AutoX此次發(fā)布的xRoad、xMonitor和xMap系統(tǒng)還只是5G技術(shù)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的基礎(chǔ)駕駛方面的應(yīng)用。隨著無(wú)人駕駛商業(yè)落地的進(jìn)展加速，5G技術(shù)在車內(nèi)空間商用開發(fā)等應(yīng)用層面還有巨大的商業(yè)前景

隨著工信部正式發(fā)放5G商用牌照，我國(guó)在無(wú)線通信技術(shù)的應(yīng)用上正式宣告進(jìn)入了5G時(shí)代。在此背景下，AutoX近日重磅發(fā)布了以第五代無(wú)線通信技術(shù)為依托的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，宣告中國(guó)無(wú)人駕駛正式進(jìn)入車路協(xié)同時(shí)代。據(jù)悉，AutoX的5G智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)包括5G感知系統(tǒng)xRoad、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)xMonitor及三維高精度地圖自動(dòng)更新系統(tǒng)xMap。

AutoXCEO肖健雄教授表示：“AutoX此次發(fā)布的xRoad、xMonitor和xMap系統(tǒng)還只是5G技術(shù)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的基礎(chǔ)駕駛方面的應(yīng)用。隨著無(wú)人駕駛商業(yè)落地的進(jìn)展加速，5G技術(shù)在車內(nèi)空間商用開發(fā)等應(yīng)用層面還有巨大的商業(yè)前景。”

上月，AutoX已正式牽手中國(guó)聯(lián)通，雙方合作開展5G技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并將在“特區(qū)中的特區(qū)”深圳前海蛇口自貿(mào)區(qū)打造中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛智慧城市。目前蛇口自貿(mào)區(qū)已實(shí)現(xiàn)5G基站全區(qū)覆蓋，5G商用牌照發(fā)出后，雙方的合作將進(jìn)入實(shí)質(zhì)推進(jìn)階段。

5G感知系統(tǒng)xRoad帶來(lái)“上帝視角”

高級(jí)別的自動(dòng)駕駛依賴對(duì)周邊駕駛環(huán)境高精度的實(shí)時(shí)感知。如果將無(wú)人駕駛系統(tǒng)使用的各種傳感器比作車輛的“千里眼”和“順風(fēng)耳”，那么xRoad的加入則是名副其實(shí)地為AutoX無(wú)人駕駛車輛裝上了上帝視角，徹底打破車載傳感器感知范圍的限制，使每輛AutoX無(wú)人車都具備對(duì)全場(chǎng)路況細(xì)節(jié)的實(shí)時(shí)感知能力。

xRoad系統(tǒng)的主要硬件載體為安裝在路面周邊的感知基站。感知基站體積小巧，可以利用現(xiàn)有移動(dòng)通訊基站、交通信號(hào)燈、天網(wǎng)、路燈等載體進(jìn)行安裝，并對(duì)周邊路況細(xì)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度感知。地面xRoad基站收集的感知信息將通過(guò)高帶寬的5G網(wǎng)絡(luò)與車載單元OBU系統(tǒng)溝通，使車輛具備對(duì)xRoad基站網(wǎng)絡(luò)中任意一點(diǎn)的實(shí)時(shí)感知能力。

依托現(xiàn)有路邊設(shè)施搭建的上帝視角路況情報(bào)感知系統(tǒng)xRoad

除了網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)帶來(lái)的超遠(yuǎn)距離感知預(yù)測(cè)能力之外，xRoad系統(tǒng)的感知基站還具備許多獨(dú)特優(yōu)勢(shì)可與車載感知系統(tǒng)進(jìn)行有效互補(bǔ)。例如，xRoad感知基站由于沒(méi)有架設(shè)高度限制，具備位置高、視野廣的特點(diǎn)，可有效避免遮擋，與車載感知系統(tǒng)形成高度冗余。

此外，xRoad系統(tǒng)布設(shè)的角度和密度可以根據(jù)地面情況進(jìn)行有針對(duì)性的設(shè)計(jì)和調(diào)整，對(duì)情況復(fù)雜、擁堵頻發(fā)等重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)處理。

5G遠(yuǎn)程監(jiān)管與突發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)xMonitor

無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用在帶來(lái)便利的同時(shí)，也可能給城市管理、警方執(zhí)法等方面帶來(lái)新的維度，其中對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)視、安防保障等需求是無(wú)人駕駛規(guī)模化落地前須要率先解決的問(wèn)題。AutoX COO 李卓博士表示：“5G技術(shù)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的安全監(jiān)控能力起決定性作用。”

隨著5G技術(shù)正式商用，AutoX此次推出了基于5G通訊技術(shù)的無(wú)人車遠(yuǎn)程監(jiān)管與突發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)xMonitor，為無(wú)人駕駛時(shí)代的城市管理和執(zhí)法提供基礎(chǔ)設(shè)施保障。

xMonitor除了可以實(shí)現(xiàn)車輛行駛和車內(nèi)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的完整實(shí)時(shí)回傳，還可通過(guò)回傳數(shù)據(jù)對(duì)車輛行駛場(chǎng)景和狀態(tài)進(jìn)行保真重建，以及在必要時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程接管，以滿足執(zhí)法部門對(duì)交通控制、事故處理、安防監(jiān)控等方面的需求。

5G三維高精度地圖自動(dòng)更新系統(tǒng)xMap

三維高精度地圖是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。由于高精度地圖囊括了地面標(biāo)線等可能因?yàn)樾蘼范兓募?xì)節(jié)，因此在傳統(tǒng)情況下需要經(jīng)常進(jìn)行人工更新以滿足車輛的自動(dòng)駕駛需求。

AutoX此次發(fā)布了基于5G技術(shù)的三維高精地圖自動(dòng)更新系統(tǒng)xMap，該系統(tǒng)可利用車輛和地面感知基站實(shí)時(shí)回傳的環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)引用的高精度地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，進(jìn)一步提升無(wú)人駕駛系統(tǒng)的可靠性和安全性，并同時(shí)大幅降低地圖維護(hù)的人力和經(jīng)濟(jì)成本。