51單片機(jī)數(shù)據(jù)類型
從數(shù)據(jù)存儲類型來說,8051系列有片內(nèi)、片外程序存儲器,片內(nèi)、片外數(shù)據(jù)存儲器,片內(nèi)程序存儲器還分直接尋址區(qū)和間接尋址類型,分別對應(yīng)code、data、xdata、idata以及根據(jù)51系列特點(diǎn)而設(shè)定的pdata類型,使用不同的存儲器,將使程序執(zhí)行效率不同,在編寫C51程序時(shí),最好指定變量的存儲類型,這樣將有利于提高程序執(zhí)行效率。
在51系列中data,idata,xdata,pdata的區(qū)別:
1、data:固定指前面0x00-0x7f的128個(gè)RAM,可以用acc直接讀寫的,速度最快,生成的代碼也最小。
2、idata:固定指前面0x00-0xff的256個(gè)RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因?yàn)樵L問的方式不同。idata是用類似C中的指針方式訪問的。匯編中的語句為:moxACC,@Rx.(不重要的補(bǔ)充:c中idata做指針式的訪問效果很好)
3、 xdata:外部擴(kuò)展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空間,用DPTR訪問。
4、 pdata:外部擴(kuò)展RAM的低256個(gè)字節(jié),地址出現(xiàn)在A0-A7的上時(shí)讀寫,用movxACC,@Rx讀寫。這個(gè)比較特殊,而且C51好象有對此BUG,建議少用。但也有他的優(yōu)點(diǎn),具體用法屬于中級問題,這里不提。
當(dāng)然現(xiàn)在有些51單片本身內(nèi)部就有擴(kuò)展的RAM區(qū)域,故在允許使用內(nèi)部擴(kuò)展RAM的時(shí)候 使用xdata 和pdata并不影響P2和P0口。
單片機(jī)C語言unsigned char code table[] code 是什么作用?
code的作用是告訴單片機(jī),我定義的數(shù)據(jù)要放在ROM(程序存儲區(qū))里面,寫入后就不能再更改,其實(shí)是相當(dāng)與匯編里面的尋址MOVX(好像是),因?yàn)镃語言中沒辦法詳細(xì)描述存入的是ROM還是RAM(寄存器),所以在軟件中添加了這一個(gè)語句起到代替匯編指令的作用,對應(yīng)的還有data是存入RAM的意思。
程序可以簡單的分為code(程序)區(qū),和data (數(shù)據(jù))區(qū),code區(qū)在運(yùn)行的時(shí)候是不可以更改的,data區(qū)放全局變量和臨時(shí)變量,是要不斷的改變的,cpu從code區(qū)讀取指令,對data區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理,因此code區(qū)存儲在什么介質(zhì)上并不重要,象以前的計(jì)算機(jī)程序存儲在卡片上,code區(qū)也可以放在rom里面,也可以放在ram里面,也可以放在flash里面(但是運(yùn)行速度要慢很多,主要讀flash比讀ram要費(fèi)時(shí)間),因此一般的做法是要將程序放到flash里面,然后load到 ram里面運(yùn)行的;DATA區(qū)就沒有什么選擇了,肯定要放在RAM里面,放到rom里面改動(dòng)不了。
bdata如何使用它呢?
若程序需要8個(gè)或者更多的bit變量,如果你想一次性給8個(gè)變量賦值的話就不方便了,(舉個(gè)例子說說它的方便之處,想更深入的了解請?jiān)趹?yīng)用中自己琢磨)又不可以定義bit數(shù)組,只有一個(gè)方法
char bdata MODE;
sbit MODE_7 = MODE^7;
sbit MODE_6 = MODE^6;
sbit MODE_5 = MODE^5;
sbit MODE_4 = MODE^4;
sbit MODE_3 = MODE^3;
sbit MODE_2 = MODE^2;
sbit MODE_1 = MODE^1;
sbit MODE_0 = MODE^0;
8個(gè)bit變量MODE_n 就定義好了
這是定義語句,Keilc 的特殊數(shù)據(jù)類型。記住一定要是sbit
不能 bit MODE_0 = MODE^0;
賦值語句要是這么些C語言就視為異或運(yùn)算
空間名稱地址范圍說明:
1、DATAD: 00H~7FH片內(nèi)RAM直接尋址區(qū)。
2、BDATAD: 20H~2FH片內(nèi)RAM位尋址區(qū)。
3、IDATAI: 00H~FFH片內(nèi)RAM間接尋址區(qū)。
4、XDATAX: 0000H~FFFFH64KB常規(guī)片外RAM數(shù)據(jù)區(qū)。
5、HDATAX: 0000H~FFFFFFH16MB擴(kuò)展片外RAM數(shù)據(jù)區(qū)。
6、CODEC: 0000H~FFFFH64K常規(guī)片內(nèi)外ROM代碼區(qū)。
7、HCONST(ECODE)C: 0000H~FFFFFFH16MB擴(kuò)展片外ROM常數(shù)區(qū)(對Dallas390可用作代碼區(qū))。
8、BANK0~BANK31B0: 0000H~FFFFH::B31:0000H~FFFFH分組代碼區(qū),最大可擴(kuò)展32X64KB ROM。
8051單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)
MCS-51單片機(jī)在物理結(jié)構(gòu)上有四個(gè)存儲空間:
1、片內(nèi)程序存儲器
2、片外程序存儲器
3、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器
4、片外數(shù)據(jù)存儲器
但在邏輯上,即從用戶的角度上,8051單片機(jī)有三個(gè)存儲空間:
1、片內(nèi)外統(tǒng)一編址的64K的程序存儲器地址空間(MOVC)
2、256B的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器的地址空間(MOV)
3、以及64K片外數(shù)據(jù)存儲器的地址空間(MOVX
程序內(nèi)存ROM
尋址范圍:0000H ~ FFFFH 容量64KB
EA = 1,尋址內(nèi)部ROM;EA = 0,尋址外部ROM
地址長度:16位
作用: 存放程序及程序運(yùn)行時(shí)所需的常數(shù)。
七個(gè)具有特殊含義的單元是:
0000H —— 系統(tǒng)復(fù)位,PC指向此處;
0003H —— 外部中斷0入口
000BH —— T0溢出中斷入口
0013H —— 外中斷1入口
001BH —— T1溢出中斷入口
0023H —— 串口中斷入口
002BH —— T2溢出中斷入口
內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM
物理上分為兩大區(qū):00H ~ 7FH即128B內(nèi)RAM 和 SFR區(qū)。
作用:作數(shù)據(jù)緩沖器用。
下圖是8051單片機(jī)存儲器的空間結(jié)構(gòu)圖
程序存儲器
一個(gè)微處理器能夠聰明地執(zhí)行某種任務(wù),除了它們強(qiáng)大的硬件外,還需要它們運(yùn)行的軟件,其實(shí)微處理器并不聰明,它們只是完全按照人們預(yù)先編寫的程序而執(zhí)行之。那么設(shè)計(jì)人員編寫的程序就存放在微處理器的程序存儲器中,俗稱只讀程序存儲器(ROM)。程序相當(dāng)于給微處理器處理問題的一系列命令。其實(shí)程序和數(shù)據(jù)一樣,都是由機(jī)器碼組成的代碼串。只是程序代碼則存放于程序存儲器中。
MCS-51具有64kB程序存儲器尋址空間,它是用于存放用戶程序、數(shù)據(jù)和表格等信息。對于內(nèi)部無ROM的8031單片機(jī),它的程序存儲器必須外接,空間地址為64kB,此時(shí)單片機(jī)的端必須接地。強(qiáng)制CPU從外部程序存儲器讀取程序。對于內(nèi)部有ROM的8051等單片機(jī),正常運(yùn)行時(shí),則需接高電平,使CPU先從內(nèi)部的程序存儲中讀取程序,當(dāng)PC值超過內(nèi)部ROM的容量時(shí),才會(huì)轉(zhuǎn)向外部的程序存儲器讀取程序。
當(dāng)=1時(shí),程序從片內(nèi)ROM開始執(zhí)行,當(dāng)PC值超過片內(nèi)ROM容量時(shí)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向外部ROM空間。 當(dāng)=0時(shí),程序從外部存儲器開始執(zhí)行,例如前面提到的片內(nèi)無ROM的8031單片機(jī),在實(shí)際應(yīng)用中就要把8031的引腳接為低電平。
8051片內(nèi)有4kB的程序存儲單元,其地址為0000H—0FFFH,單片機(jī)啟動(dòng)復(fù)位后,程序計(jì)數(shù)器的內(nèi)容為0000H,所以系統(tǒng)將從0000H單元開始執(zhí)行程序。但在程序存儲中有些特殊的單元,這在使用中應(yīng)加以注意:
其中一組特殊是0000H—0002H單元,系統(tǒng)復(fù)位后,PC為0000H,單片機(jī)從0000H單元開始執(zhí)行程序,如果程序不是從0000H單元開始,則應(yīng)在這三個(gè)單元中存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令,讓CPU直接去執(zhí)行用戶指定的程序。
另一組特殊單元是0003H—002AH,這40個(gè)單元各有用途,它們被均勻地分為五段,它們的定義如下:
0003H—000AH 外部中斷0中斷地址區(qū)。
000BH—0012H 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0中斷地址區(qū)。
0013H—001AH 外部中斷1中斷地址區(qū)。
001BH—0022H 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1中斷地址區(qū)。
0023H—002AH 串行中斷地址區(qū)。
可見以上的40個(gè)單元是專門用于存放中斷處理程序的地址單元,中斷響應(yīng)后,按中斷的類型,自動(dòng)轉(zhuǎn)到各自的中斷區(qū)去執(zhí)行程序。從上面可以看出,每個(gè)中斷服務(wù)程序只有8個(gè)字節(jié)單元,用8個(gè)字節(jié)來存放一個(gè)中斷服務(wù)程序顯然是不可能的。因此以上地址單元不能用于存放程序的其他內(nèi)容,只能存放中斷服務(wù)程序。但是通常情況下,我們是在中斷響應(yīng)的地址區(qū)安放一條無條件轉(zhuǎn)移指令,指向程序存儲器的其它真正存放中斷服務(wù)程序的空間去執(zhí)行,這樣中斷響應(yīng)后,CPU讀到這條轉(zhuǎn)移指令,便轉(zhuǎn)向其他地方去繼續(xù)執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
下圖是ROM的地址分配圖:
從上圖中大家可以看到,0000H-0002H,只有三個(gè)存儲單元,3個(gè)存儲單元在我們的程序存放時(shí)是存放不了實(shí)際意義的程序的,通常我們在實(shí)際編寫程序時(shí)是在這里安排一條ORG指令,通過ORG指令跳轉(zhuǎn)到從0033H開始的用戶ROM區(qū)域,再來安排我們的程序語言。從0033開始的用戶ROM區(qū)域用戶可以通過ORG指令任意安排,但在應(yīng)用中應(yīng)注意,不要超過了實(shí)際的存儲空間,不然程序就會(huì)找不到。
數(shù)據(jù)存儲器
數(shù)據(jù)存儲器也稱為隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器。數(shù)據(jù)存儲器分為內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲和外部數(shù)據(jù)存儲。MCS-51內(nèi)部RAM有128或256個(gè)字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)存儲(不同的型號有分別),片外最多可擴(kuò)展64KB的RAM,構(gòu)成兩個(gè)地址空間,訪問片內(nèi)RAM用“MOV”指令,訪問片外RAM用“MOVX”指令。它們是用于存放執(zhí)行的中間結(jié)果和過程數(shù)據(jù)的。MCS-51的數(shù)據(jù)存儲器均可讀寫,部分單元還可以位尋址。
MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器在物理上和邏輯上都分為兩個(gè)地址空間,即: 數(shù)據(jù)存儲器空間(低128單元); 特殊功能寄存器空間(高128單元);
這兩個(gè)空間是相連的,從用戶角度而言,低128單元才是真正的數(shù)據(jù)存儲器。下面我們就來詳細(xì)的與大家講解一下:
低128單元:
片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器為8位地址,所以最大可尋址的范圍為256個(gè)單元地址,對片外數(shù)據(jù)存儲器采用間接尋址方式,R0、R1和DPTR都可以做為間接尋址寄存器,R0、R1是8位的寄存器,即R0、R1的尋址范圍最大為256個(gè)單元,而DPTR是16位地址指針,尋址范圍就可達(dá)到64KB。也就是說在尋址片外數(shù)據(jù)存儲器時(shí),尋址范圍超過了256B,就不能用R0、R1做為間接尋址寄存器,而必須用DPTR寄存器做為間接尋址寄存器。
從上圖中我們可以看到,8051單片機(jī)片內(nèi)RAM共有256個(gè)單元(00H-FFH),這256個(gè)單元共分為兩部分。其一是地址從00H—7FH單元(共128個(gè)字節(jié))為用戶數(shù)據(jù)RAM。從80H—FFH地址單元(也是128個(gè)字節(jié))為特殊寄存器(SFR)單元。從圖1中可清楚地看出它們的結(jié)構(gòu)分布。
1、通用寄存器區(qū)(00H-1FH)
在00H—1FH共32個(gè)單元中被均勻地分為四塊,每塊包含八個(gè)8位寄存器,均以R0—R7來命名,我們常稱這些寄存器為通用寄存器。這四塊中的寄存器都稱為R0—R7,那么在程序中怎么區(qū)分和使用它們呢?聰明的INTEL工程師們又安排了一個(gè)寄存器——程序狀態(tài)字寄存器(PSW)來管理它們,CPU只要定義這個(gè)寄存的PSW的D3和D4位(RS0和RS1),即可選中這四組通用寄存器。對應(yīng)的編碼關(guān)系如下表所示。惹程序中并不需要用4組,那么其余的可用做一般的數(shù)據(jù)緩沖器,CPU在復(fù)位后,選中第0組工作寄存器。
2、位尋址區(qū)(20H-2FH)
片內(nèi)RAM的20H—2FH單元為位尋址區(qū),既可作為一般單元用字節(jié)尋址,也可對它們的位進(jìn)行尋址。位尋址區(qū)共有16個(gè)字節(jié),128個(gè)位,位地址為00H—7FH。位地址分配如下表所示:
CPU能直接尋址這些位,執(zhí)行例如置“1”、清“0”、求“反”、轉(zhuǎn)移,傳送和邏輯等操作。我們常稱MCS-51具有布爾處理功能,布爾處理的存儲空間指的就是這些為尋址區(qū)。
3、用戶RAM區(qū)(30H-7FH)
在片內(nèi)RAM低128單元中,通用寄存器占去32個(gè)單元,位尋址區(qū)占去16個(gè)單元,剩下的80個(gè)單元就是供用戶使用的一般RAM區(qū)了,地址單元為30H-7FH。對這部份區(qū)域的使用不作任何規(guī)定和限制,但應(yīng)說明的是,堆棧一般開辟在這個(gè)區(qū)域。
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