光纖陀螺儀性能指標(biāo)

1、零偏和零漂

零偏是輸入角速度為零（即陀螺靜止）時(shí)陀螺儀的輸出量，用規(guī)定時(shí)間內(nèi)測(cè)得的輸出量平均值對(duì)應(yīng)的等效輸入角速度表示，理想情況下為地球自轉(zhuǎn)角速度的分量。零漂即為零偏穩(wěn)定性，表示當(dāng)輸入角速率為零時(shí)，陀螺儀輸出量圍繞其零偏均值的離散程度，用規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出量的標(biāo)準(zhǔn)偏差對(duì)應(yīng)的等效輸入角速率表示。零漂是衡量FOG（光纖陀螺）精度的最重要、最基本的指標(biāo)。產(chǎn)生零漂的主要因素是沿光纖分布的環(huán)境溫度變化在光纖線圈內(nèi)引入的非互易性相移誤差。通常為了穩(wěn)定零漂，常需要對(duì)IFOG進(jìn)行溫度控制或者溫度補(bǔ)償。另外偏振也會(huì)對(duì)零漂產(chǎn)生一定的影響，在IFOG中常采用偏振濾波和保偏光纖的方法消除偏振對(duì)零漂的影響。

2、標(biāo)度因數(shù)

標(biāo)度因數(shù)是陀螺儀輸出量與輸入角速率的比值，在坐標(biāo)軸上可以用某一特定直線斜率表示，它是反映陀螺靈敏度的指標(biāo)，其穩(wěn)定性和精確性是陀螺儀的一項(xiàng)重要指標(biāo)，綜合反映了光纖陀螺的測(cè)試和擬合精度。標(biāo)度因數(shù)的穩(wěn)定性無(wú)量綱，通常用百萬(wàn)分比（ppm）表示。標(biāo)度因數(shù)的誤差主要來(lái)源于溫度變化和光纖偏振態(tài)的不穩(wěn)定性。

3、隨機(jī)游走系數(shù)

表征光纖陀螺儀中角速度輸出白噪聲大小的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，它反映的是光纖陀螺儀輸出的角速度積分隨時(shí)間積累的不確定性，因此也可稱為角隨機(jī)游走。隨機(jī)游走系數(shù)反應(yīng)了陀螺儀的研制水平，也反映了陀螺儀最小可檢測(cè)的角速率。該誤差主要來(lái)源于光子的隨機(jī)自發(fā)輻射、光電探測(cè)器和數(shù)字電路引入的噪聲和機(jī)械抖動(dòng)。

4、閾值和分辨率

閾值表示光纖陀螺能感應(yīng)的最小輸入速率。分辨率表示陀螺儀在規(guī)定輸入角速率下能感應(yīng)的最小輸入速率增量。閾值和分辨率都表征光纖陀螺儀的靈敏度。

5、最大輸入角速度

表示陀螺正、反方向輸入速率的最大值，表征陀螺的動(dòng)態(tài)范圍，即光纖陀螺可感應(yīng)的速率范圍。