美國(guó)通用汽車公司日前公布了一項(xiàng)新專利,該專利中描述了一個(gè)可將普通汽車改造為自動(dòng)駕駛汽車的系統(tǒng),而且也適用于較舊車型。
通用汽車認(rèn)為,任何車輛的自動(dòng)化解決方案都包括轉(zhuǎn)向柱中的電機(jī)以及制動(dòng)踏板和油門踏板,以及一整套傳感器。在該專利顯示圖中,一輛車需要4個(gè)界面:用戶界面、轉(zhuǎn)向界面、制動(dòng)界面和油門界面,車輛頂部安裝一整套傳感器,車輛后部配備中央計(jì)算機(jī),車輛前部安裝雷達(dá)裝置。所有上述部件能讓汽車自行駕駛,當(dāng)傳感器和攝像頭捕捉并觀察到周圍情況時(shí),4個(gè)界面就位,以采取必要行動(dòng)。該專利也包括激光雷達(dá)、聲納和光電探測(cè)器等信息。
目前,路上運(yùn)行的半自動(dòng)駕駛車輛在布線、傳感器和軟件方面都存在冗余設(shè)置,而新專利中描述的系統(tǒng)中,只有制動(dòng)系統(tǒng)等大型部件才存在冗余設(shè)置。除了有一個(gè)正常的液壓主缸,還有第二個(gè)主缸,并擁有自己專用的制動(dòng)線。第二個(gè)主缸能夠自行運(yùn)作,并在發(fā)現(xiàn)駕駛員不想駕駛車輛時(shí)提供額外支持。如果駕駛員想重新對(duì)車輛進(jìn)行控制,比如:當(dāng)駕駛員試圖通過(guò)機(jī)械、光學(xué)、電子或聲學(xué)傳感器來(lái)操作汽車時(shí),傳感器會(huì)檢測(cè)到駕駛員此時(shí)的行為,該專利系統(tǒng)中包括一個(gè)緊急停止按鈕,可立即將控制權(quán)歸還給人類駕駛員。此外,安裝有該系統(tǒng)的汽車可通過(guò)智能手機(jī)監(jiān)控車輛傳感器,甚至與車輛進(jìn)行互動(dòng),如讓車輛到特定地點(diǎn)接乘客等。
-
自動(dòng)駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
788文章
14254瀏覽量
170059 -
自動(dòng)駕駛汽車
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
380瀏覽量
41274
原文標(biāo)題:通用新專利:可將普通汽車變成自動(dòng)駕駛汽車
文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》會(huì)更適合中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展嗎?

NVIDIA Halos自動(dòng)駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布
理想汽車推出全新自動(dòng)駕駛架構(gòu)
《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》將實(shí)施,智駕普及時(shí)代到來(lái)?
本田與通用汽車終止自動(dòng)駕駛合作
MEMS技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用
MITRE數(shù)字試驗(yàn)場(chǎng)將加速驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車
汽車雷達(dá)回波發(fā)生器的技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景
使用PVA引擎優(yōu)化自動(dòng)駕駛汽車CV開(kāi)發(fā)流水線

自動(dòng)駕駛汽車安全嗎?

評(píng)論