大致要求：設(shè)計(jì)一個(gè)FSK調(diào)制解調(diào)器，基帶信號(hào)碼速率為2000B/s，載波速率為4khz和8khz，解調(diào)信號(hào)要能完整還原基帶信號(hào)。實(shí)現(xiàn)方法多種多樣，通信領(lǐng)域內(nèi)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)大多數(shù)用的都是硬件電路，鑒于筆者對(duì)編程情有獨(dú)鐘（其實(shí)筆者還是懂一點(diǎn)電路設(shè)計(jì)知識(shí)的~），所以最終決定用stm32來設(shè)計(jì)，純編程實(shí)現(xiàn)。看起來高大上，但實(shí)際做起來不難，不過有挺多東西要考慮的。

總的設(shè)計(jì)思路如下：

首先是基帶信號(hào)的產(chǎn)生，它也是我們要調(diào)制和解調(diào)的目標(biāo)。基帶信號(hào)由一連串隨機(jī)的碼元序列構(gòu)成，為了模擬隨機(jī)的碼元序列，筆者用定時(shí)器設(shè)計(jì)8位的PN碼序列，碼元速率為2000B/s。定時(shí)器3定時(shí)0.5ms，每進(jìn)入一次中斷，變量num加一，設(shè)置一次IO引腳電平，8位PN碼只需設(shè)置8次，然后num清零。

TIM3_Init(499,71); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//基帶信號(hào)

u8 num=0;

void TIM3_IRQHandler(void) ??

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)

{

num++;

switch (num)

{

case 1: Base_Signal = 1; ? ? ? ?break;

case 2: Base_Signal = 0; ? ? ? ?break;

case 3: Base_Signal = 0; ? ? ? ?break;

case 4: Base_Signal = 0; ? ? ? ?break;

case 5: Base_Signal = 1; ? ? ? ?break;

case 6: Base_Signal = 0; ? ? ? ?break;

case 7: Base_Signal = 1; ? ? ? ?break;

case 8: Base_Signal = 0; ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ?//pn碼序列

}

if(num == 8)

num = 0; ? ? ? ? ? ? ? ?

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); ?

}

}

接下來要產(chǎn)生載波，載波就是正弦波無疑。這里筆者的載波頻率要求是4khz和8khz。正弦波的產(chǎn)生用的是stm32的DMA+DAC+TIM2。正弦波的數(shù)據(jù)用正弦波數(shù)據(jù)發(fā)生器產(chǎn)生，采樣點(diǎn)數(shù)64，精度12位，保存在Sine12bit[]數(shù)組，但是傳送給DMA的正弦波數(shù)據(jù)不是這些原始的數(shù)據(jù)，而是將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行了進(jìn)一步的處理：

uint16_t Sine12bit[64] = {

0x7FF,0x8C8,0x98E,0xA51,0xB0F,0xBC4,0xC71,0xD12,0xDA7,0xE2E,0xEA5,0xF0D,0xF63,0xFA6,0xFD7,0xFF5

,0xFFE,0xFF5,0xFD7,0xFA6,0xF63,0xF0D,0xEA5,0xE2E,0xDA7,0xD12,0xC71,0xBC4,0xB0F,0xA51,0x98E,0x8C8

,0x7FF,0x736,0x670,0x5AD,0x4EF,0x43A,0x38D,0x2EC,0x257,0x1D0,0x159,0x0F1,0x09B,0x058,0x027,0x009

,0x000,0x009,0x027,0x058,0x09B,0x0F1,0x159,0x1D0,0x257,0x2EC,0x38D,0x43A,0x4EF,0x5AD,0x670,0x736

};

uint32_t Idx = 0;

int main(void)

{