汽車防盜已成為一個重要的社會問題，它已經與安全、環保、節能三者一起被列為汽車技術發展的四大課題。

　　汽車防盜設備按其結構與功能可分三大類：機械式、網絡式和電子式。機械式防盜原理是用機械鎖鎖住汽車上某一結構，如變速器、方向盤等。該類防盜器安裝簡便，價格便宜，但其體積較大，且該類防盜設備只防盜不報警，無法確保防盜。網絡式防盜主要依靠社會的公共網絡監控車輛的行駛，如GPS定位系統、 GSM或GPRS等，該類防盜器技術先進，功能強大，但價格較高，需要支付服務費，而且通信信號容易受到干擾，使防盜性能降低。電子式防盜器是目前汽車市場上最為流行的防盜裝置，利用鑰匙中的無線電發射芯片與車身內的ECU通信即可實現單向甚至雙向報警。當汽車遭到外界侵擾時，在附近的車主能通過隨身攜帶的鑰匙上的顯示屏了解汽車的狀況，但其缺點是誤報率較高。

　　本文給出了一種基于單片機的雙向電子式汽車防盜系統，由主機和遙控器兩部分組成。遙控器由車主隨身攜帶，主機置于車內檢測報警信號源，自定義兩者間利用無線收發模塊進行半雙工通信。

　　1 主機的硬件設計

　　主機置于車內，由MCU、電源、傳感器輸入、高頻模塊、報警輸出五大模塊組成，系統框圖如圖1所示。主控制器MCU采用LPC930，用于檢測傳感器的觸發，并產生報警信號;同時更新遙控器的狀態實現同步報警。由于傳感器輸入模塊中需要12 V的直流電壓，而LPC930工作電壓在2.4～3.6 V之間，固在電源模塊中利用SPX1117穩壓器產生3.3 V的直流電壓。聲音報警控制電路采用RT0100電路，RT0100是一個可以產生單一報聲的晶體電路，采用CMOS技術制造，內建RC振蕩電路，工作電壓為2～5 V，低靜態電流。

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　　圖1 主機的系統框圖

　　1.1 傳感器模塊設計

　　傳感器模塊包括邊門檢測電路，振動檢測電路。在各種報警觸發時，均導致汽車喇叭報警30 s，方向燈閃爍，車輛熄火無法啟動。報警完成后，防盜系統自動回到報警前的狀態。若短時間內連續檢測到同一傳感器被觸發，防盜系統只報警4 min后自動停止報警。直到其他傳感器被觸發時重新檢測所有檢測點，此時仍檢測到同一傳感器被觸發，再次報警4 min。

　　1.1.1 邊門檢測電路

　　在主機處于警戒狀態時，用邊門檢測電路檢測邊門是否被打開。若邊門被無故打開，主機便進入報警狀態。檢測電路如圖2所示，圖中A點接邊門，B點接單片機。當邊門關閉，由于二極管D2反向截止，B點被充電至高電平。當邊門被打開，A點變為低電平，二極管D2導通，繼電器開關接地，C1和R2組成的 RC電路迅速放電，B點被拉為低電平，向單片機產生一個低電平信號，單片機控制報警輸出電路報警。

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　　圖2 邊門檢測電路圖

　　C2用于過濾低電平毛刺脈沖，避免系統產生誤動作。二極管D1和繼電器線圈組成泄放電路，當邊門被關上后，由于繼電器線圈存在電感，通過D1將剩余電荷泄放。

　　1.1.2 振動檢測電路

　　在主機處于警戒狀態時，振動檢測電路用于檢測外界干擾是否造成車身損壞，若外界的干擾導致的車身振動超出車身所能承受的限度，主機進入報警狀態。電路圖如圖3所示，其中A點接振動檢測傳感器，B點接單片機。當檢測到振動時，A變為低電平，D1導通，C1和R2組成的RC電路通過D1迅速放電，使得B點迅速變為低電平。C1兩端電壓不能跳變，因而利用此特性將振動產生的低電平毛刺脈沖過濾，確保準確檢測振動跳變信號。

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　　圖3 振動檢測電路圖

　　1.2 報警輸出模塊

　　報警輸出模塊除了簡單的喇叭跟車燈的聲光報警外，還采用了熄火輸出控制電路。當主機處于報警狀態時，使車輛熄火，無法啟動。電路圖如圖4所示，其中A點接熄火輸出控制器，B點接單片機。當單片機輸出高電平時，三極管Q1導通，A點變為高電平，產生熄火輸出信號，汽車不能啟動。三極管Q2起到分流保護作用。當三極管Q1射極電流超過上限時，Q2就會自動導通，避免Q1因過流而導致損壞。壓敏電阻RU1起到保護Q1和Q2作用，當Q1集極電壓未超過上限時，RU1不會導通，但當Q1集極過壓時，RU1自動導通，避免Q1在過壓時損壞。

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　　圖4 報警輸出模塊