智能制造已經(jīng)進(jìn)入熱潮，而且發(fā)展非常快速，機(jī)器人工人也進(jìn)入時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)，而且是智能制造的核心熱點(diǎn)，可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)率，但是現(xiàn)在還是在發(fā)展中并不是很完善。

在2018年12月份，亞馬遜倉(cāng)庫(kù)突然發(fā)生了一起機(jī)器人至傷事故，導(dǎo)致24名工人住院。原因是正在工作的機(jī)器人或許是程序方面問(wèn)題或者別的問(wèn)題刺破了一罐防熊噴霧，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)釋放了有害氣體，共有50多名工人受到身體健康方面的影響。

倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化不斷升級(jí)

倉(cāng)儲(chǔ)智能自動(dòng)化是由以下幾種設(shè)備組成：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、高速分揀系統(tǒng)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、物流機(jī)器人系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、以及其他輔助設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，例如RFID通過(guò)先進(jìn)的控制、總線、通訊等手段，并整理各類設(shè)備的自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)。

而且，倉(cāng)儲(chǔ)智能自動(dòng)化需依靠互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、RFID、GPS等技術(shù)的共同合作來(lái)完成。根據(jù)我的了解，我國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)也正在向智能倉(cāng)儲(chǔ)與互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)展，其中的條形碼、智能標(biāo)簽、無(wú)線射頻識(shí)別等自動(dòng)識(shí)別標(biāo)識(shí)技術(shù)、可視化及貨物跟蹤系統(tǒng)、自動(dòng)或快速分揀技術(shù)等已經(jīng)在專業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。

自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展主要是以下五個(gè)重要階段：

1、人工倉(cāng)儲(chǔ)，完全認(rèn)為操作工作的。

2、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)，使用輸送車、堆垛機(jī)、升降機(jī)等設(shè)備的操作，并且有人工操作的半自動(dòng)化。

3、在機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)加上 AGV、自動(dòng)貨架、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等設(shè)備系統(tǒng)，共同改進(jìn)的系統(tǒng)。

4、以集成系統(tǒng)為主。

5、倉(cāng)儲(chǔ)智能自動(dòng)化，不光有機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)還有集成系統(tǒng)再加上軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動(dòng)分揀、RFID等技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行控制。

然而，倉(cāng)儲(chǔ)的智能自動(dòng)化還需要加入信息的自動(dòng)化，通過(guò)信息自動(dòng)化系統(tǒng)將物流、信息流用計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代信息技術(shù)集成在一起的系統(tǒng)，比如條碼庫(kù)房管理系統(tǒng)(WMS)、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng) (WCS)等。

物流硬件裝備還包括高架立體倉(cāng)庫(kù)、高速分揀系統(tǒng)、輸送帶系統(tǒng)等組成智能倉(cāng)儲(chǔ)的基本骨架;以及叉車、AGV、自動(dòng)碼垛機(jī)器人、穿梭車、揀選機(jī)器人、貨到機(jī)器人、3D視覺(jué)識(shí)別等組成自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng);還有由智能攝像頭，人臉識(shí)別，車牌識(shí)別，車輛調(diào)度系統(tǒng)等。但是各種安全情況一直讓人們重視。

近期亞馬遜設(shè)計(jì)的智能背心加大來(lái)安全系數(shù)，通過(guò)各種數(shù)據(jù)聯(lián)合把倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化和Kiva機(jī)器人聯(lián)合在一起安全系數(shù)更上一層。

了解到現(xiàn)在，亞馬遜的配送中心部署了超過(guò)3萬(wàn)個(gè)的Kiva機(jī)器人。其工作效率是傳統(tǒng)物流作業(yè)的大約4倍，而且準(zhǔn)確率可以達(dá)到99.99%。

Kiva機(jī)器人工作流程是由控制系統(tǒng)運(yùn)行資源分配算法，派發(fā)指令給Kiva機(jī)器人，kiva機(jī)器人依據(jù)指令沿著規(guī)劃路徑找到貨架，貨架可以與Kiva感應(yīng)和交流。當(dāng)Kiva識(shí)別到貨架上的貨物需出庫(kù)時(shí)，頂起貨架并將貨架運(yùn)送到揀選位置，而且依據(jù)算法在揀選位置以優(yōu)先順序先后一字排開,第一單元的位置就在工人的前面，排在第一單元的機(jī)器人完成作業(yè)離開后，后面的機(jī)器人將占據(jù)它的位置。在Kiva機(jī)器人碰撞到檢測(cè)系統(tǒng)使用紅外傳感器和觸摸式保險(xiǎn)杠，避免移動(dòng)過(guò)程中的阻礙。其中核心為路線規(guī)劃和排隊(duì)算法。

Kiva機(jī)器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)物流中心作業(yè)的“人找貨、人找貨位”模式，通過(guò)控制系統(tǒng)運(yùn)行資源分配算法，調(diào)動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，整個(gè)物流中心庫(kù)區(qū)無(wú)人化，各個(gè)庫(kù)位在Kiva機(jī)器人驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)排序到作業(yè)崗位。

Kiva機(jī)器人以遠(yuǎn)高于人工的效率、更低的成本和錯(cuò)誤率極大地提升亞馬遜物流的運(yùn)營(yíng)和盈利能力，Kiva系統(tǒng)目前是全世界倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域最成功的物流機(jī)器人解決案例。

這次把智能背心加入到倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化與機(jī)器人中人工會(huì)進(jìn)入一個(gè)主要由自動(dòng)化機(jī)器控制的區(qū)域，以便進(jìn)行維護(hù)或拾取落到地板上的物品。隨著背心的啟動(dòng)，機(jī)器人可以檢測(cè)到人的存在并調(diào)整他們的行為。機(jī)器人將減速并遠(yuǎn)離人類，讓工作繼續(xù)下去。

根據(jù)研究表明，許多機(jī)器人事故發(fā)生在非常規(guī)操作條件下，例如編程，維護(hù)，測(cè)試，設(shè)置或調(diào)整。在許多這些操作中，工人可能暫時(shí)在機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，意外操作可能導(dǎo)致傷害。

智能背心的工作原理：傳感器。他們與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通信。機(jī)器人已經(jīng)帶有避障檢測(cè)技術(shù)，并且背心設(shè)計(jì)為與其協(xié)同工作。可以極大避免了在各種操作中避免的傷害。

到目前為止，亞馬遜在超過(guò)25個(gè)站點(diǎn)部署了機(jī)器人技術(shù)背心。這種背心像是帶有吊帶的腰帶。

作為把機(jī)器人和自動(dòng)化結(jié)合的安全措施，工人可以隨意進(jìn)入一個(gè)空間以修理機(jī)器人系統(tǒng)或檢索掉落的物品。

根據(jù)近期報(bào)道，亞馬遜正在開發(fā)一款一款家用機(jī)器人，這款機(jī)器人是移動(dòng)版的Alexa，機(jī)器人是具有計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件，可以隨意在家中導(dǎo)航。而且亞馬遜表示在2018年底之前開始在員工家中推廣機(jī)器人，應(yīng)該今年推向消費(fèi)者市場(chǎng)。

而且亞馬遜還推出了AWS RoboMaker云機(jī)器人平臺(tái)，平臺(tái)可幫助開發(fā)人員在各種環(huán)境中構(gòu)建機(jī)器人，添加智能功能、模擬和測(cè)試機(jī)器人。RoboMaker基于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）來(lái)運(yùn)行，框架可以擴(kuò)展到AWS服務(wù)，可以用在機(jī)器學(xué)習(xí)、監(jiān)控和分析。

機(jī)器人的發(fā)明是對(duì)人類的生活是有利的，科技改變生活，智能機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人就是為了替代人類做危險(xiǎn)和重復(fù)的任務(wù)，但是隨著進(jìn)一步的發(fā)展，相信智能背心的出現(xiàn)會(huì)保證了亞馬遜更加安全的發(fā)展。