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無人物流車進化 搭載量產級LiDAR感知方案

MEMS ? 來源:yxw ? 2019-06-08 17:53 ? 次閱讀
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近日,菜鳥網絡主辦的全球智慧物流峰會(GSLS 2019),在杭州國際博覽中心召開,菜鳥ET物流實驗室三代無人車搭載RoboSense(速騰聚創)激光雷達感知方案同臺亮相。外觀最醒目的進化版「新物種」無人物流車,更是升級到全新的量產級中低速自動駕駛激光雷達感知方案。

RoboSense與新石器、國自機器人、一汽解放等合作伙伴企業,獲得「駝峰計劃」突出貢獻獎。「駝峰計劃」由菜鳥發起,旨在與生態合作伙伴共同推進無人物流設備量產,RoboSense是計劃中唯一的激光雷達感知方案提供商。

在去年的GSLS 2018上,菜鳥網絡與RoboSense達成戰略合作,聯合發布了首款搭載MEMS固態激光雷達的「新物種」無人物流車。2018年10月,RoboSense宣布獲得來自菜鳥、上汽、北汽超3億元戰略投資,是目前國內激光雷達方案企業所獲最大單筆融資。

全新量產級中低速激光雷達感知方案

結合卓越的LiDAR硬件傳感器AI點云算法與芯片等核心技術,針對不同自動駕駛應用領域提供Smart Sensor System方案,是RoboSense相對于傳統LiDAR硬件廠商最大的差異。

在中低速自動駕駛領域,無人物流、無人巡檢、無人清潔車、無人駕駛小巴等各大應用的運營規模正不斷擴大,已成為自動駕駛商業化的“先鋒”。

面向中低速自動駕駛領域,RoboSense 提供的感知方案包括 RS-P1、RS-P2、以及本次搭載于進化版「新物種」無人物流車的量產級中低速激光雷達感知方案,該方案在 RoboSense 上海車展新聞發布會上初次亮相。

在傳感器硬件組合上,新方案使用一臺視場角為120°的MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1,負責前方行駛區域感知,兩側各嵌入一臺超廣角補盲激光雷達RS-Bpearl,負責側向感知和盲區掃除,實現無死角覆蓋。其中,RS-Bpearl采用突破性的模塊化設計,極大降低成本和量產難度,同時獲得更高的產品靈活度,增強可定制化能力。

在AI感知算法部分,新方案采用RS-LiDAR-Algorithms,實時分析點云數據,并輸出定位與感知結果。本套AI感知算法系統,凝聚RoboSense團隊超過十年的研發積累打造,經過上百家合作伙伴、近三年時間的共同驗證,成熟可靠。

固態激光雷達搭配超廣角補盲雷達,結合RoboSense領先的AI感知算法,穩定的產品性能和極具優勢的價格,賦予了這套方案推動中低速自動駕駛車輛全面量產的強大力量。

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