PWM介紹

　　脈沖寬度調制（PWM），是英文“ Pulse Width Modulation” 的縮寫，簡稱脈寬調制，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。簡單一點，就是對脈沖寬度的控制。STM32 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產生多達 4路的 PWM 輸出。

　　工作過程

　　CCR1：捕獲比較（值）寄存器（x=1，2，3，4）：設置比較值。

　　CCMR1： OC1M［2:0］位：

　　對于PWM方式下，用于設置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

　　CCER:CC1P位：輸入/捕獲1輸出極性。0：高電平有效，1：低電平有效。

　　CCER:CC1E位：輸入/捕獲1輸出使能。0：關閉，1：打開。

　　STC單片機實現可調PWM輸出的C51程序

　　//以下是源程序，只需修改定義IO口就可以使用，#include 《 reg52.h 》

　　#include 《 intrins.h 》

　　sbit K1 =P3^2 ; //增加鍵

　　sbit K2 =P3^3 ; //減少鍵

　　sbit BEEP =P3^1 ; //蜂鳴器

　　sbit pp =P3^7 ;

　　unsigned char PWM=0x7f ; //賦初值

　　void Beep（）;

　　void delayms（unsigned char ms）;

　　void delay（unsigned char t）;

　　/*********************************************************/

　　void main（）

　　{

　　pp=1;

　　TMOD=0x21 ;

　　TH0=0xfc ; //1ms延時常數

　　TL0=0x66 ; //頻率調節

　　TH1=PWM ; //脈寬調節

　　TL1=0 ;

　　EA=1;

　　ET0=1;

　　ET1=1;

　　TR0=1 ;

　　while（1）

　　{

　　do{

　　if（PWM！=0xff）

　　{PWM++ ;delayms（10）;}

　　else Beep（） ;

　　}

　　while（K1==0）;

　　do{

　　if（PWM！=0x02）

　　{PWM-- ;delayms（10）;}

　　else Beep（） ;

　　}

　　while（K2==0）;

　　}

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 定時器0中斷服務程序。

　　/*********************************************************/

　　void timer0（） interrupt 1

　　{

　　TR1=0 ;

　　TH0=0xfc ;

　　TL0=0x66 ;

　　TH1=PWM ;

　　TR1=1 ;

　　pp=0 ; //啟動輸出

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 定時器1中斷服務程序

　　/*********************************************************/

　　void timer1（） interrupt 3

　　{

　　TR1=0 ;

　　pp=1 ; //結束輸出

　　}

　　/*********************************************************/

　　//蜂鳴器子程序

　　/*********************************************************/

　　void Beep（）

　　{

　　unsigned char i ;

　　for （i=0 ;i《100 ;i++）

　　{

　　delay（100） ;

　　BEEP=！BEEP ; //Beep取反

　　}

　　BEEP=1 ; //關閉蜂鳴器

　　delayms（100）;

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 延時子程序

　　/*********************************************************/

　　void delay（unsigned char t）

　　{

　　while（t--） ;

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 延時子程序

　　/*********************************************************/

　　void delayms（unsigned char ms）

　　{

　　unsigned char i ;

　　while（ms--）

　　{

　　for（i = 0 ; i 《 120 ; i++） ;

　　}

　　}