回顧歷史，作為先行者的內(nèi)燃汽車只內(nèi)置了一個(gè)大電機(jī)。這個(gè)12V/100A（典型值）的家伙并不需要復(fù)雜的控制，它只是一個(gè)開/關(guān)，“提供所需的12V直流電壓，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)”。當(dāng)時(shí)也存在少數(shù)其它電機(jī)，但它們外形小也更易于控制，比如擋風(fēng)玻璃雨刷。

跳回當(dāng)今：為完成升降窗戶，座椅調(diào)節(jié)，后視鏡調(diào)整，天窗控制等功能，當(dāng)前的車輛需要配備數(shù)十個(gè)小型到中型電機(jī)。支持所有這些功能的車內(nèi)布線回路要求很高，如果使用單條線連接方式，將會(huì)占據(jù)太多空間，重量增加也很明顯，并且難以跟蹤和糾錯(cuò)，還會(huì)大幅增加BOM成本，因此這些電機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)方式連接起來。

圖1A 帶有高電壓連接器的電機(jī)

此外，隨著電動(dòng)汽車（EV）和混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（HEV）的出現(xiàn)，電機(jī)的需求顯著增加。車輛電氣系統(tǒng)現(xiàn)在必須將幾百安培和幾百伏的電源傳輸至輪轂電機(jī)中（豐田普瑞斯電機(jī)的工作電平是200V），而且為滿足性能要求這些電機(jī)必須精細(xì)控制。

不過電機(jī)控制不止我們看到的MOSFET管為電機(jī)提供電源關(guān)斷，處理器執(zhí)行嵌入式電機(jī)控制算法或去激勵(lì)MOSFET管。盡管有源器件很關(guān)鍵，但它們也僅占據(jù)系統(tǒng)的一小部分。車內(nèi)廣泛分布著大量的電機(jī)，覆蓋小功率到高功率單元，要對(duì)這些電機(jī)的供電以及控制，須對(duì)兩類無源器件提出了苛刻要求：

一類是反饋運(yùn)動(dòng)控制的感測(cè)電阻，它可以讓電機(jī)控制器準(zhǔn)確地掌握電機(jī)目前在做什么以及做的效果如何。隨著電流更大、電壓更高，感測(cè)電阻的效率挑戰(zhàn)也更大。

另一類是連接器，可用以處理電壓和電源，而且結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)高效，使用安全，在工廠試驗(yàn)和現(xiàn)場維修時(shí)方便斷開和重連接，在惡劣汽車環(huán)境中表現(xiàn)也可靠。

感測(cè)電流

當(dāng)特別需要掌握電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，為能夠與電機(jī)期望的指令動(dòng)作（位置，速度）相合拍，需要某種形式的反饋。這可以通過使用一個(gè)轉(zhuǎn)軸編碼器（霍爾效應(yīng)、光效應(yīng)或者磁效應(yīng)）或通過電機(jī)繞組以感測(cè)電流來實(shí)現(xiàn)。通常，設(shè)計(jì)者希望僅從使用電流檢測(cè)方法入手，因?yàn)橄鄬?duì)于轉(zhuǎn)軸編碼器，這種方法更經(jīng)濟(jì)并且物理實(shí)現(xiàn)也更容易。

起初，電流檢測(cè)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相對(duì)簡單：將一個(gè)電阻與各電動(dòng)機(jī)繞組串聯(lián)在一起，電阻的兩端電壓就可以感測(cè)，并利用電動(dòng)機(jī)控制器（圖1）進(jìn)行監(jiān)測(cè)。該電阻通常被稱為“分流”電阻，但其實(shí)用詞不當(dāng)，因?yàn)樗c電機(jī)繞組是串聯(lián)在一起，而不是將電流分流。 （請(qǐng)注意，還有其它的檢測(cè)方法，包括非接觸式方法，如霍爾效應(yīng)器件或在電機(jī)引線上使用傳感線圈，但這些方法超出了本文范圍。）

圖1：從概念上講最簡單的測(cè)量電機(jī)電流的方法，是通過簡單地測(cè)量適當(dāng)大小的感測(cè)電阻兩端的電壓降，而該電阻則與電機(jī)串聯(lián)在一起（有時(shí)稱為“分流”電阻）。

取決于電流值和感測(cè)電路的電壓軌，通常選擇的電阻其兩端最大電壓降約為1V，該值經(jīng)常異于電機(jī)供電電壓。一般情況下，為減少壓降，降低電阻損耗，最大限度地減少電力損耗，并且不影響環(huán)路穩(wěn)定性，檢測(cè)電阻值要遠(yuǎn)低于1Ω。由于電阻處于電機(jī)控制反饋環(huán)路，但它獨(dú)立于電機(jī)繞組的固有電阻，可能會(huì)影響環(huán)路的動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)定性。此外，基本的計(jì)算顯示，電機(jī)電流較大時(shí)，電阻值必須盡可能的小，以最小化電阻兩端的電壓降，這在低電源電壓設(shè)計(jì)時(shí)尤為重要。

盡管選擇合適的檢測(cè)電阻，僅需通過 V = I × R就可以做出決策，但實(shí)際并非如此。這里需要考慮多個(gè)相互沖突的因素：

?電阻值：低阻值電阻可以最小化電壓損失和盡可能不影響環(huán)路性能。然而，低電阻生成的電壓也較低，可能難以精確地檢測(cè)，尤其是有噪聲存在時(shí)。因此，檢測(cè)電阻兩端的電壓較大的期望與偏好較低的電阻值之間發(fā)生了沖突。高電流環(huán)境下實(shí)際使用的電阻值在亞毫歐范圍內(nèi)。

?電阻額定功率：即便電阻值通常只在1歐以下，但仍有較大電流通過該電阻，而且必須選用適當(dāng)散熱等級(jí)。一個(gè)0.1歐的電阻在10 A電流時(shí)功耗將高達(dá)10瓦，這時(shí)聚集的熱量會(huì)過大。

?溫阻系數(shù)：和其它所有組件一樣，電阻具有溫度系數(shù)（tempco）。雖然這里看似可以忽略不計(jì)，其實(shí)不然。通常情況下，電機(jī)周圍溫度變得相當(dāng)高，電阻值會(huì)因此發(fā)生顯著變化。給定所需的測(cè)量精度和溫度擺幅水平，這可能導(dǎo)致讀數(shù)的精度在可接受范圍之外。

?關(guān)聯(lián)電路跡線：PC板上連接感測(cè)電阻的跡線和焊點(diǎn)可能看起來很小，但實(shí)際上它們的阻值和電阻本身比起來仍然會(huì)相當(dāng)顯著。因此，在感測(cè)電阻與跡線的連接點(diǎn)，以及所述電路路徑中的這些元件的溫度系數(shù)，都將影響初始和長期讀數(shù)。

?封裝：在最小電流時(shí)，使用標(biāo)準(zhǔn)的表面貼片（SMT）電阻;電流為中等水平時(shí)，使用SMT電阻或軸向引線器件;在功耗最大時(shí)，電阻可以封裝為螺釘或螺栓。一些大電流、低阻值感測(cè)電阻模樣小巧，外觀呈現(xiàn)為全金屬片或微型母線。一個(gè)中等功率感測(cè)電阻案例是Vishay/Dale的 WSBM8518L1000JK，這是一個(gè)額定功率為36W、阻值為0.0001Ω的帶電池金屬片分流電阻（圖2）。這是一個(gè)表面貼片器件，帶有12.7（高）×43.2（長）×38.1mm（寬）的大型標(biāo)簽，具備±5％的容差以及±225 ppm/?C的溫度系數(shù)。它還包括一個(gè)連接器，以簡化電壓傳感連接。

圖2：當(dāng)前面市的感測(cè)電阻存在多種物理形式，為減少電源電壓到負(fù)載的串聯(lián)損耗以及弱化功率損失引發(fā)的散熱問題，電阻值一般在毫歐范圍內(nèi)。該Vishay/Dale 0.0001Ω WSBM8518L1000JK 單元集成了電壓撿拾連接器，處理功率可多達(dá)36 W.（來源：Mouser/Vishay Dale）

雖然其溫度系數(shù)相當(dāng)大，但它依然在許多應(yīng)用中可以被接受。也有可選的具備較低溫度系數(shù)的電阻，如 Vishay/Dale 的WSMS3124L1000JK（圖3），它的阻值為0.0001Ω、功率為3W，漂移范圍為 ±75 ppm/?C；此金屬帶單元大小為3.3（高）×55（長）×15mm（寬）。

圖3：有些感測(cè)電阻是具備精確值的金屬片，如Vishay/Dale公司的 WSMS3124L1000JK ，它的阻值為0.0001Ω、功率為3W 。