動態(tài)
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發(fā)布了文章 2023-09-10 08:08
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運動控制器是如何進行工作的?它具有哪些種類?
運動控制(MotionControl)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)2.5k瀏覽量 -
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開關(guān)電源與線性電源有哪些區(qū)別?
開關(guān)電源不同于線性電源,開關(guān)電源利用的切換晶體管多半是在全開模式(飽和區(qū))及全閉模式(截止區(qū))之間切換,這兩個模式都有低耗散的特點,切換之間的轉(zhuǎn)換會有較高的耗散,但時間很短,因此比較節(jié)省能源,產(chǎn)生廢熱較少。理想上,開關(guān)電源本身是不會消耗電能的。電壓穩(wěn)壓是通過調(diào)整晶體管導(dǎo)通及斷路的時間來達到。相反的,線性電源在產(chǎn)生輸出電壓的過程中,晶體管工作在放大區(qū),本身也會3.6k瀏覽量 -
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選用步進伺服電機替換步進電機,有什么優(yōu)勢?
每種型號步進電機的規(guī)格里均有最大靜止轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù),各項參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用步進電機時應(yīng)考慮負載機構(gòu)的運動條件要求,如加速度的快慢、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式(水平,垂直,旋轉(zhuǎn))等。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的開環(huán)步進電機無法提供更大的轉(zhuǎn)矩滿足一些復(fù)雜的應(yīng)用,