0.前言
    CoAP是受限制的應用協議(Constrained Application Protocol)的代名詞。在當前由PC機組成的世界，信息交換是通過TCP和應用層協議HTTP實現的。但是對于小型設備而言，實現TCP和HTTP協議顯然是一個過分的要求。為了讓小設備可以接入互聯網，CoAP協議被設計出來。CoAP是一種應用層協議，它運行于UDP協議之上而不是像HTTP那樣運行于TCP之上。CoAP協議非常小巧，最小的數據包僅為4字節。
    本文將使用STM32平臺實現一個CoAP Server Demo。本文將詳細說明如何使用STM32這樣的低成本MCU實現CoAP Server的步驟，本文試圖說明CoAP協議雖然很“年輕”，但是有用、好用且易用。
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1.使用LwIP處理CoAP數據包
    新建一個套接字，綁定UDP 5683端口，偵聽該端口數據使用microcoap響應函數解析，最后獲得返回結果即可。示例中使用了RT Thread中移植好的LwIP協議棧，網卡驅動為ENC28J60。

void coap_server(void* para)  

{  

    int fd;  

    struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;  

    coap_rw_buffer_t scratch_buf = {scratch_raw, sizeof(scratch_raw)};  

    if ((fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)  

    {  

        printf("Socket Error\r\n");  

        return;  

    }  

    servaddr.sin_family = AF_INET;  

    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  

    servaddr.sin_port = htons(PORT);  

    rt_memset(&(servaddr.sin_zero), 0, sizeof(servaddr.sin_zero));  

     

    if ((bind(fd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr))) == -1)  

    {  

       printf("Bind error\r\n");  

       return;          

    }  

    endpoint_setup();  

    rt_kprintf("Coap Server Start!\r\n");  

    while(1)  

    {  

        int n, rc;  

        socklen_t len = sizeof(cliaddr);  

        coap_packet_t pkt;  

        n = recvfrom(fd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);  

#ifdef MICROCOAP_DEBUG  

        printf("\r\n--------------------\r\n");  

        printf("Received Buffer: \r\n");  

        coap_dump(buf, n, true);  

        printf("\r\n");  

#endif  

        if (0 != (rc = coap_parse(&pkt, buf, n)))  

        {  

            printf("Bad packet rc=%d\r\n", rc);  

        }  

        else  

        {  

            size_t rsplen = sizeof(buf);  

            coap_packet_t rsppkt;  

#ifdef MICROCOAP_DEBUG  

            printf("Dump Packet: \r\n");  

            coap_dumpPacket(&pkt);  

#endif  

            coap_handle_req(&scratch_buf, &pkt, &rsppkt);  

            if (0 != (rc = coap_build(buf, &rsplen, &rsppkt)))  

            {  

                 printf("coap_build failed rc=%d\n", rc);  

            }  

            else  

            {  

#ifdef MICROCOAP_DEBUG  

                printf("--------------------\r\n");  

                printf("Sending Buffer: \r\n");  

                coap_dump(buf, rsplen, true);  

                printf("\r\n");  

#endif  

#ifdef MICROCOAP_DEBUG  

                coap_dumpPacket(&rsppkt);  

#endif  

                sendto(fd, buf, rsplen, 0, (struct sockaddr *)&cliaddr, sizeof(cliaddr));  

            }  

        }  

    }  

}  

    代碼中使用了多個LwIP Socket部分的函數，例如socket, bind, recvfrom, sendto等。
    其中coap_parse函數把從UDP獲得的payload轉化為符合CoAP規范的結構體，coap_handle_req函數根據CoAP請求中的URI，調用響應的處理函數。最后由coap_build函數把處理的結果系列化為UDP負載。

2.終端描述
    所有的終端信息均保存在endpoints全局數組中，該全局數組位于endpoints.c文件中。

const coap_endpoint_t endpoints[] =  

{  

    {COAP_METHOD_GET, handle_get_well_known_core, &path_well_known_core, "ct=40"},  

    {COAP_METHOD_GET, handle_get_light, &path_light, "ct=0"},  

    {COAP_METHOD_PUT, handle_put_light, &path_light, NULL},  

    {COAP_METHOD_GET, handle_get_test_json, &path_test_json, "ct=50"},  

    {(coap_method_t)0, NULL, NULL, NULL}  

};  

    【1】每個endpoint需要CoAP訪問方法，相應的處理函數，URI路徑描述，資源描述方法等。
    【2】CoAP協議中定義了多種訪問方法，GET、PUT、POST和DELETE等方法。
    【3】handle_get_light等函數主要用于處理CoAP請求，根據不同的請求調用不同的處理方法。
    【4】ct=xx指定資源描述方法，例如ct=0表示字符串形式描述，ct=50表示JSON形式描述。

URI采用以下方式描述：

static int handle_get_light(coap_rw_buffer_t *scratch,  

                            const coap_packet_t *inpkt,  

                            coap_packet_t *outpkt,  

                            uint8_t id_hi, uint8_t id_lo)  

{  

    return coap_make_response(scratch,  

                              outpkt,  

                              (const uint8_t *)&light, 1,  

                              id_hi, id_lo,  

                              &inpkt->tok,  

                              COAP_RSPCODE_CONTENT,  

                              COAP_CONTENTTYPE_TEXT_PLAIN);  

}  

除了指定返回內容之外，可通過COAP_RSPCODE_CONTENT指定返回是否成功，也可以通過COAP_CONTENTTYPE_TEXT_PLAIN指定返回內容的格式。更多的定義請查看microcoap的源代碼。

3.簡單測試
    可使用CoAP命令行工具測試CoAP Server工作是否正常，或者使用火狐瀏覽器的coap插件。
    使用CoAP命令行測試工具——coap-cli，詳細的安裝步驟請參考【CoAP學習筆記——nodeJS node-coap安裝和使用(windows平臺)】第2部分   
3.1 light Demo
輸入指令，嘗試修改light狀態
coap put  -p 1 coap://10.13.11.116/light
返回
(2.05)  1
說明
-p參數可用于指定coap的負載，此處1表示打開light，0表示關閉light。

圖3.1 light PUT方法輸出
輸入指令，嘗試獲得light狀態
coap get coap://10.13.11.116/light
返回
(2.05)  1
控制臺輸出

圖3.2 light GET方法輸出

3.2 JSON格式Demo
指令
coap get coap://10.13.11.116/test_json
返回
(2.05)
{
    "value": 12
}
控制臺輸出

圖3.3 JSON格式測試輸出

4.CoAP格式分析
    通過示例代碼并借助wireshark可分析CoAP數據包的各個部分，可加上CoAP協議的理解。wireshark中已經支持CoAP協議，在過濾窗口中輸入coap便可抓取所有coap數據包。
    CoAP協議的分析請參考——【CoAP學習筆記——CoAP格式詳解】

圖4.1 wireshark分析CoAP

5. 總結
    microcoap正如它的名稱一樣，簡單好用，函數不多但是可以實現最基本的功能。（by xukai871105）

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