在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

SpaceBok是一款太空探索而設計的跳躍機器人還在測試中

BFv1_robovideo ? 來源:陳年麗 ? 2019-07-09 10:36 ? 次閱讀

外太空情況下,如何快速移動成為重要問題。

據外媒報道,SpaceBok是一款專為太空探索而設計的跳躍機器人。一般意義上,太空車必須適應航天特殊環境,包括力學環境和空間環境。力學環境指太空車在發射上升過程中運載火箭產生的沖擊、振動、過載和噪聲;在太空表面降落過程中制動火箭產生的沖擊、過載和可能用氣囊緩沖著陸產生的多次彈跳、翻滾。太空車必須經得起這些“摔、打、滾、爬”等折騰。

而且因為我們知道,地球外的重力和地球上的重力非常不一樣。例如月球重力是地球的1/6,那便意味著,質量為50千克的東西,在地球上所受重力約500牛。到了月球表面則變成約80牛。因此,月球表面的土壤非常松軟,太空車的行進效率會降低。在月球上,宇航員會像袋鼠一樣蹦跶起來。火星的情況則稍微好一點,但人類仍會覺得自己很輕。

來自蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)和蘇黎世應用科學大學(ZHAW Zurich)的瑞士大學生正在歐航局(ESA)的一個設施中測試這款機器人。

ESA本周發布了一段SpaceBok行走的視頻,可以看到,它能夠使用有彈性的四條腿走路或跳躍。研究人員通過將其連接到一個模擬月球引力的實驗臺上讓它練習跳躍技巧。

“質量輕,體積小,耗功低”從來就是航天器設計的金科玉律,在最近的航天優勢產品的評價指標中被稱為“常規三項”;追求“輕、小、低”是航天器研發的永恒主題。航程越遠,要求越高,對月球探測器的質量、體積和功耗要求就更輕、更小和更低。

而跳躍很好解決了這個問題,但跳躍是一回事,而控制其運動和著陸又是另外一回事。對此,SpaceBok團隊采用了一個反作用輪的設計來幫助控制機器人的跳躍。團隊成員Philip Arm介紹稱:“它可以加速和減速,從而在SpaceBok自身引發一個相等和相反的反應。”接下來,SpaceBok將再巖石環境和戶外環境接受更加嚴格的測試。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    212

    文章

    29403

    瀏覽量

    211247
  • 振動
    +關注

    關注

    0

    文章

    137

    瀏覽量

    20561
  • 沖擊
    +關注

    關注

    0

    文章

    10

    瀏覽量

    7111

原文標題:[機器人頻道|物聯網]跳著走!或許是外太空探索的最好辦法!

文章出處:【微信號:robovideo,微信公眾號:機器人頻道】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    盤點#機器人開發平臺

    地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260機器人開發套件 Kria KR260-
    發表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】視覺實現的基礎算法的應用

    的Cartographer以其高效的子地圖管理和回環檢測能力著稱。書中通過實例演示了如何配置Cartographer的Lua參數文件,以適應不同場景。 在真實機器人測試,運動噪聲(如輪子打滑)可能導致建圖漂移,因此需要
    發表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書

    的非常好的,特別是些流程圖,很清晰的闡釋了概念 很適合作為初學者入門的引路書 還能了解很多技術和框架,破除初學者的自負困境,讓初學者知道功能是由很多開發者維護的,前人已經為各種產品搭建了完善的框架。避免陷入得一個人單打獨斗的錯覺
    發表于 04-30 01:05

    名單公布!【書籍評測活動NO.58】ROS 2智能機器人開發實踐

    ,問題也越來越多,為了打造一款能夠成為通用機器人標準化軟件平臺的“操作系統”,ROS 2在2014年第次被提出,之后推出多個測試版本,并于2017 年年底發布第
    發表于 03-03 14:18

    石頭G30 Space探索版:掃地機器人新紀元

    在萬眾矚目的CES 2025國際消費電子展上,石頭科技攜其最新力作——G30 Space探索版驚艷登場,為家用掃地機器人領域帶來了場革命性的變革。這款創新產品首次將太空
    的頭像 發表于 02-18 09:15 ?598次閱讀

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統,自主機器人的感知系統,自主機器人的定位系統,自主機器人
    發表于 01-04 19:22

    開源項目!能夠精確地行走、跳舞和執行復雜動作的機器人—Tillu

    認識Tillu——機器人 Tillu是一款融合先進機器人技術與創造力的獨特機器人,旨在激發學習與創新!它由運行Debian操作系統的UNIHIKER驅動,利用強大的控制系統實現逼真的動
    發表于 01-02 17:24

    OpenAI探索人形機器人開發

    據報道,OpenAI近年來對機器人技術重新燃起了濃厚的興趣。在過去的一年中,該公司積極投資于機器人硬件和軟件領域的初創公司,如Figure和Physical Intelligence,并重啟了四年
    的頭像 發表于 12-26 10:27 ?519次閱讀

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗

    解決許多技術的和非技術的挑戰,如提高智能體的自主性、處理復雜環境互動的能力及確保行為的倫理和安全性。 未來的研究需要將視覺、語音和其他傳感技術與機器人技術相結合,以探索更加先進的知識表示和記憶模塊,利用強化學習進步優化決策過程
    發表于 12-20 19:17

    【開源項目】你準備好DIY一款功能強大的機器人了嗎?

    MIT App Inventor開發的自定義Android應用測試機器人,驗證所有功能,包括運動控制、LED顏色變化和眼睛表情。 結論 恭喜你!你已經成功構建了DIY SMARS機器人
    發表于 11-08 10:53

    如果設計一款桌面機器玩具,最吸引人的外觀與功能要有哪些?

    初步設想制作如下其中一款,有感興趣的朋友可以幫提提意見。 A一款圓敦敦的音響狀的“個人日程助手”,具備番茄鬧鐘、音樂播放、減壓交互、語言對話、工作日報生成。 B一款迷你瓦利機器人,有
    發表于 10-19 18:25

    開源項目!用ESP32做個可愛的無用機器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了個他直想做的機器人——可愛無用機器人。 無用機器人原理是
    發表于 09-03 09:34

    ROS讓機器人開發更便捷,基于RK3568J+Debian系統發布!

    機器人軟件框架起使用,如ROS已與OpenRAVE、Orocos和Player集成。正是由于這特點,探索開發ROS系統的人員眾多,遍布世界各地,形成
    發表于 07-09 11:38

    工業機器人仿真軟件有哪些

    工業機器人仿真軟件是用于模擬工業機器人操作過程的軟件工具,它們可以幫助工程師和技術人員在實際應用之前對機器人進行測試和優化。以下是些常見的
    的頭像 發表于 06-17 09:34 ?5413次閱讀

    abb工業機器人的編程語言是什么

    編程而設計。RAPID語言具有易學易用、功能強大、靈活性高等特點,廣泛應用于ABB工業機器人的編程和應用開發。 ABB工業機器人編程語言RAPID概述 RAPID語言簡介 RAPID是
    的頭像 發表于 06-16 16:49 ?3611次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 日本欧美一区二区三区免费不卡 | 国产精品免费久久久免费 | 噜噜色噜噜色 | 精品人人 | 男女视频在线看 | 成人三级电影在线观看 | 诱人的老师bd高清日本在线观看 | 天天干天天摸天天操 | 成人久久网站 | 欧美图片小说视频 | 五月天婷婷在线观看 | 欧美一区二区视频 | 国产精品国产三级在线高清观看 | xxxx日本69护士 | 日本加勒比在线精品视频 | 午夜免费观看 | 天天爽天天爽天天片a久久网 | 国产一级在线观看 | 2020狠狠操| 色多多免费观看 | 在线一区二区观看 | 亚洲美女激情视频 | 亚洲天天综合网 | 91大神在线免费观看 | 丁香花成人另类小说 | 欧美一级日韩在线观看 | 六月婷婷网 | 午夜精品网站 | 狠狠色丁香婷婷综合 | 国产精品va一区二区三区 | 色拍拍综合网 | www.av网| 免费国产高清精品一区在线 | 国产主播在线播放 | 免费黄色大片 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁综合 | 在线播放ww | 高清一级做a爱视频免费 | 亚洲视频一二 | 国产黄色三级三级三级 | 四虎免费影院在线播放 |