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智能四旋翼微型無人機的開發項目

Xilinx賽靈思官微 ? 來源:djl ? 作者:賽靈思Steve Leibso ? 2019-07-23 17:52 ? 次閱讀
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在Kickstarter網上出現了一個新型、獨特的項目,叫作Phenox,它是一個智能四旋翼微型無人機,可按照語音命令、聲音、手勢飛行。自主微型無人機足夠小、重量輕,可在人手上起飛降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板載智能系統可使得無人機自主飛行和懸停。使用兩個板載攝像機、各種傳感器、慣性測量單元(IMU )和麥克風可設置Phenox監控環境,并進行相應的回應。就象在Kickstarter上的說明那樣—— “您只需打電話,或舉起手,就能夠操作Phenox。”

開發人員認為Phenox不僅僅是玩具或無人駕駛飛機;它是應用于“飛行應用程序”的開發平臺。該項目中的部分項目使用了“智能自控系統”(ISCS,該系統提供了一些自動飛行的基礎功能),開發人員在此基礎上可構建應用程序。ISCS系統運行于Linux系統(采用Zynq SoC ARM Cortex -A9 MPCore處理器)上。開發人員使用OpenCV庫開發計算機視覺應用程序,使用開源Julius 語音識別引擎來開發語音識別以及哨聲或聲控應用程序。開發人員也創建了基于PC的應用程序開發環境。整個飛行機器人所攜帶的電池僅重60克。微型無人駕駛機充電完畢后可連續飛行5分鐘。

以下為控制板圖片,它包括Zynq SoC、256M DDR3 SDRAM、SD卡插槽、下向攝像頭、IMU和功率器件。

該項目籌資活動僅僅三天,要求贊助的資金已達到籌資項目所需資金的四倍以上。

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