優(yōu)化您的高性能機(jī)器視覺相機(jī) ; 它需要與適當(dāng)?shù)溺R頭匹配。 我們專注于相機(jī)，但從我們多年的經(jīng)驗(yàn)可以提供一些基本的鏡頭選擇。 提供的細(xì)節(jié)和示例只是一個簡單的概述。

我們可以將機(jī)器視覺鏡頭分為兩個非官方的大類：

1. 鏡頭的視野（圖像大小）比相機(jī)傳感器的尺寸大得多

2. 視野范圍較小或接近相機(jī)傳感器尺寸的鏡頭。

當(dāng)視野（圖像尺寸）遠(yuǎn)大于相機(jī)傳感器尺寸時

對于這種情況下的應(yīng)用，視場（FOV）的范圍從20-30毫米到100米（室外應(yīng)用）。 用于這些應(yīng)用的鏡頭具有固定焦距或可變焦距。

在選擇過程中有三個重要的因素：

1. 視野

2. 工作距離

3. 相機(jī)的傳感器尺寸

所采集圖像的放大倍數(shù)=（相機(jī)的傳感器尺寸）/（視場）

為了估算您的應(yīng)用所需的焦距：

焦距=（放大倍數(shù)）*（工作距離）/（1 +放大率）

例如：

Adimec Opal-2000相機(jī)的傳感器尺寸為2/3“。 如果一個應(yīng)用需要攝像頭看50mm（水平）的FOV和200mm的工作距離，通過使用前面提到的公式，我們應(yīng)該能夠估算出適用于這種應(yīng)用的鏡頭。

FOV = 50mm

傳感器尺寸= 8.8mm（基于2/3“傳感器尺寸）

工作距離= 200mm

放大倍數(shù)= 0.176

預(yù)計(jì)焦距= 29.93mm

鏡頭進(jìn)入一定的焦距，在這種情況下你將無法找到29.93mm的鏡頭。 這里基本上有3個選項(xiàng)可用：

1. 選擇一個25mm的鏡頭，以犧牲分辨率為代價(jià)，為您的應(yīng)用提供更大的視野。

2. 通過選擇一個35mm的鏡頭來增加你的工作距離（將你的相機(jī)和鏡頭遠(yuǎn)離你正在看的物體的距離增加）。

3. 選擇一個25毫米的鏡頭，并添加一個擴(kuò)展環(huán)。 （計(jì)算并選擇正確的擴(kuò)展環(huán)是另一個考慮因素）。

當(dāng)視野較小或接近相機(jī)傳感器尺寸時

這些鏡頭的放大倍數(shù)約為圖像傳感器的0.01倍到幾百倍。 大多數(shù)這樣的應(yīng)用使用遠(yuǎn)心鏡頭，并且這些鏡頭提供低失真和接近精確的圖像復(fù)制。 遠(yuǎn)心鏡頭很少或從未用于大視場應(yīng)用，這是因?yàn)闉榱双@得低失真，物理鏡頭必須與您所看到的圖像一樣大。 這些鏡頭根據(jù)放大倍率（圖像尺寸/傳感器尺寸）指定，工作距離通常由鏡頭制造商嚴(yán)格固定。 要確定一個合適的鏡頭，計(jì)算適當(dāng)?shù)姆糯舐剩⑦x擇最符合您的要求的放大率。

其他注意事項(xiàng)

在這兩種情況下，購買滿足計(jì)算的最便宜的鏡頭仍然不是一個簡單的答案。 如果你這樣做，你可能會對由此產(chǎn)生的銳利感到失望。 現(xiàn)在，您需要將分辨率與圖像傳感器/相機(jī)的質(zhì)量相匹配 。 每臺相機(jī)都有一定的像素間距。 在Adimec蛋白石系列的情況下，它是5.5微米每像素。 調(diào)制傳遞函數(shù)表示鏡頭解析能力（每毫米能夠成像細(xì)節(jié)）。 這主要表示為每毫米給定線對的通過透鏡的光線量。

對于5,5um像素，每mm有90對線（1 /（2 * 5,5um）是每mm線對數(shù)），因此這是您獲得最佳清晰度所需的最小（和最大）數(shù)。 更多的Lp / mm毫無用處，傳感器無法“看見”它 - 它只是為鏡頭增加了很多錢。

如果您的鏡頭可以做的比90lp / mm好，您需要在鏡頭和傳感器之間放置一個光學(xué)低通濾鏡來限制鏡頭。 這樣你就不會在圖像中看到鋸齒/波紋效果。