層的一部分，作為運行時計算框架，處于實時操作系統(tǒng) (RTOS) 和應用模塊之間。 Apollo Cyber RT作為基礎平臺，支持流暢高效的運行所有應用模塊。

Apollo開放平臺首席架構(gòu)師

Apollo Cyber RT 框架核心理念是基于的組件，組件有預先設定的輸入輸出。實際上，每個組件就代表一個專用得算法模塊。框架可以根據(jù)所有預定義的組件生成有向無環(huán)圖 (DAG)。

在運行時刻，框架把融合好的傳感器數(shù)據(jù)和預定義的組件打包在一起形成用戶級輕量任務，之后，框架的調(diào)度器可以根據(jù)資源可用性和任務優(yōu)先級來派發(fā)這些任務。

Apollo Cyber RT 系統(tǒng)為技術(shù)開發(fā)者帶來三大助益：

框架能夠加速自動駕駛技術(shù)的研發(fā)進程。

框架能夠提供更為便捷的部署體驗。基于 Apollo Cyber RT 框架的自動駕駛技術(shù)方案在運行時具有更高的性能表現(xiàn)，無需大量復雜配置。

Apollo Cyber RT 系統(tǒng)是一個獨立運行時框架，可以更加輕松構(gòu)建自動駕駛技術(shù)方案。

之前版本的Apollo全套開發(fā)工具已經(jīng)成功遷移到基于 Apollo Cyber RT 系統(tǒng)的 Apollo 3.5 版本。

除此之外，Apollo 3.5 中90% 的預測規(guī)劃功能開發(fā)都是在新的Apollo 仿真服務中進行的。百度計劃在 2019年內(nèi)逐步向所有開發(fā)者開放這些新仿真能力。

新Apollo 仿真服務功能更加強勁，駕駛環(huán)境模擬數(shù)量增加 10 倍，新添 20 項新功能。它能夠極大的提升效率，降低實際上路的研發(fā)成本，提升測試安全。

“生態(tài)戰(zhàn)”過渡“商業(yè)戰(zhàn)”，全球自動駕駛競技進入商業(yè)化巔峰賽程

自2017年，百度打造最開放的自動駕駛生態(tài)Apollo以來，以開放為核心，用驚人的速度發(fā)展著自動駕駛生態(tài)。

從Apollo 1.0到Apollo 2.0，歷時半年。

Apollo 2.0到Apollo 2.5，再到Apollo 3.0，百度幾乎每隔3個月就發(fā)布新一代產(chǎn)品。與此同時，伴隨每次的更新迭代，創(chuàng)造了多個自動駕駛生態(tài)中的“第一”：

全球第一個開源簡單城市道路自動駕駛方案。

第一個量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛開放方案。

第一個車路協(xié)同開源方案。

全球首款L4級自動駕駛巴士阿波龍的量產(chǎn)下線。

全球首例多車型高速場景自動駕駛車隊正式上路。

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從版本迭代歷程中，我們不難看出，百度自動駕駛從開放的“生態(tài)戰(zhàn)”逐步過渡為“商業(yè)戰(zhàn)”。

而在此次CES前夕，百度用自動駕駛車隊從長沙運送了一個Apollo標識的包裹，乘坐飛機跨越太平洋后，于今日由當?shù)責o人貨運車送達拉斯維加斯。

搭載Apollo3.5的美國貨運車Transit將包裹送到王京傲手中

至此百度Apollo實現(xiàn)干線物流、支線物流、終端物流等全物流場景覆蓋。并再次創(chuàng)造了一項“第一”：

全球首次完成自動駕駛物流閉環(huán)。

2019年，全球自動駕駛競技已然進入商業(yè)化的巔峰賽程。