嵌入式系統(tǒng)正隨著Internet的發(fā)展而在各個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，作為一個優(yōu)秀的操作系統(tǒng)，VxWorks實現(xiàn)了比其他實時操作系統(tǒng)更好的有效性、商用性、可裁減性以及互操作性，廣泛應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實時性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。

如今越來越多的嵌入式操作系統(tǒng)中，通常都使用FLASH作為主存介質(zhì)。許多開發(fā)者和用戶為了方便以后升級用戶程序，通常在FLASH上建立TFFS文件系統(tǒng)，建立文件系統(tǒng)后，我們就可以象在windows操作系統(tǒng)下對硬盤操作一樣，進(jìn)行數(shù)據(jù)的拷貝、刪除以及文件的建立等操作。

NOR和NAND是現(xiàn)在市場上兩種主要的非易失閃存技術(shù)。Intel于1988年首先開發(fā)出NOR flash技術(shù)，徹底改變了原先有EPROM和EEPROM一統(tǒng)天下的局面。NOR的特點是芯片內(nèi)執(zhí)行XIP execute In Place，這樣應(yīng)用程序可以直接在flash閃存內(nèi)運行，不必再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中。NOR的傳輸效率很高，在1～4MB的小容量時具有很高的成本效益，因此在嵌入式系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。

一、TFFS文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介

Tornado的TrueFFS是和VxWorks兼容的一種M-Systems Flite實現(xiàn)方式，版本為2.0。它為種類繁多的flash存儲設(shè)備提供了統(tǒng)一的塊設(shè)備接口，并且具有可重入、線程安全的特點，支持大多數(shù)流行的CPU構(gòu)架。有了Tornado的TrueFFS，應(yīng)用程序?qū)lash存儲設(shè)備的讀寫就好象它們對擁有MS-DOS文件系統(tǒng)的磁碟設(shè)備的操作一樣。

如圖1所示，TrueFFS由核心層（core layer）和三個功能層，翻譯層（translation layer），MTD層（MTD layer），socket層（socket layer）組成。

核心層（Core layer）：核心層主要起相互連接其他幾層的功能。同時它也可以進(jìn)行碎片回收、定時器和其他系統(tǒng)資源的維護(hù)。通常WindRiver公司將這部分內(nèi)容以二進(jìn)制文件提供。

翻譯層：主要實現(xiàn)TrueFFS和dosFs之間的高級交互功能。它也包含了控制flash映射到塊、wear-leveling、碎片回收和數(shù)據(jù)完整性所需的智能化處理功能。目前有三種不同的翻譯層模塊可供選擇。選擇哪一種層要看你所用的flash介質(zhì)是采用NOR-based， 還是NAND-based， 或者SSFDC-based技術(shù)而定。

Socket層：則是提供TrueFFS和板卡硬件（如flash卡）的接口服務(wù)。其名字來源于用戶可以插入flash卡的物理插槽。用來向系統(tǒng)注冊socket設(shè)備，檢測設(shè)備拔插，硬件寫保護(hù)等。后面將詳細(xì)講解它的功能。

MTD層（Memory Technology Drivers）：功能主要是實現(xiàn)對具體的flash進(jìn)行讀、寫、擦、ID識別等驅(qū)動，并設(shè)置與flash密切相關(guān)的一些參數(shù)。TrueFFS已經(jīng)包含了支持Intel，AMD以及samsung部分flash芯片的MTD層驅(qū)動。新的芯片需要新的MTD支持，你可以使用一個標(biāo)準(zhǔn)的接口來加入這些驅(qū)動。

以上四部分，我們通常要的工作就是后兩層。

當(dāng)在VxWorks下配置TrueFFS時，你必須為每一層至少包含一個軟件模塊。后面我們將詳細(xì)討論。

二、 MX29LV160BT芯片上建立TrueFFS文件系統(tǒng)

1、配置相關(guān)文件

在此，我以Nor Flash MX29LV160BT為例，開發(fā)工具為Tornado2.2 for PPC。要在VxWorks映像中包含TrueFFS文件系統(tǒng)，首先必須在config.h文件中定義INCLUDE_TFFS。這使得VxWorks的初始化代碼調(diào)用tffsDrv（）來創(chuàng)建管理TrueFFS所需的結(jié)構(gòu)和全局變量，并為所有掛接了的flash設(shè)備注冊socket組件驅(qū)動。在鏈接的時候，通過解析與tffsDrv（）相關(guān)聯(lián)的符號（symbols）可以將TrueFFS所必需的軟件模塊鏈接到VxWorks映象中。

為了支持TrueFFS，每一個BSP目錄下都必須包含一個sysTffs.c文件。它將TrueFFS所有的層（翻譯層，socket層和MTD層）鏈接到一起并和VxWorks綁定。因此，我必須編輯這個文件并決定哪一種MTD和翻譯層模塊應(yīng)該包含到TrueFFS中。即：

#define INCLUDE_MTD_MX29LV

#define INCLUDE_TL_FTL

#define FLASH_BASE_ADRS 0x2a10000

#undef FLASH_SIZE

#define FLASH_SIZE 0x001f0000

其他無關(guān)的MTD driver包含頭都#undef掉，同時定義Flash在系統(tǒng)中的基地址和大小。另外，還必須編輯sysLib.c中的sysPhysMemDesc［ ］數(shù)組，將Flash基地址和大小加入到MMU中，以供將來訪問Flash，否則訪問Flash會失敗。如果BSP目錄下沒有sysTffs.c文件，那么我們可以從其他BSP目錄下拷貝一個即可，然后做上述修改，其他的內(nèi)容基本可以不用修改。

接下來需要修改tffsConfig.c文件，為了方便管理，通常我們將src/drv/tffs/目錄下該文件拷貝到我們BSP目錄下，然后再做出修改。在MTDidentifyRoutine mtdTable［］表中加入如下語句：

#ifdef INCLUDE_MTD_MX29LV

mx29lvMTDIdentify，

#endif

并在該文件開頭聲明。

#ifdef INCLUDE_MTD_MX29LV

FLStatus mx29lvMTDIdentify （FLFlash vol）;

#endif

最后就是將我們的flash相關(guān)MTD驅(qū)動加入到makefile中。即：

MACH_EXTRA = mx29lvMtd.o

為了方便我們調(diào)試MTD驅(qū)動，應(yīng)該在重新編譯VxWorks映象前將諸如格式化flash、創(chuàng)建TrueFFS塊設(shè)備、綁定此塊設(shè)備到dosFs所必要的功能包含到VxWorks映像中。比如如下定義：

#define INCLUDE_TFFS

#ifdef INCLUDE_TFFS

#define INCLUDE_TFFS_DOSFS

#define INCLUDE_TFFS_SHOW

#define INCLUDE_DOSFS

#define INCLUDE_SHOW_ROUTINES

#define INCLUDE_TL_FTL

#define INCLUDE_IO_SYSTEM

#define INCLUDE_DISK_UTIL

#endif

2、MTD驅(qū)動簡介

做了上述配置后，進(jìn)入VxWorks操作系統(tǒng)后，我們在shell上利用tffsShow工具來顯示flash的信息。TffsShow函數(shù)最終會調(diào)用MTD驅(qū)動中的mx29lvMtdIdentiy（ ）函數(shù)，在mx29lvMtdIdentiy （ ）函數(shù)主要是通過讀取MX29LV160BT芯片的設(shè)備和廠商ID來識別它，然后對FLFlash結(jié)構(gòu)成員進(jìn)行初始化，最主要的幾個參數(shù)是：

type

Flash內(nèi)存的JEDEC ID號。

erasableBlockSize

Flash內(nèi)存的擦除塊大小（字節(jié)）。設(shè)置這個值時應(yīng)考慮到interleaving。因此，通常通過如下方法來設(shè)置它的大小。

Vol.erasableBlockSize = MX29LV_MTD_SECTOR_SIZE * vol.interleaving;

對于MX29LV160BT，MX29LV_MTD_SECTOR_SIZE為64K字節(jié)。

chipSize

使用來構(gòu)建TrueFFS文件系統(tǒng)的flash實際大小（字節(jié)）。

noOfChips

使用來構(gòu)建TrueFFS文件系統(tǒng)的flash實際片數(shù)。

interleaving

Flash內(nèi)存交叉因子（interleaving factor）。即擴(kuò)展數(shù)據(jù)總線的設(shè)備數(shù)。比如，一個32位數(shù)據(jù)總線上，我們可以使用4片8位或2片16位的設(shè)備。

map

指向flash內(nèi)存映射（map）函數(shù)。該函數(shù)將flash映射到內(nèi)存區(qū)。

read

指向flash內(nèi)存的讀函數(shù)。在MTD驅(qū)動識別函數(shù)中，這個成員函數(shù)已經(jīng)被初始化為缺省的讀函數(shù)。通常情況下，我們不需要再初始化它，否則還需要修改很多相關(guān)的函數(shù)。

write

指向flash內(nèi)存的寫函數(shù)。這個成員必須初始化，這是我們要做的一個重要工作。

erase

指向flash內(nèi)存的擦除函數(shù)。這個成員必須初始化，這也是我們要做的一個重要工作。

針對FLFlash結(jié)構(gòu)成員，我們所關(guān)心的兩個函數(shù)就是寫和擦除函數(shù)。在mx29lvMtdIdentiy（）函數(shù)中必須有如下定義：

vol.write = mx29lvWrite;

vol.erase = mx29lvErase;

在mx29lvWrite（）函數(shù)中主要是實現(xiàn)將數(shù)據(jù)寫到flash中。首先需要對扇區(qū)進(jìn)行解鎖，然后寫入寫命令，之后才能進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入。最后需要判斷數(shù)據(jù)是否寫完。為了確保操作成功，我們應(yīng)該在寫完每個數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)的比較，比較正確后方能進(jìn)行下一個數(shù)據(jù)的操作。

在mx29lvErase （）函數(shù)中主要是實現(xiàn)flash扇區(qū)的擦除。如今的flash一般都是按照扇區(qū)進(jìn)行擦除操作的。在擦除操作之前也應(yīng)該首先對扇區(qū)進(jìn)行解鎖，然后寫擦除建立和扇區(qū)擦除命令。擦除成功后，flash中的內(nèi)容應(yīng)該是0xffff。所以為了確保成功，我們還是應(yīng)該在擦除后進(jìn)行比較，比較正確后方能進(jìn)入下一個扇區(qū)的擦除操作，否則返回擦除錯誤標(biāo)志。

所以，對于MTD驅(qū)動的調(diào)試，基本上就是調(diào)試寫和擦除兩個函數(shù)。在調(diào)試過程中，我們可以在這兩個函數(shù)相應(yīng)位置加入打印語句來調(diào)試。為了能調(diào)試這兩個函數(shù)，我們通過在shell上輸入命令tffsDevFormat來格式化flash，tffsDevFormat最終會調(diào)用mx29lvErase和mx29lvWrite函數(shù)，如果成功就會返回0，否則返回-1。當(dāng)然也可以調(diào)用tffsDevCreate函數(shù)來驗證我們的寫和擦除函數(shù)的正確性。圖2說明了tffsDevCreate調(diào)用過程。

在shell上利用tffsShow來驗證mx29lvMtdIdentiy。

è tffsShow

0： socket=RFA： type=0x2249， unitSize=0x10000， mediaSize=0x1f0000

value = 49 = 0x31 = “1”

說明已正確識別到MX29LV160BT設(shè)備，設(shè)備號為0x2249。

三、 建立TFFS設(shè)備

1、掛接設(shè)備名

MTD驅(qū)動調(diào)試成功后，我們就可以給flash設(shè)備掛接上dos設(shè)備名，如下操作：

格式化：

è tffsDevFormat

value = 1

è usrTffsConfig 0，0，”/tffs0”

value = 0

然后通過devs來查看掛接的設(shè)備名。

è devs

drv name

0 /null

1 /tyCo/0

1 /tyCo/1

5 host：

6 /pty/rlogin.S

7 /pty/rlogin.M

3 /tffs0/

8 /vio

value = 25 = 0x19

看到/tffs0/說明掛接設(shè)備已經(jīng)成功，接下來就可以利用dosFs文件系統(tǒng)相關(guān)命令來操作flash了。如，ls、copy等。

2、從Flash中啟動并下載VxWorks映像

要從flash中下載VxWorks映像，首先需要把VxWorks映像拷貝到flash中，在shell中的操作命令為copy “VxWorks”，”/tffs0/VxWorks”，然后修改config.h文件中引導(dǎo)行，如下：

#define DEFAULT_BOOT_LINE /

“tffs=0，0（0，0）host:/tffs0/VxWorks h=192.168.0.153 e=192.168.0.154 u=target pw=target o=cpm”

修改完后，重新編譯生成bootrom_uncmp.bin，并把它燒寫到flash中（注意：該flash與上面建立TFFS文件系統(tǒng)的flash不一樣，它并沒有建立文件系統(tǒng)）。然后重新啟動，即可看到如下啟動畫面：

boot device ： tffs=0，0

unit number ： 0

processor number ： 0

host name ： host

file name ： /tffs0/VxWorks

inet on ethernet （e） ： 192.168.0.154

host inet （h） ： 192.168.0.153

user （u） ： target

ftp password （pw） ： target

flags （f） ： 0x0

other （o） ： cpm

Attaching to TFFS.。. done.

Loading /tffs0/VxWorks.。.894304

Starting at 0x10000.。.

Development System

VxWorks version 5.5.1

KERNEL： WIND version 2.6

Copyright Wind River Systems， Inc.， 1984-2003

CPU： Motorola ADS - PowerPC 860. Processor #0.

Memory Size： 0x1000000. BSP version 1.2/5.

WDB Comm Type： WDB_COMM_END

WDB： Ready.

到此，說明引導(dǎo)成功。flash整個TFFS文件系統(tǒng)就已經(jīng)建立成功。

四、 結(jié)論

VxWorks操作系統(tǒng)中支持TFFS文件系統(tǒng)，我們將VxWorks映像作為文件放到flash上，這就有利于開發(fā)者和用戶更新應(yīng)用程序而不需要影響bootrom，直接更新VxWorks映像或者將應(yīng)用程序直接copy到flash中，然后裝載到RAM中運行。