結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型（Struct）

Struct類型是一種由多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型元素組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其元素可以是基本數(shù)據(jù)類型，也可以是Struct、數(shù)組等復(fù)雜數(shù)據(jù)類型以及PLC數(shù)據(jù)類型（UDT）等。Struct類型嵌套Struct類型的深度限制為 8 級。Struct類型的變量在程序中可作為一個(gè)變量整體，也可單獨(dú)使用組成該Struct的元素。Struct 類型可以在DB、OB/FC/FB接口區(qū)、PLC數(shù)據(jù)類型（UDT） 處定義使用。

Struct數(shù)據(jù)類型使用非常靈活，隨時(shí)可以使用，但是相對于PLC數(shù)據(jù)類型 (UDT) 有以下缺點(diǎn)，所以建議需要使用Struct類型時(shí)，可以使用PLC數(shù)據(jù)類型（UDT）代替。

維護(hù)成本增加：如果對一個(gè)Struct進(jìn)行了多次復(fù)制，則在更改過程中該Struct也必需進(jìn)行相應(yīng)的多次更改。

Struct與 PLC 數(shù)據(jù)類型（UDT）的相同結(jié)構(gòu)不兼容。

由于系統(tǒng)會檢查所有結(jié)構(gòu)元素的類型是否匹配，因而會導(dǎo)致性能下降。

存儲空間要求增加：每個(gè)Struct都是一個(gè)單獨(dú)的對象，其描述信息將加載到PLC中。

Struct應(yīng)用案例

1. 單獨(dú)使用組成該Struct的元素時(shí)，和普通的變量沒有區(qū)別，只是每出現(xiàn)一個(gè)Struct的嵌套層級，變量名增加一個(gè)前綴，如圖1-2所示。

圖1 Struct的定義

圖2 Struct的使用

2. Struct可以將一種類型變量放在一起，利于區(qū)分，如圖3-4所示。

圖3 原始結(jié)構(gòu)

圖4 增加了Struct類型的結(jié)構(gòu)

圖4和圖3功能明顯相同，但圖4相對圖3，分類更加清晰。

3. 通訊程序中，通?？梢园研枰l(fā)送的數(shù)據(jù)放在一個(gè)Struct中，即看做一個(gè)整體，這樣在發(fā)送區(qū)只需填寫一個(gè)變量即可，如圖5所示。

圖5 使用了圖4定義的Struct類型

4. MOVE指令支持相同Struct類型的直接傳送，如果傳送雙方是大量數(shù)據(jù)，并且結(jié)構(gòu)相同，可以先分別將雙方數(shù)據(jù)建立在一個(gè)結(jié)構(gòu)，然后用一個(gè)MOVE指令一次傳送即可，如圖6所示。

程序中直接MOVE，即可傳送整個(gè)Struct，而不需要若干MOVE。并且，即使兩邊Struct中的對應(yīng)元素名稱不同也可以傳送成功，如圖7所示。

圖7 Struct的傳送