昆船智能的創新之路

世界上第一臺AGV于20世紀50年代研發成功，我國開始涉足AGV領域是從70年代開始，而國內最早一批進入這一領域的多為國企，依托于各大高校和研究所，他們成功突破了國外技術的封鎖，成功奠定了我國AGV應用的基礎。

經過四十余年的發展，AGV的應用范圍在不斷擴大，與此同時，各行各業對于AGV的需求也提出了不同的要求。

市場上也出現了一大批新興的AGV企業，AGV技術發展也日新月異，不管是在機器人引導技術、使用數量，還是相關生產企業的數量上，都已經有了明顯的變化。但不變的是，在新的時期，這批最早涉足AGV領域的老牌國企依然處于行業前列，而它們一直保持自身活力的秘訣離不開兩個字——創新。

昆船智能，不僅是國產AGV行業資歷最老的代表企業，而且始終引領著行業的發展，其二十余年的發展歷史也可以說是昆船的一部創新史。

創新對于一家國企而言，尤為珍貴。利好之處在于 “創新”在讓其活得更久的同時也能夠活得更好，相比于新興的創業公司，它深厚的技術積淀也為其創新之路提供了更加堅實的基礎。

但創新之路艱難且需要極大的決心和勇氣，一方面，昆船要不斷深化AGV產品在傳統行業的應用、鞏固既有的市場，另一方面還要分出精力來開發新產品適應新行業。

因此，昆船智能的創新之舉既是行業發展的必然，也是其擔當起行業責任、社會使命的體現，慶幸的是，昆船智能不僅創新成功，而且其新的方向也獨具特色，贏得了更多的市場尊重。

昆船智能的市場布局

作為國內最早一批涉足AGV事業的國有企業，昆船的AGV產品經過二十余年的發展，目前在中國煙草行業擁有70%-80%的市場占有率，在中國玻纖行業也達到60%的市占率，其他如化工、特殊行業等12個行業共計200余家客戶，累計AGV市場保有量超過2000臺。

圖：昆船智能董事長姜榮奇

在市場的快速發展和新的應用領域不斷拓展的同時，昆船一方面不斷深化傳統市場，另一方面也在積極探索從非標產品到標準產品的開發。2017年，昆船智能推出兩大新的標準產品系列，一個是停車機器人，另一個是分揀機器人。

昆船“智能停車AGV”采用了自主開發的復合導航技術，由四個獨立轉向架驅動，可實現自旋、平移、多方向SD等多種運動方式，承載達3.5噸，目前最大運行速度為1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系統采用了昆船智能公司自主研發的ATIS 4.0（PRO）。

2018年，昆船的停車AGV出貨已達幾十臺，在昆明市智慧停車101項目、106項目中都出現了昆船停車AGV的身影，成為國內停車機器人應用成熟的企業之一。

昆船“智能分揀AGV”具有四大性能優勢:一是高效的調度集成能力（大于1000臺），兼顧效率與效能；二是開發了潮汐路徑功能，能夠根據訂單的波次改變分揀路徑和場景；三是單機效率與系統效率的有效轉換，提高整體效率；四是節能，相同的驅動電池下可以運行更長時間。

目前，昆船的分揀AGV已經成功進入快遞市場，某知名快遞企業的倉庫中就應用了近百臺昆船的智能分揀式AGV。

昆船智能經典案例

案例一：昆明卷煙廠易地技改物流系統工程項目

昆船為該項目按年產200萬箱的生產能力進行規劃，包括了煙葉配方庫、箱式儲葉庫、箱式儲絲庫、輔料庫、成品庫、濾棒庫及備件庫7個相對獨立的物流系統，巷道堆垛機42臺、貨位數為52558個、AGV小車32臺、拆碼垛機器人16臺、高速分揀系統2套、穿梭車33臺、各類輸送設備2000余臺套。

案例二：昆明市智慧106號公共停車場項目

昆明市智慧106號公共停車場項目建設地點位于五華區云南客車場。作為全國首家投入運營的AGV停車項目，通過將智能機器人停車庫管理、存取口引導系統、電控系統、智能停車機器人系統、垂直升降機、載車板碼分機以及載車板進行有機結合，實現車庫管理的全面數字化，高度自動化。

案例三：泰山玻纖項目

泰山玻璃纖維有限公司是以玻璃纖維及其復合材料為主的國有大型企業，隸屬于中國中材集團有限公司，是全球五大、中國三大玻璃纖維制造企業之一。昆船智能為泰山玻璃纖維有限公司提供近40臺后叉式激光導引AGV，用于物料的生產搬運。

適應時代發展不斷推陳出新是昆船能始終站在行業前列的關鍵，未來，在日益繁榮的AGV市場，相信昆船堅持創新的腳步也不會停止。