車載以太網的發展速度比較驚人，自從BMW在2008年在第一個車型上搭載以太網的，10年以來很多車企都在入局。

在2013年得以實現，BMW牽頭創建了一對非屏蔽雙絞線的以太網物理層(IEEE 100base-T1)，這里也是透過一些車型平臺來看這個以太網的實際部署速度快速從局部網絡階段、子網絡階段，開始往多子網絡階段走。

2008-2013年：局部網絡階段，單獨在某個子系統上應用車載以太網技術，實現子系統功能，如基于 DoIP 協議的 OBD 診斷、使用 IP 協議的攝像頭等；

2015-2018年：子網絡階段，開始將某娛樂、安全和通信子系統進行整合，構建車載以太網子系統，實系統的功能；

1）2008-2013

2）2015，這個是從G01的X3開始的

The following ECU are connected to the vehicle electrical system via two-wire OABR Ethernet

Active Cruise Control (ACC)

Camera-based driver support systems (KAFAS)

Top Rear Side View Camera (TRSVC)

Rear view camera (RFK)

The following ECU are additionally connected via two-wire OABR Ethernet

Head unit

Optional equipment system (SAS)

Telematic Communication Box

Ethernet topology without Ethernet switchon vehicles with Headunit Basic

Ethernet topology with Ethernet switchon vehicles with Headunit Basic

Ethernet topology on vehicles with Headunit High

3）2018年的G15的8系

從G15的主體的連接對之前的G01，差異其實挺大的，開關模塊沒有了

The following control units are connected to the vehicle electrical system via OABR Ethernet:

? Driver Camera System (DCS)

? Top Rear Side View Camera (TRSVC)

? Rear view camera (RFK)

? Camera-based driver support systems (KAFAS)

? Front radar sensor long range (FRSF).

The following control units are, aside from a further bus system, connected to the vehicle electrical system via OABR Ethernet:

? Head Unit High (HU-H)

? Telematic Communication Box (TCB)

? Receiver Audio Module (RAM)

? Optional equipment system (SAS).

小結：從一個個車型的迭代和變化來看，以太網的滲入速度好快，也就是說之前說的SOA隨著物理層部署完畢，在娛樂和ADAS這塊會帶動整個車輛的速度量的傳輸過程，也就助推了軟件開發模式和域控制器的導入。我們站在EV的角度來看，軟件這塊是存在延遲的