1、CY7C68013A芯片簡(jiǎn)介
一個(gè)典型的USB應(yīng)用系統(tǒng)由USB設(shè)備、USB主機(jī)和USB電纜組成,USB主機(jī)一般指具有USB接口的計(jì)算機(jī),連接到主機(jī)USB端口的外部設(shè)備一般稱為USB設(shè)備。
Cypress的EZ-USB FX2系列芯片是世界上第一款集成了USB2.0協(xié)議的微處理器,EZ-USB FX2LP系列是其低功耗版本,使用比較多的是CY7 C68013A。
FX2LP芯片的內(nèi)部主要包括高性能微處理器內(nèi)核、USB2.0收發(fā)器、智能引擎(SIE)、增強(qiáng)8051內(nèi)核、16K的RAM,4K的FIFO、IO接口、數(shù)據(jù)總線、地址總線和通用可編程接口等。EZ-USB FX2LP的CPU采用的是增強(qiáng)型8051內(nèi)核,指令集和標(biāo)準(zhǔn)的8051完全兼容,因此非常便于熟悉51單片機(jī)的用戶使用。
根據(jù)內(nèi)部資源和引腳數(shù)量的不同,CY7C68013A芯片一共提供了三種不同的封裝。本文以CYTC68013A-56pin為例進(jìn)行說(shuō)明,該封裝提供了PA、PB、PD共3個(gè)8位并行I/O端口。
2、開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
USB接口設(shè)備的開(kāi)發(fā)比較復(fù)雜,需要涉及USB固件程序、USB驅(qū)動(dòng)程序、上位機(jī)程序開(kāi)發(fā)和電路板設(shè)計(jì)等諸多方面。
2.1 固件開(kāi)發(fā)環(huán)境
USB功能設(shè)備的硬件功能主要由硬件上的微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn),微處理器是由芯片上的固件程序控制的。由于FX2LP的CPU采取了8051內(nèi)核,因此,固件開(kāi)發(fā)環(huán)境仍然可以使用51系列單片機(jī)的常用開(kāi)發(fā)軟件--Keil μVision。
2.2 Cypress開(kāi)發(fā)包
Cypress公司為EZ-USB芯片提供了一個(gè)開(kāi)發(fā)包,CY3684 EZ-USB FX2LP Development Kit,里面包含了典型的固件代碼,用戶可以參考使用。另外,該開(kāi)發(fā)包還提供了通用USB驅(qū)動(dòng)程序、典型的硬件電路、上位機(jī)操作函數(shù)說(shuō)明等。
2.3 上位機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境
USB功能設(shè)備需要連接到計(jì)算機(jī)上使用,因此需要上位機(jī)的程序開(kāi)發(fā),一般可以使用微軟的Visual Studio來(lái)實(shí)現(xiàn)。USB設(shè)備開(kāi)發(fā)的上位機(jī)程序通過(guò)USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)和USB設(shè)備進(jìn)行通信。
驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)可以使用微軟的DDK開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序,也可以使用Driver Studio軟件。針對(duì)Cypress公司的EZ-USB系列芯片,也可以直接使用Cypress的通用驅(qū)動(dòng)程序,這是一種更加簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)方式。
3、USB鍵盤的設(shè)計(jì)
3.1 電路設(shè)計(jì)
圖1是CY7C68013A-56pin的典型連接。電壓調(diào)整芯片將USB接口的5 V電壓轉(zhuǎn)換為芯片的工作電壓3.3 V;類似51系列單片機(jī),時(shí)鐘振蕩電路接入晶振和兩個(gè)瓷片電容;SCL與SDL引腳接上拉電阻。
鍵盤設(shè)計(jì)十分簡(jiǎn)單,CYTC68013A-56pin有PA、PB、PD三組24個(gè)IO端口,利用這些IO端口,就可設(shè)計(jì)常用的矩陣鍵盤,如圖2所示,鍵的數(shù)目可達(dá)12*12個(gè)。和51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的鍵盤一樣,固件程序需要對(duì)行和列進(jìn)行掃描,采用輪詢或中斷的方式,對(duì)按下的鍵值進(jìn)行判斷。
另外,在制作電路板的時(shí)候,注意D+和D-的走線盡量的短而且相等,晶振盡量靠近芯片。
3.2 USB芯片的固件程序設(shè)計(jì)
EZ-USB FX2LP芯片采用的是一種軟配置模式。也就是USB設(shè)備的各種驅(qū)動(dòng)程序都保存在上位機(jī),上電后,USB主機(jī)首先將程序下載到RAM中,然后從RAM開(kāi)始執(zhí)行。在這個(gè)過(guò)程中,有兩次“枚舉”:剛加電時(shí),USB內(nèi)核中沒(méi)有固件,將被枚舉為一個(gè)默認(rèn)的USB設(shè)備;主機(jī)下載固件程序之后,在內(nèi)核中執(zhí)行固件程序,就會(huì)重新識(shí)別并枚舉這個(gè)USB設(shè)備,這個(gè)過(guò)程被稱為“重枚舉”。在第一次枚舉時(shí),根據(jù)芯片有沒(méi)有連接E2PROM,以及E2PROM中第一個(gè)字節(jié)的值,有不同的處理方式。當(dāng)沒(méi)有外接E2PROM時(shí),將根據(jù)驅(qū)動(dòng)程序中提供的VID,PID和DID,把主機(jī)上對(duì)應(yīng)的固件程序下載到片內(nèi)的RAM中,并執(zhí)行固件代碼。
USB固件程序是USB設(shè)備功能的核心,通過(guò)兩次枚舉,固件程序被下載到CY7C68013A的芯片里(程序也可以放在外接的EEPROM芯片里),用于配置芯片工作在需要的狀態(tài)下。
固件程序使用Keil μVision來(lái)編寫。可以參考Cypress的例程。大體步驟是:
(1)初始化休眠模式、遠(yuǎn)程喚醒等。
(2)初始化用戶設(shè)備,主要是‘TD_Init()子程序。負(fù)責(zé)整個(gè)USB設(shè)備的初始化過(guò)程。
(3)定向描述符。
(4)把所用中斷打開(kāi),并開(kāi)啟8051全局中斷EA=1.由于EZ-USB設(shè)備啟動(dòng)需要重列舉,因而需要通過(guò)設(shè)置和判斷USBCS寄存器的RENUM和DISCON位來(lái)模擬設(shè)備物理上的斷開(kāi)和連接過(guò)程。
(5)用戶外圍設(shè)備控制功能的實(shí)現(xiàn)放在TD_Poll()子程序中,同時(shí)主循環(huán)中的SetupCommand()子程序用于接收、分析上位機(jī)的控制信號(hào),響應(yīng)上位機(jī)請(qǐng)求(標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求和用戶自定義請(qǐng)求)。
3.3 USB通用驅(qū)動(dòng)程序的使用
USB設(shè)備的使用需要驅(qū)動(dòng)程序的支持,Cypress提供了通用的USB驅(qū)動(dòng)程序。
該驅(qū)動(dòng)包括兩部分:CyLoad.sys和CyUsb.sys,前者用于固件程序的下載,后者用于主機(jī)和固件程序的通信。這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)程序提供的引導(dǎo)文件分別是CyLoad.inf和CyUSB.inf,用戶可以直接使用,也可以根據(jù)需要進(jìn)行改動(dòng)。
為了在CyLoad.sys的幫助下實(shí)現(xiàn)固件的自動(dòng)下載,固件程序CyLoad.HEX必須轉(zhuǎn)換為適合自動(dòng)下載的CyLoad.spt文件,并且與CyLoa d.sys一起放在CyLoad文件夾下,拷貝到系統(tǒng)system32目錄下。在安裝文件CyUSB.inf中設(shè)置的PID,VID必須和描述符中的一致,使得能夠自動(dòng)加載對(duì)應(yīng)固件。
USB設(shè)備使用時(shí),必須首先安裝驅(qū)動(dòng)程序,注意分別安裝上面提到的下載驅(qū)動(dòng)CyLoad.sys和通信驅(qū)動(dòng)CyUsb.sys.安裝驅(qū)動(dòng)之后,可以使用Cypress提供的主機(jī)控制函數(shù)庫(kù)CyAPI.lib開(kāi)發(fā)主機(jī)程序,通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序和USB設(shè)備進(jìn)行通信。
3.4 USB主機(jī)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
USB主機(jī)程序可以使用Cypress提供的CyAPI.lib庫(kù)來(lái)進(jìn)行編程。CyAPI.lib對(duì)應(yīng)Cypress提供的驅(qū)動(dòng)程序CyUsb.sys,為其提供了簡(jiǎn)單而且功能強(qiáng)大的C++編程接口,通過(guò)CyAPI.lib庫(kù)提供的函數(shù),可以對(duì)USB設(shè)備進(jìn)行讀寫操作,這些函數(shù)主要是Open,Close和XferData.
本文以VC++6.0為例,描述創(chuàng)建USB設(shè)備應(yīng)用程序的步驟。
(1)新建工程,并將CyAPI.h,CyAPI.lib,cyioctl.h三個(gè)文件加載到項(xiàng)目中。
CyAPI.h中定義了CCyUSBDevice、CCyControlEndPoint等幾個(gè)重要的類;而cyioctl.h中則定義了讀取USB設(shè)備的幾個(gè)重要的結(jié)構(gòu)和宏。
(2)在相應(yīng)的文件中(視、框架或者對(duì)話框,依具體情況),包含頭文件CyAPI.h和cyioefl.h.
然后定義USB設(shè)備全局變量和控制端點(diǎn)全局變量,并進(jìn)行初始化:
CCyUSBDevice*USBDevice=new CCyUSBDevice();
CCyControlEndPoint*ept=USBDevice-》ControlEndPt;
(3)在程序執(zhí)行時(shí),采用中斷方式,或者輪詢方式交換數(shù)據(jù)。以輪詢方式為例,則在幀循環(huán)中加入如下代碼:
首先判斷設(shè)備是否打開(kāi),然后指定操作碼,ept-》XferData()完成傳輸,實(shí)現(xiàn)從端口讀數(shù)據(jù),或者向端口寫數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蛴蒭pt-》Direction來(lái)設(shè)置。
(4)結(jié)束程序時(shí),關(guān)閉USBDevice.
USBDevice-》Close;
4、結(jié)論
EZ-USB FX2芯片實(shí)現(xiàn)USB系統(tǒng),軟硬件程序設(shè)計(jì),相比較而言,簡(jiǎn)單、方便。本文介紹了設(shè)計(jì)USB系統(tǒng)的大體步驟,給出了USB鍵盤設(shè)計(jì)的實(shí)例。
評(píng)論