嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟件硬件可剪裁，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積及功耗嚴格要求的專用計算機系統。嵌入式系統的軟硬件功能界限模糊，測試比PC系統軟件測試要困難得多，嵌入式軟件系統測試具有如下特點：

（1）測試軟件功能依賴不需編碼的硬件功能，快速定位軟硬件錯誤困難；

（2）強壯性測試、可知性測試很難編碼實現；

（3）交叉測試平臺的測試用例、測試結果上載困難；

（4）基于消息系統測試的復雜性，包括線程、任務、子系統之間的交互，并發、容錯和對時間的要求；

（5）性能測試、確定性能瓶頸困難；

（6）實施測試自動化技術困難。

大量統計資料表明，軟件測試的工作量往往占軟件開發總工作量的40%以上，在極端情況，測試那種關系人的生命安全的重要的行業中的嵌入式軟件所花費的成本，可能相當于軟件工程其他開發步驟總成本的三倍到五倍。

在嵌入式軟件測試中，既要考慮軟件本身，還要考慮軟件同硬件平臺和操作系統的集成，同時還有條件苛刻的時間約束和實時要求，以及其他合性能相關的要求。

1、全數字模擬測試

全數字模擬測試是指采用數學平臺的方法，將嵌入式軟件從系統中剝離出來，通過開發CPU指令、常用芯片、I/O、中斷、時鐘等模擬器在開發主機平臺（Host）上實現嵌入式軟件的測試。該方法操作簡單，適用于功能測試，是一種可以借鑒的常規軟件測試方法。

但是全數字模擬測試有較大的局限性，使用不同語言編寫的嵌入式軟件需要不同的仿真程序來執行，通用性差，實時性與準確性難以反映出嵌入式軟件的真實情況，當并發事件要求一定的同步關系時，維護統一、精確地系統時鐘，理順時序關系相當困難。因此，設計一個能進行系統測試的環境代價太大，全數字模擬測試只能作為嵌入式軟件測試的輔助手段。

2、交叉測試（Host/Target測試）

自從出現高級語言，嵌入式系統的開發環境和運行環境通常是存在差異的，開發環境被認為是主機平臺（Host），軟件運行環境為目標平臺（Target），相應的測試為Host Target測試（交叉測試）。測試過程中，充分利用高級語言的可移植性，將系統中與目標環境無關的部分工作轉移到PC平臺上完成，在硬件環境未建好或調試工具缺乏時就可以開展，這時可以借鑒常規的軟件測試方法。

系統中與硬件密切相關的部分在Target上完成，用到的測試工具需要支持目標環境。最后，在目標環境中進行驗證確認。交叉測試適用于高級語言，操作方便，測試成本較低，但是實時性受調試環境的制約，在目標環境中測試時要占用一定的目標資源。

3、嵌入式軟件測試方法分類

嵌入式軟件測試或叫交叉測試（Cross-test），測試內容包括：1.單元測試；2.集成測試；3.確認測試；4.系統測試。

來源：北京尚腦軟件測試