接力機器人機械部分采用遙控汽車，造型時尚，色彩華麗，車上裝配的火炬有“2008奧運”標志，內部七彩電子火焰舞動閃爍，令人賞心悅目。比賽開始，人工啟動第一輛機器人小車，車上火炬同時點亮，當遇到下一輛機器人小車時，下一輛機器人小車火炬自動點亮并啟動前進。為了渲染效果，在終點，還設計了艷麗鮮花構成的凱旋門，當機器人小車勝利到達終點凱旋門時，電路自動觸發燃放焰火，聲光相伴，具有很強的視覺沖擊力

　　電路原理：一片電機驅動電路L293D、一個紅外光電開關TCRT5000和一個電阻R2四樣東西就構成了具有循跡功能的最簡約的機器人。TCRT5000由一對相“互隔開的紅外發射和接收二極管構成，TCRT5000朝下安裝在機器人小車底盤上。其中的發射二極管向地面發射紅外線，接收二極管接收從地面反射的紅外線。機器人使用了ATMAGE8單片機內部集成的模數轉換功能，不同顏色的地面反射紅外線的情況不同，因而接收二極管接收到的紅外線信號強度也就不同，通過ATMAGE8單片機進行模數轉換。

　　不同的紅外線信號強度轉換成不同的數值。據此就能識別地面的線跡，程序再通過電機驅動電路L293D控制車輪運動實現自動循跡。干簧管GHG是用來實現接力的，每輛車前端裝磁鐵，尾端裝干簧管，后車靠近前車時，后車前端的磁鐵作用于前車后端的干簧管，就傳遞了接力信號。紅外發射二極管D3和紅外接收二極管D4是用來配合機器人在完成接力后實現停車功能的。每輛車前端安裝紅外接收二極管D4，尾端安裝紅外發射二極管D3。當磁鐵作用于干簧管，傳遞了接力信號后，前車通過后端的紅外發射二極管D3發射紅外線，后車通過前端的紅外接收二極管D4接收到紅外線后就停止前進。

　　圖中D5是一種玩具火炬，內部為五個紅綠藍色發光二極管以及控制它們閃爍發光的集成電路等組成，內部結構盡管復雜，但使用時可以非常簡單地把整個火炬視作一個發光二極管來對待。具體使用方法是取消火炬內部原來電池的供電，改由AVR單片機端口輸出高電平來供電：火炬內部原來連接電源正極的引線連接到 AVR單片機輸出端口，原來連接電源負極的引線連接到AVR單片機的地線，由于AVR單片機具有強大的端口輸出能力，控制AVR單片機端口輸出高電平就可以點亮火炬。燃放的煙火采用的是一種婚慶禮儀上常用的冷煙火。買來的冷煙火帶有兩根導線，兩根導線只要接上1．5V電池就會立刻燃放煙火。接力機器人比賽方案在鮮花組成的凱旋門下方放置一個干簧管，干簧管通過導線連接電池和冷煙火，由于接力比賽機器人小車前部裝有磁鐵，當機器人小車勝利到達終點凱旋門時，電路自動接通燃放焰火。