#define AUTOSTART_PROCESSES(...)                       \  

struct process * const autostart_processes[]= {__VA_ARGS__, NULL}  

#else //AUTOSTART_ENABLE  

#define AUTOSTART_PROCESSES(...)                       \  

extern int _dummy  

#endif //AUTOSTART_ENABLE  

#else  

#error "C compiler must support __VA_ARGS__ macro"  

#endif  

要想使用它的話(huà)，還需要添加AUTOSTART_ENABLE定義。

#define AUTOSTART_ENABLE 1

最后請(qǐng)大家不要忘記LED相關(guān)IO口的初始化操作。請(qǐng)查看前文代碼。

6.實(shí)驗(yàn)結(jié)果

先給出contiki的IAR 工程目錄和文件目錄

再來(lái)一個(gè)頭文件包含路徑：

$PROJ_DIR$\CMSIS

$PROJ_DIR$\StdPeriph_Driver\inc

$PROJ_DIR$\User

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\core

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\core\sys

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\core\lib

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\cpu