shell 中操作寄存器可以使用 devmem 命令. devmem 命令其實就是上述應用層操作寄存....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-26 16:39
?1423次閱讀
應用層操作寄存器 驅動中操作寄存器，需要先進行映射將物理地址轉為虛擬地址。 但如果想在應用層中操作寄....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-26 16:37
?1215次閱讀
首先在設備樹里定義一個節點，例如： uart0:?serial@10010000?{ ???comp....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-26 16:34
?1122次閱讀
1、驅動程序分為幾類？ 字符設備驅動 塊設備驅動 網絡設備驅動 2、字符設備驅動需要實現的接口通常有....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-26 16:30
?869次閱讀
單步調試 ???gdb?helloworld????????????????????? ???(gd....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-26 16:22
?875次閱讀
變量查看 變量查看: 最常見的使用便是使用print（可簡寫為p）打印變量內容。 以上述程序為例： ....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-26 16:17
?2320次閱讀
** TimeBase基類** 首先看time.h文件，它定義了一個叫TimeBase的類。注釋中說....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 18:17
?1225次閱讀
檢查log文件夾占用空間 roslaunch這個python包還負責檢查保存log的文件夾有多大。在....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 18:07
?2281次閱讀
我們來看看節點管理器master是如何被啟動的，再回到parent.pystart()函數，如下。 ....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 18:03
?2011次閱讀
roscore調用了roslaunch.main，我們繼續追蹤，進到ros_comm-noetic-....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:56
?1002次閱讀
節點間通過XMLRPC建立連接 在一個節點剛啟動的時候，它并不知道其它節點的存在，更不知道它們在交談....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:52
?965次閱讀
XMLRPC的C++代碼在下載后的ros_comm-noetic-develutilitiesxml....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:45
?920次閱讀
XMLRPC是什么？ 關于ROS節點建立連接的技術細節，官方文檔說的非常簡單，在這里ROS Tech....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:40
?1282次閱讀
** 一個節點的誕生** 在建立連接之前，首先要有節點。 節點就是一個獨立的程序，它運行起來后就是一....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:35
?1367次閱讀
實現通信的代碼在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夾一共有127個文件，看來是最大....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:29
?1065次閱讀
理解了序列化，再回到ROS。我們發現，ROS沒有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實現，代碼在ro....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:26
?1152次閱讀
什么是序列化？ “序列化”（Serialization ）的意思是將一個對象轉化為字節流。 這里說的....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:22
?3226次閱讀
后端設計與仿真 芯片的后端設計與仿真是指在芯片設計流程中，將前端設計完成的電路布局、布線和物理實現等....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:17
?1926次閱讀
芯片設計的邏輯仿真和數字驗證是芯片設計流程中非常重要的一環，它主要用于驗證芯片的功能和時序等方面的正....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:11
?2308次閱讀
芯片的前端設計包括數字外設和模擬外設IP設計，是芯片設計中的重要組成部分，它們提供了與外部設備進行通....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:07
?2114次閱讀
芯片的需求定義主要包括市場需求文檔（Market Requirements Document，MRD....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 17:02
?2237次閱讀
當出現CAN L 與CAN H 導線互相接反這種故障時，一般情況下，接錯的那個控制模塊將無法通信，其....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 16:59
?6641次閱讀
CAN L對帶電源（正極）短路 當出現CAN L 對電源（正極）短路這種故障時，根據CAN總線的容錯....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 16:57
?2392次閱讀
當出現CAN L 對地短路這種故障時，根據CAN總線的容錯特性，可能出現整個CAN網絡無法通信的情況....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 16:51
?3205次閱讀
CAN H對地短路 當出現CAN H 對地短路這種故障時，根據CAN總線的容錯特性，可能出現整個CA....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 16:47
?3012次閱讀
CAN H對電源（正極）短路當出現CAN H對電源（正極）短路這種故障時，根據CAN總線的容錯特性，....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 16:42
?5237次閱讀
CAN H與 CAN L短路 當CAN H 與CAN L 短路時，CAN網絡會關閉，無法再進行通信。....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 16:34
?5739次閱讀
1、CAN總線的常見故障 CAN總線錯誤分析與解決 當CAN總線出現故障或數據傳輸異常時，往往會出現....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-14 16:30
?3686次閱讀
mailbox其實是多核處理器soc上，核與核之間互相發中斷的機制，由于核與核之間可能存在不同的業務....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-13 17:39
?1569次閱讀
Hardware Mailbox 硬件郵箱主要用于提供具有小的 32 位有效負載的中斷事件通知。 V....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 09-13 17:35
?1576次閱讀
工商網監