位置服務(wù)的相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)正逐漸從室外定位行業(yè)轉(zhuǎn)向室內(nèi)定位行業(yè)發(fā)展，并提供了多種基于室內(nèi)定位的位置服務(wù)。作為行業(yè)內(nèi)知名的室內(nèi)定位解決方案提供商，本篇SKYLAB君就來簡單為大家介紹一下簡易藍(lán)牙定位系統(tǒng)該如何搭建！

藍(lán)牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強(qiáng)指示)定位原理。搭建方式很簡單，借助藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)或者是藍(lán)牙Beacon就可以實(shí)現(xiàn)。

藍(lán)牙室內(nèi)定位方案的主要定位硬件產(chǎn)品包括藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙Beacon、手環(huán)、手表等藍(lán)牙標(biāo)簽以及智能手機(jī)、無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器等。根據(jù)定位端的不同，藍(lán)牙定位方式分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位。

終端側(cè)定位以藍(lán)牙Beacon（VG01/VG02）主導(dǎo)，主要依托于藍(lán)牙技術(shù)；終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備(如嵌入SDK軟件包的手機(jī))和藍(lán)牙Beacon組成。

網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位以藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)（TD05/TD05A）為主導(dǎo)，集成了WiFi和藍(lán)牙BLE兩種無線通信方式；網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)由終端(手機(jī)等帶低功耗藍(lán)牙的終端)、藍(lán)牙Beacon，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。

藍(lán)牙室內(nèi)定位方案

藍(lán)牙室內(nèi)定位方案工作原理：

基于藍(lán)牙Beacon的室內(nèi)定位方案

終端側(cè)定位是藍(lán)牙Beacon室內(nèi)定位設(shè)備作為藍(lán)牙信標(biāo)不斷的向周圍廣播信號和數(shù)據(jù)包。當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入Beacon設(shè)備信號覆蓋的范圍，測出其在不同信標(biāo)（不同ID號的Beacon硬件設(shè)備）下的RSSI值，然后再通過手機(jī)內(nèi)置的定位算法測算出具體位置（一般至少需要3個(gè)信標(biāo)點(diǎn)的RSSI）。

基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的室內(nèi)定位方案

網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位是藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)（TD03/TD05）里面的藍(lán)牙模塊收集藍(lán)牙終端的藍(lán)牙設(shè)備信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通過UART串口發(fā)給藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)里面的WiFi模塊，WiFi模塊把信息傳輸?shù)街付ǖ腢DP服務(wù)器，并能接收服務(wù)器返回的信息。UDP服務(wù)器接收到來自某個(gè)IP的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)后，通過數(shù)據(jù)解析和計(jì)算，得到藍(lán)牙信標(biāo)的位置信息。

搭建簡易藍(lán)牙定位系統(tǒng)：

終端側(cè)定位只要在需要定位的室內(nèi)環(huán)境中布局藍(lán)牙Beacon VG01/VG02即可。布局思路如下：水平間距控制在5-10m,部署要盡量均勻、豎直高度控制在3m左右；

網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位只要在需要定位的室內(nèi)環(huán)境中布局藍(lán)牙網(wǎng)關(guān) TD03/TD05/TD05A即可。布局思路如下：水平間距控制在6-8m,部署要盡量均勻，豎直高度控制在3m左右，最高4m。

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