攝像頭前處理流程 ?自動駕駛HDR：為適應自動駕駛所處的高動態范圍環境，先進的圖像傳感器采用同時多曝....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:42
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在SoC中實現的計算單元 當前的自動駕駛/先進駕駛輔助系統片上系統（SoC）通過集成不同計算特性的計....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:34
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典型計算元素特性 現有的計算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計算元....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:26
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狀態 ? 乘客狀態：提供有關自主車輛每個乘客（包括駕駛員）狀態的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:19
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? 自身運動：描述自主車輛相對于世界坐標系的運動。 --提供反映自主車輛動態條件的信息，用于確定機動....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:13
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信號描述 圖中的模塊連接在抽象級別上顯示了數據從一個功能模塊傳遞到另一個功能模塊的生產者-消費者關系....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:09
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stext 段 從上面的ENTRY（stext）可以知道，一開始是運行stext段，這個段內的代碼是....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 17:07
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我們先看一下入口地址的確定，同一文件。 SECTIONS{ /* * XXX: The linker....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 16:57
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如果驅動模塊之間有依賴，需要更改模塊掛載順序，有三種方式： 1、增加一個優先級，比如 8。或者把自己....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 16:54
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start_kernel 函數最后調用的是 rest_init 函數，其實 rest_init 函數....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 16:48
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initcall機制 注意上述流程，我們來理解一下 initcall 機制： 普通我們寫一個程序，想....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 16:33
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console_init 分析 Linux 啟動函數 start_kernel 會調用 consol....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 16:23
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在 start_kernel 內核初始化函數中，一共調用 86 個函數去初始化，其中有一個 mm_i....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 16:13
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嵌入式 Linux 平臺 先總結一句：不管是單片機還是高端 ARM 平臺，最底層都是寄存器，硬件之上....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 16:05
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單片機平臺編寫 GPIO 口程序，以 STM32F103 為例，有三種模式：庫函數、HAL庫、寄存器....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 15:56
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常用選項通過上述的實戰案例，相信大家已經掌握的 tcpdump 基本用法，在這里來詳細總結一下常用的....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 15:52
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tcpdump 強大的功能和靈活的策略，主要體現在過濾器（BPF）強大的表達式組合能力。 本節主要分....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 15:47
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我們先通過幾個簡單的示例來介紹 tcpdump 基本用法。 1. 不加任何參數，默認情況下將抓取第一....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 15:42
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在日常工作中遇到的很多網絡問題都可以通過 tcpdump 優雅的解決： 相信大多數同學都遇到過 SS....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 15:30
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Arch-speicific代碼分析 中斷也是異常模式的一種，當外設觸發中斷時，處理器會切換到特定的....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 15:27
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IRQ domain IRQ domain用于將硬件的中斷號，轉換成Linux系統中的中斷號（vir....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 15:21
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數據結構分析 先來張圖： GIC驅動中，使用 struct gic_chip_data 結構體來描述....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 15:18
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驅動流程分析 GIC驅動的執行流程如下圖所示： 首先需要了解一下鏈接腳本 vmlinux.lds ，....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 15:09
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設備信息添加 ARM平臺的設備信息，都是通過Device Tree設備樹來添加，設備樹信息放置在ar....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 15:03
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GIC硬件原理 ARM公司提供了一個通用的中斷控制器 GIC（Generic Interrupt C....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 14:58
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流程分析 kobject/kset 的相關代碼比較簡單，畢竟它只是作為一個結構體嵌入其他high-l....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 14:51
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數據結構 2.1 kobject kobject 代表內核對象，結構體本身不單獨使用，而是嵌套在其他....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 14:44
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移植 FreeRTOS 以正點原子的跑馬燈工程為基礎，在上面擴展。在基礎工程中新建一個名為 Free....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 14:39
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上拉電阻計算 1、上拉電阻過小，總線上電流增大，端口輸出低電平增大。 2、上拉電阻過大，上升沿時間增....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 14:29
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I2C總線能掛多少設備？ 理論上： 7-bit address ：2 的 7 次方，能掛 128 個....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 14:20
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工商網監