PIC單片機（Peripheral Interface Controller）是一種用來開發去控制外圍設備的集成電路（IC）。一種具有分散作用（多任務）功能的CPU。本內容講述了PIC單片機中的程序設計方面的學習

1、PIC單片機程序的基本格式

先介紹二條偽指令：

EQU ——標號賦值偽指令

ORG ——地址定義偽指令

PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復位地址為：

PIC16C54/55：1FFH

PIC16C56：3FFH

PIC16C57/58：7FFH

一般來說，PIC單片機的源程序并沒有要求統一的格式，大家可以根據自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。

TITLE This is …… ；程序標題

；--------------------------------------

；名稱定義和變量定義

；--------------------------------------

F0 　　　EQU 　0

RTCC　　EQU 　1

PC 　　　EQU 　2

STATUS 　EQU 　3

FSR　　　EQU 　4

RA 　　　EQU 　5

RB 　　　EQU 　6

RC 　　　EQU 　7

┋

PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片復位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

；-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　；在復位地址處轉入主程序

ORG 　 0 　　　　　　　　　；在0000H開始存放程序

；-----------------------------------------

；子程序區

；-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

┋

RETLW 0

；------------------------------------------

；主程序區

；------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB 　　　　　　；RB已由偽指令定義為6，即B口

┋

LOOP

BSF RB，7 CALL DELAY

BCF RB，7 CALL DELAY

┋

GO TO LOOP

；-------------------------------------------

END 　　　　　　；程序結束

注：MAIN標號一定要處在0頁面內。

2、PIC單片機程序設計基礎

1） 設置 I/O 口的輸入/輸出方向

PIC16C5X單片機的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現，寫入值為“1”，則為輸入；寫入值為“0”，則為輸出。

MOVLW 0FH 　；0000 1111（0FH）

輸入 輸出

TRIS 6 　　　；將W中的0FH寫入B口控制器，

；B口高4位為輸出，低4位為輸入。

MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）

RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1

2） 檢查寄存器是否為零

如果要判斷一個寄存器內容是否為零，很簡單，現以寄存器F10為例：

MOVF 10，1 　　　　　；F10→F10，結果影響零標記狀態位Z

BTFSS STATUS，Z 　　　；F10為零則跳

GOTO NZ 　　　　　　　；Z=0即F10不為零轉入標號NZ處程序

┋ 　　　　　　　　　；Z=1即F10=0處理程序

3） 比較二個寄存器的大小

要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據狀態位C來判斷。注意，相減的結果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。

例如F8和F9二個寄存器要比較大小：

MOVF 8，0 　　　　　　；F8→W

SUBWF 9，0 　　　　　；F9—W（F8）→W

BTFSC STATUS，Z　　　；判斷F8=F9否

GO TO F8=F9

BTFSC STATUS，C 　　　；C=0則跳

GO TO F9》F8 　　　　　　；C=1相減結果為正，F9》F8

GOTO F9《

F9 　　　　　　；C=0相減結果為負，F9　　┋

4） 循環n次的程序

如果要使某段程序循環執行n次，可以用一個寄存器作計數器。下例以F10做計數器，使程序循環8次。

COUNT EQU 10 　　　　；定義F10名稱為COUNT（計數器）

┋

MOVLW 8

MOVWF COUNT LOOP 　　；循環體

LOOP

┋

DECFSZ COUNT，1 　　　；COUNT減1，結果為零則跳

GOTO LOOP 　　　　　　；結果不為零，繼續循環

┋ 　　　　　　；結果為零，跳出循環

5）“IF……THEN……”格式的程序

下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。

MOVF X，0 　　　　　；X→W

SUBWF Y，0 　　　　；Y—W（X）→W

BTFSC STATUS，Z 　　；X=Y 否

GOTO NEXT 　　　　　；X=Y，跳到NEXT去執行。

┋ 　　　　　　；X≠Y

6）“FOR……NEXT”格式的程序

“FOR……NEXT”程序使循環在某個范圍內進行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的終值。

START 　EQU 　10

DAEND 　EQU 　11

┋

MOVLW 0

MOVWF START 　　　　；　0→START（F10）

MOVLW 5

MOVWF DAEND 　　　　；5→DAEND（F11）

LOOP

┋

INCF START，1 　　　　；START值加1

MOVF START，0

SUBWF DAEND，0 　　　　；START=DAEND ？（X=5否）

BTFSS STATUS，Z

GOTO LOOP　　　　　　　 ；X＜5，繼續循環

┋ 　　　　　　；X＝5，結束循環

7）“DO WHILE……END”格式的程序

“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執行循環。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。