OpenCV中感興趣區域的選取與檢測

　　感興趣區域（Region of Interest， ROI）的選取，一般有兩種情形：1）已知ROI在圖像中的位置；2）ROI在圖像中的位置未知。

　　1）第一種情形 很簡單，根據ROI的坐標直接從原圖摳出，不過前提是要知道其坐標，直接上例子吧。

　　int getROI（Mat image， Rect rect）

　　{

　　Mat img=image.clone（）;

　　Mat roi;

　　int cols=img.cols， rows=img.rows;

　　//ROI越界，返回

　　if（cols-1-rect.x《rect.width||rows-1-rect.y《rect.height）

　　return -1;

　　roi=img（Rect（rect.x， rect.y， rect.width， rect.height））;

　　rectangle（img， rect， Scalar（0， 0， 255），2）;

　　imshow（“SignROI”，img）;

　　image.copyTo（img）; //ROI和它的父圖像指向同一塊緩沖區，經次操作消除 標記ROI的矩形框

　　imshow（“ROI”，roi）;

　　}1234567891011121314

　　程序很簡單，這里需要注意的是ROI和原始圖像（父圖像）共享數據緩沖區，對ROI的任何變換都會影響到原始圖像的對應區域。并且創建ROI時不涉及數據的拷貝，所以創建ROI的運行時間始終是常量。

　　2）第二種情形 ，我們通過鼠標交互地提取ROI。OpenCV中鼠標操作依賴鼠標的回調函數和響應函數實現。主函數中調用鼠標的回調函數，將鼠標操作與程序的窗口綁定，產生鼠標操作時回調函數調用鼠標響應函數執行。

　　回調函數setMouseCallback

　　void setMouseCallback（const string& winname，

　　MouseCallback onMouse，

　　void* userdata=0 ）123

　　Parameters：

　　第一個參數，windows視窗名稱，對名為winname的視窗進行鼠標監控；

　　第二個參數，鼠標響應處理函數，監聽鼠標的點擊，移動，松開，判斷鼠標的操作類型，并進行響應的函數處理；

　　第三個參數，鼠標響應處理函數的ID，與鼠標相應處理函數相匹配就行，暫時只用到默認為0的情況。

　　鼠標響應處理函數onMouse

　　OpenCV中，鼠標相應處理函數一般默認形參和返回參數。

　　void onMouse（int event，int x，int y，int flags，void *ustc）1

　　Parameters：

　　第一個參數，鼠標操作時間的整數代號，在opencv中，event鼠標事件總共有10中，從0-9依次代表如下：

　　EVENT_MOUSEMOVE =0， //滑動

　　EVENT_LBUTTONDOWN =1， //左鍵點擊

　　EVENT_RBUTTONDOWN =2， //右鍵點擊

　　EVENT_MBUTTONDOWN =3， //中間點擊

　　EVENT_LBUTTONUP =4， //左鍵釋放

　　EVENT_RBUTTONUP =5， //右鍵釋放

　　EVENT_MBUTTONUP =6， //中間釋放

　　EVENT_LBUTTONDBLCLK =7， //左鍵雙擊

　　EVENT_RBUTTONDBLCLK =8， //右鍵雙擊

　　EVENT_MBUTTONDBLCLK =9 //中間釋放

　　1234567891011

　　第二個參數，代表鼠標位于窗口的（x，y）坐標位置，窗口左上角默認為原點，向右為x軸，向下為y軸；

　　第三個參數，代表鼠標的拖拽事件，以及鍵盤鼠標聯合事件，總共有32種事件，這里不再贅述。

　　第四個參數，函數參數的編號。

　　程序如下：

　　#include 《iostream》

　　#include “opencv2/core/core.hpp”

　　#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp”

　　#include “opencv2/highgui/highgui.hpp”

　　using namespace std;

　　using namespace cv;

　　bool draw;

　　Mat src;//原始圖像

　　Mat roi;//ROI圖像

　　Point cursor;//初始坐標

　　Rect rect;//標記ROI的矩形框

　　void onMouse（int event， int x， int y， int flags， void *param）

　　{

　　Mat img = src.clone（）;

　　switch （event）

　　{

　　//按下鼠標左鍵

　　case CV_EVENT_LBUTTONDOWN：

　　//點擊鼠標圖像時，清除之前ROI圖像的顯示窗口

　　cvDestroyWindow（“ROI”）;

　　//存放起始坐標

　　cursor = Point（x， y）;

　　//初始化起始矩形框

　　rect = Rect（x， y， 0， 0）;

　　draw = true;

　　break;

　　//松開鼠標左鍵

　　case CV_EVENT_LBUTTONUP：

　　if （rect.height 》 0 && rect.width 》 0）

　　{

　　//將img中的矩形區域復制給roi，并顯示在SignROI窗口

　　roi = img（Rect（rect.x， rect.y， rect.width， rect.height））;

　　rectangle（img， rect， Scalar（0， 0， 255），2）;

　　namedWindow（“SignROI”）;

　　imshow（“SignROI”， img）;

　　//將畫過矩形框的圖像用原圖像還原

　　src.copyTo（img）;

　　imshow（“SrcImage”， img）;

　　//顯示ROI圖像

　　namedWindow（“ROI”）;

　　imshow（“ROI”， roi）;

　　waitKey（0）;

　　}

　　draw = false;

　　break;

　　//移動光標

　　case CV_EVENT_MOUSEMOVE：

　　if （draw）

　　{

　　//用MIN得到左上點作為矩形框的起始坐標，如果不加這個，畫矩形時只能向一個方向進行

　　rect.x = MIN（x， cursor.x）;

　　rect.y = MIN（y， cursor.y）;

　　rect.width = abs（cursor.x - x）;

　　rect.height = abs（cursor.y - y）;

　　//防止矩形區域超出圖像的范圍

　　rect &= Rect（0， 0， src.cols， src.rows）;

　　}

　　break;

　　}

　　}

　　int main（）

　　{

　　src=imread（“test.jpg”）;

　　if（src.data==0）

　　{

　　cout《《“error， the src image is not built！”《《endl;

　　return -1;

　　}

　　namedWindow（“SrcImage”）;

　　imshow（“SrcImage”，src）;

　　setMouseCallback（“SrcImage”， onMouse， NULL）;

　　waitKey（）;

　　return 0;

　　}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182

　　運行結果：