上篇介紹了 定時(shí)器捕獲輸入脈沖的原理 ，那種方式是根據(jù)捕獲的原理，手動(dòng)切換上升沿與下降沿捕獲，計(jì)算脈沖寬度的過(guò)程原理比較清晰，但編程操作起來(lái)比較麻煩。 對(duì)于電機(jī)測(cè)速用到的正交編碼器，測(cè)速時(shí)需要捕獲
2021-08-30 17:26:42
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STC51單片機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器輸入電壓5V，有ABZ相。功能實(shí)現(xiàn)電機(jī)測(cè)速。A相直接接P3^5口采集脈沖可以實(shí)現(xiàn)嗎？我做好之后，LED無(wú)任何顯示，請(qǐng)各位大俠指點(diǎn)迷津，新手感激不盡！QQ：453381653
2012-06-28 18:46:10
title: STM32——外設(shè)Timer定時(shí)器date: 2020-05-20 14:43:52tags:categories: STM32學(xué)習(xí)記錄對(duì)定時(shí)器的基本認(rèn)識(shí)先來(lái)看看這種MCU有多少定時(shí)器
2021-08-12 06:56:48
TIM編碼器AB相電機(jī)測(cè)速定時(shí)器編碼器AB相電機(jī)測(cè)速1、四倍頻2、算法應(yīng)用定時(shí)器編碼器AB相電機(jī)測(cè)速1、四倍頻實(shí)驗(yàn)：假設(shè)編碼器精度為390線；rpm每分鐘為多少轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)速公式 ：rpm = tick
2021-07-09 06:45:08
回顧上一章節(jié)學(xué)習(xí)了PWM生成，剛好買的元器件也都到了。測(cè)試下代碼，完美運(yùn)行。這不又趁著周末，進(jìn)行下一個(gè)環(huán)節(jié)—定時(shí)器編碼器模式。目的是為下一步PID控制做準(zhǔn)備。遇到的問(wèn)題周末學(xué)習(xí)編碼器模式也是一波三折
2022-01-14 08:08:24
本期內(nèi)容來(lái)介紹一下定時(shí)器的正交譯碼器功能（編碼器接口）。正交譯碼器是和正交編碼器外設(shè)配合使用的，可對(duì)編碼器輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)速度測(cè)量，本期內(nèi)容我們通過(guò)一個(gè)使用旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)數(shù)小實(shí)驗(yàn)，來(lái)初步
2023-08-16 06:46:50
有什么辦法可以計(jì)算出相對(duì)式編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度
2023-10-12 06:30:01
的時(shí)鐘。而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來(lái)觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位。下面是STM32的編碼器應(yīng)用筆記 1.有可能是你的驅(qū)動(dòng)出問(wèn)題。電機(jī)的失步造成誤差。2.軟件的反饋計(jì)算丟脈沖。造成誤差。3.編碼器損壞，～～～`
2012-02-24 22:03:25
我想做一個(gè)裝置，配置是這樣：編碼器安裝在滾輪的一端，一個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器觸發(fā)on時(shí)，對(duì)編碼器反饋的脈沖進(jìn)行采集，傳感器off時(shí)停止采集，然后把得到的脈沖數(shù)傳給計(jì)算機(jī)，請(qǐng)問(wèn)資深專業(yè)人士，有什么方法去實(shí)現(xiàn)這樣的功能，或者有什么樣的電路板可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能，謝謝。
2014-01-17 23:55:37
最近用到編碼器控制電機(jī)，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">編碼器用到了定時(shí)器的輸入捕獲功能，初學(xué)時(shí)候沒(méi)有認(rèn)真去看，這邊打算結(jié)合代碼重新整理一遍。編碼器接口模式1.選擇編碼器接口模式的方法是：如果計(jì)數(shù)器只在TI2的邊沿計(jì)數(shù)，則置
2021-08-18 06:45:58
編碼器的原理是什么？編碼器可分為哪幾類？編碼器是如何進(jìn)行接線的？編碼器軟件四倍頻技術(shù)是什么？
2021-08-04 06:08:39
編碼器是什么？編碼器工作原理是什么？
2021-10-19 09:59:08
兩種類型的編碼器旋轉(zhuǎn)一格，電平變換：高到低，低到高旋轉(zhuǎn)一格，電平短暫的變低驅(qū)動(dòng)方式定時(shí)掃描，用查表的方式中斷，判斷另一腳的電平用定時(shí)器的正交編碼器模式
2022-01-12 08:18:05
編碼器模式的實(shí)現(xiàn)編碼器模式默認(rèn)使用定時(shí)器的通道1和通道2，通道3和通道4不能使用。以下為編碼器模式的配置，編碼器線數(shù)為1024，檢測(cè)雙通道的上升沿。 HAL_TIM_Encoder_Start
2021-08-16 08:12:54
有了解編碼器的嗎，編碼器沒(méi)有背板交換功能是什么原因啊，有知道的幫忙回答一下 啊，謝謝拉
2014-10-14 14:59:40
編碼器的abz相是5v信號(hào)，可以直接接入FPGA3.3V的引腳嗎？不用電阻分壓，直接串聯(lián)一個(gè)300歐的電阻可行嗎？通過(guò)的電流應(yīng)該怎么算呀
2023-08-06 15:48:15
用定時(shí)器捕獲調(diào)試編碼器，同樣的程序，有的編碼器就可以檢測(cè)到脈沖（并且一切正常，說(shuō)明程序沒(méi)有問(wèn)題），有的編碼器就檢測(cè)不到，可是我用外部中斷寫的程序，一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，說(shuō)明也不是編碼器的問(wèn)題，求大神賜教，這是什么問(wèn)題呢？（可能是兼容性？）
2015-10-24 21:11:30
最近需要用到正交編碼器，將定時(shí)器計(jì)數(shù)器配置為編碼器模式，在判斷編碼器方向時(shí)遇到疑問(wèn)，之前用STM32的時(shí)候，是通過(guò)TIMx->CR1:DIR位來(lái)判斷的：但看了下CH32V307的手冊(cè)，這邊和STM32的描述不一樣:所以我現(xiàn)在不確定通過(guò)DIR位來(lái)判斷的方法在CN32V307上是否適用
2022-06-22 06:52:00
來(lái)源 靈動(dòng)MM32一、編碼器功能簡(jiǎn)介在馬達(dá)類控制應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào)。MM32系列MCU集成了正交編碼器接口，便于客戶使用。先簡(jiǎn)單回顧下編碼器原理：如果兩個(gè)信號(hào)相位差為
2018-02-08 16:40:53
，TIM3，TIM4，TIM5是通用定時(shí)器；TIM1和TIM8為高級(jí)定時(shí)器。這些定時(shí)器使STM32具有定時(shí)，信號(hào)的頻率測(cè)量，信號(hào)的PWM測(cè)量，PWM輸出，三相6步電機(jī)控制及編碼器接口等功能，都是專門為工控領(lǐng)域...
2021-08-19 07:31:35
定時(shí)器分類1，基本定時(shí)器TIM6、TIM7；計(jì)時(shí)，能產(chǎn)生中斷，沒(méi)有輸入輸出引腳；2，通用計(jì)時(shí)器TIM2、TIM3/TIM4/TIM5；計(jì)時(shí)、中斷、比較/捕獲，PWM方波輸出，編碼器接口；3，高級(jí)
2021-08-18 07:53:24
基本定時(shí)器：幾乎沒(méi)有任何對(duì)外輸入/輸出，常用作時(shí)基，實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)數(shù)、定時(shí)功能。? 通用定時(shí)器：除了基本定時(shí)器的時(shí)基功能外，還可對(duì)外做輸入捕捉、輸出比較以及連接其它傳感器接口【編碼器和霍爾傳感器
2023-09-08 07:12:54
最近在做一個(gè)控制小車的設(shè)計(jì)，用STM32定時(shí)器用做正交編碼器來(lái)進(jìn)行車速的檢測(cè)，由于所選MCU型號(hào)問(wèn)題，定時(shí)器較少，請(qǐng)教一下，在定時(shí)器用做正交編碼的同時(shí)還能輸出PWM控制電機(jī)嗎？
2013-04-21 15:08:41
快速固定頻率采集數(shù)據(jù)的話建議學(xué)習(xí)一下定時(shí)器觸發(fā)數(shù)據(jù)通過(guò)DMA傳遞接下來(lái)可以學(xué)習(xí)一下定時(shí)器的使用了32常用的定時(shí)器功能有PWM波輸出，PWM波輸入判斷占空比和頻率，輸出比較功能（可以輸出變頻率的PWM）輸入捕獲高低電平（超聲波一系列的模塊）使用定時(shí)器進(jìn)行延時(shí)的功能定時(shí)器的編碼器模式（如
2022-01-06 07:48:58
STM32編碼器模式定時(shí)器初始化A，B相輸入捕獲/* TIM5 configuration for Ecoder gather*/RCC_APB1PeriphClockCmd
2022-01-12 08:06:09
為什么要用編碼器？STM32編碼器的原理是什么？
2021-11-24 07:32:10
STM32F103 MCU，CubeMX 為 Atollic True studio 生成的代碼。TIM1 在組合通道中配置 -> 編碼器模式，用戶參數(shù) -> 編碼器模式 ->
2023-02-08 08:42:08
定時(shí)器做編碼器STM32F401的所有定時(shí)器都可以作為編碼器使用（STM32F401在某寶20RMB以內(nèi)買到的，晶振不同，不知道怎么操作的看我上一篇博文，里面有介紹怎么移植，經(jīng)過(guò)本人驗(yàn)證，目前沒(méi)有
2021-09-13 08:49:39
STM32F407定時(shí)器編碼器接口模式16位定時(shí)器擴(kuò)展32位
2022-01-12 06:17:47
我利用STM32F407控制電機(jī)，用TIM1輸出互補(bǔ)對(duì)稱的PWM波，利用TIM3讀取
磁編碼器的相對(duì)式位置，并用TIM3觸發(fā)TIM5來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄。
現(xiàn)在遇到的情況是：
1、我用延時(shí)函數(shù)使得電機(jī)在
2023-10-26 08:09:49
行走的距離、如果再加上定時(shí)器的話還可以計(jì)算出速度。 2、為什么要用編碼器從上圖可以看出，由于TI，T2一前一后有個(gè)90度的相位差，所以當(dāng)出現(xiàn)這個(gè)相位差時(shí)就表示輪子旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度。但有人會(huì)問(wèn)了...
2021-08-19 08:45:58
STM32 Cubemax(五) —— STM32利用定時(shí)器編碼器模式處理帶編碼器直流電機(jī)文章目錄系列文章目錄前言一、pandas是什么？二、使用步驟1.引入庫(kù) 2.讀入數(shù)據(jù) 總結(jié)前言電賽延期了,趁
2021-09-03 07:38:51
STM32單片機(jī)定時(shí)器1設(shè)置成為AB項(xiàng)編碼器模式大家好·，我是DXZ，這篇博客是使用STM32單片機(jī)定時(shí)器1設(shè)置成為AB項(xiàng)編碼器模式，下面貼出代碼。void TIM1_Init
2021-11-26 08:09:50
接口【編碼器和霍爾傳感器】。高級(jí)定時(shí)器：此類定時(shí)器的功能最為強(qiáng)大，除了具備通用定時(shí)器的功能外，還包含一些與電機(jī)控制和數(shù)字電源應(yīng)用相關(guān)的功能，比方帶死區(qū)控制的互補(bǔ)信號(hào)輸出、緊急剎車關(guān)斷輸入。...
2021-08-18 07:10:24
基本定時(shí)器：幾乎沒(méi)有任何對(duì)外輸入/輸出，常用作時(shí)基，實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)數(shù)、定時(shí)功能。? 通用定時(shí)器：除了基本定時(shí)器的時(shí)基功能外，還可對(duì)外做輸入捕獲、輸出比較以及連接其它傳感器接口【編碼器和霍爾傳感器
2023-09-26 07:46:43
上一次學(xué)習(xí)的是利用定時(shí)器4，CH2通道產(chǎn)生PWM波來(lái)控制LED燈的閃爍，具體可以參考魚撞煙花，在最后有代碼連接。這次學(xué)習(xí)定時(shí)器的中斷，還是利用定時(shí)器4，CH2通道。因?yàn)槎际抢?b class="flag-6" style="color: red">定時(shí)器，所以和PWM
2021-08-18 07:10:10
什么是編碼器？STM8單片機(jī)定時(shí)器1編碼器具有哪些功能？怎么使用？
2022-01-25 06:33:07
stm32 定時(shí)器的編碼器模式有哪幾種呢？STM32固件庫(kù)中編碼器接口的配置函數(shù)是怎樣的？
2021-11-15 06:11:27
0、編碼器模式stm32的定時(shí)器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來(lái)計(jì)數(shù)，z相輸出零點(diǎn)信號(hào)。AB相根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向不同，輸出的波形如下圖所示：從圖上可以看出來(lái)，cw方向A
2021-08-09 06:55:53
如果控制兩個(gè)編碼器，那么定時(shí)器的優(yōu)先級(jí)該如何配置，這兩個(gè)編碼器分別測(cè)左右輪速度，需要實(shí)時(shí)反饋到上位機(jī)，求大神指教{:4:}
2016-11-01 13:26:47
stm32 的Encoder 使用增量式編碼器在實(shí)際應(yīng)用中還是很常見(jiàn)。stm32的定時(shí)器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來(lái)計(jì)數(shù)，z相輸出零點(diǎn)信號(hào)。AB相根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向
2021-08-04 08:11:00
圖中，我設(shè)置定時(shí)器3和定時(shí)器4的編碼器模式，在定時(shí)器2的中斷里面讀取定時(shí)器3的次數(shù)然后計(jì)算速度，為什么串口得出的數(shù)據(jù)是這樣的，就解決
2018-04-24 19:53:51
的 定時(shí)器通道。這里選擇定時(shí)器3的PA6 PA7兩個(gè)引腳作為一側(cè)電機(jī)編碼器的檢測(cè)。選擇定時(shí)器8的PC8 PC9兩個(gè)引腳作為另一側(cè)電機(jī)編碼器的檢測(cè)。初始化定時(shí)器3，使其工作在編碼器模式初始化定時(shí)器8讀取電機(jī)
2017-05-11 11:13:46
的。4。STM32f1系列定時(shí)器16位的問(wèn)題我用STM32的定時(shí)器3工作于編碼器方式，可以正常得到編碼器位置，但由于現(xiàn)在只有16位計(jì)數(shù)，位數(shù)不夠，我想擴(kuò)展到32位，可以先用定時(shí)器內(nèi)部連接，將定時(shí)器3
2019-07-20 04:00:00
為什么STM32單片機(jī)的定時(shí)器PWM輸入捕獲模式無(wú)法讀取編碼器呢？怎樣去解決STM32單片機(jī)的定時(shí)器PWM輸入捕獲模式無(wú)法讀取編碼器的問(wèn)題呢？
2022-01-21 06:30:22
為什么要用電機(jī)驅(qū)動(dòng)？TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)怎么實(shí)現(xiàn)？為什么要用電機(jī)編碼器？電機(jī)編碼器怎么使用？
2021-10-20 07:36:53
任務(wù)：使用定時(shí)器的編碼器功能，采集旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)并處理，使用LL庫(kù)網(wǎng)上似乎沒(méi)查到關(guān)于LL庫(kù)配置定時(shí)器編碼器模式，這篇博客用于分享我解決問(wèn)題的過(guò)程，以及提出一種實(shí)現(xiàn)方案。作者只是大四學(xué)生一枚，水平
2022-01-12 07:05:24
使用正點(diǎn)原子的庫(kù)，如有錯(cuò)誤歡迎指正霍爾編碼電機(jī)我用的電機(jī)上的霍爾編碼器是這樣的兩個(gè)反饋信號(hào)輸出，兩者相位差90°連接示波器后顯示的波形如下測(cè)速方法使用STM32F103ZET6通用定時(shí)器的編碼器模式
2021-08-05 06:49:26
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簞傞_(kāi)始接觸關(guān)機(jī)電機(jī)檢測(cè)領(lǐng)域，準(zhǔn)備探索關(guān)于定時(shí)器編碼器的應(yīng)用，用來(lái)檢測(cè)脈沖數(shù)，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)速的檢測(cè)。使用芯片：STM32F407使用平臺(tái)：STM32Cube IDE1、使用編碼器的原理網(wǎng)上介紹
2021-08-19 07:32:06
利用Arduino、增量式光電編碼器測(cè)量速度、方向、位移。材料：Arduino mega 2560分辨率256ABZ相增量式編碼器pc編碼器...
2021-09-03 06:02:43
請(qǐng)問(wèn)大神怎么將單片機(jī)與一個(gè)三相五線旋轉(zhuǎn)編碼器連接
2017-02-26 16:01:41
單通道輸出】文章中有講到具有編碼器接口的定時(shí)器，如下所示。TIMER0、TIMER14、TIMER15、TIMER16 這四個(gè)定時(shí)器適合做電機(jī)控制（帶死區(qū)插入功能）TIMER0、TIMER1
2022-09-28 15:53:42
設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的多功能定時(shí)器，主要實(shí)現(xiàn)以下功能：可實(shí)現(xiàn)LCD1602顯示時(shí)間和鬧鐘序號(hào)；可實(shí)現(xiàn)通過(guò)按鍵調(diào)節(jié)時(shí)間和設(shè)置鬧鐘；可實(shí)現(xiàn)通過(guò)按鍵可以進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，并且可以暫定和繼續(xù)；可實(shí)現(xiàn)通過(guò)
2021-11-19 07:41:35
編碼器輸出是RS485請(qǐng)教如何用matlab模擬得到采樣時(shí)間？編碼器和matlab之間如何連接？
2018-04-04 10:36:10
怎樣通過(guò)定時(shí)器去連接編碼器呢？如何去編寫定時(shí)器接編碼器的程序呢？
2021-11-15 06:02:43
我正在 cubemx 中的 STM32F446 micro 上分配引腳，我想讀取 2 個(gè)編碼器。在定時(shí)器配置的組合通道下拉菜單下選擇編碼器模式時(shí)，它會(huì)自動(dòng)選擇 ch1 和 ch2。定時(shí)器的 Ch1
2023-02-08 06:49:21
如何用一個(gè)定時(shí)器對(duì)霍爾編碼器進(jìn)行測(cè)速呢？stm32的霍爾編碼有何功能？
2021-12-02 07:45:10
我使用一個(gè)定時(shí)器（硬件定時(shí)器）作為編碼器運(yùn)行。在文檔中寫入了一個(gè)寄存器，我可以從TCPWMJCNTI狀態(tài)寄存器中讀出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。我不知道如何在我的程序中，我可以訪問(wèn)這個(gè)寄存器。有人能教我怎么做嗎？
2019-09-27 12:22:11
編碼器的關(guān)鍵參數(shù)有哪些呢？怎樣使用STM32的編碼器功能去讀取編碼器反饋的脈沖數(shù)呢？
2022-01-26 07:54:42
怎樣使用外部中斷+定時(shí)器實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器開(kāi)關(guān)的識(shí)別呢？有哪些實(shí)際操作步驟呢？
2021-11-25 06:17:41
STM32F103-定時(shí)器編碼器模式和高級(jí)定時(shí)器輸出互補(bǔ)的PWM信號(hào)剛使用STM32時(shí)使用輸入捕獲中斷的方式計(jì)算編碼器的速度從而得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)使用輸入捕獲中斷的方式得到電機(jī)
2022-01-14 08:02:15
怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)基于stm32f1時(shí)鐘的多功能定時(shí)器呢？有哪些設(shè)計(jì)步驟呢？
2021-11-23 07:55:14
`推挽輸出拉位移編碼器推挽輸出拉繩位移編碼器也叫對(duì)稱互補(bǔ)拉線位移傳感器，推挽輸出就是拉繩位移編碼器的一種輸出方式，其實(shí)就是有互補(bǔ)的信號(hào)輸出，也就是我們的拉繩編碼器有5根線，電源正負(fù)極，3根信號(hào)線
2020-07-24 09:00:47
，TI1超前TI2 90度時(shí)，向上計(jì)數(shù)；TI2超前TI1 90度時(shí)，向下計(jì)數(shù)。編碼器的應(yīng)用很多，最常用的就是電機(jī)測(cè)速，以及各種儀器上的旋鈕等。2.STM32CubeMX配置以STM32F103C8T6為例，該單片機(jī)有4個(gè)定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器都可以配置為編碼器模式，用于編碼器計(jì)數(shù)。以TIM1為例..
2022-01-10 08:04:50
STC51單片機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器輸入電壓5V，有ABZ相。功能實(shí)現(xiàn)電機(jī)測(cè)速。A相直接接P3^5口采集脈沖可以實(shí)現(xiàn)嗎？我做好之后，LED無(wú)任何顯示，請(qǐng)各位大俠指點(diǎn)迷津，新手感激不盡！QQ：453381653
2012-06-28 18:38:48
用到的正交編碼器，測(cè)速時(shí)需要捕獲2路脈沖，如果使用上一篇介紹的方法，編程就較為復(fù)雜。還好單片機(jī)的通用定時(shí)器具有專門的正交編碼器接口，只需配置相應(yīng)的寄存器，就可實(shí)現(xiàn)編碼器輸入的上下沿自動(dòng)捕獲與計(jì)數(shù)，非常
2021-06-29 07:15:21
接口實(shí)際上是STM32 定時(shí)器的其中一種功能。不過(guò)編碼器接口功能只有高級(jí)定時(shí)器TIM1、TIM8 和通用定時(shí)器的TIM2~TIM5 才有。正交編碼器有兩路正交的輸入信號(hào)（關(guān)于正交編碼的介紹，可查看之前
2022-03-05 07:00:00
電機(jī)脈沖編碼器的讀取應(yīng)用，可以測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位移。外部脈沖計(jì)數(shù)的原理是定時(shí)器1設(shè)定外部觸發(fā)，另一個(gè)定時(shí)器2內(nèi)部單位時(shí)間定時(shí)功能，在定時(shí)器2的中斷函數(shù)里，去取定時(shí)器1的計(jì)數(shù)器，然后將定時(shí)器1計(jì)數(shù)器歸零
2021-08-12 06:11:32
這一章編寫編碼器程序，通過(guò)定時(shí)器連接編碼器，原理和細(xì)器節(jié)這里不多說(shuō)，參考代碼段中的網(wǎng)頁(yè)，有兩個(gè)注意事項(xiàng)，一是所有網(wǎng)上的參考代碼都沒(méi)有設(shè)置第二個(gè)通道，默認(rèn)沒(méi)有濾波，雖然能用，但是通道2抗干擾能力差
2021-08-09 06:16:21
使用編碼器的原理是什么？請(qǐng)問(wèn)STM32F407如何使用HAL庫(kù)進(jìn)行定時(shí)器編碼器設(shè)置？
2021-11-24 06:48:38
新入門的嵌入式開(kāi)發(fā)的萌新，需要兩種ABZ編碼器與STM32連接的電路，差分式是一種，還有其他的連接方法嗎？求大神回答。
2018-05-21 15:06:59
現(xiàn)在要用stm32F407VE采集增量式編碼器的信號(hào)，計(jì)算無(wú)刷電機(jī)的速度，stm32定時(shí)器的編碼器接口怎么使用
2017-10-28 18:10:06
我想用單片機(jī)模擬發(fā)送 正交編碼器的ABZ脈沖，用于測(cè)試
2023-09-26 06:42:33
請(qǐng)問(wèn)怎么實(shí)現(xiàn)STM32f103定時(shí)器配置為編碼器模式使用？
2021-11-18 07:30:44
實(shí)用多功能定時(shí)器電路圖
2008-11-07 07:55:523439 
定時(shí)器3配置正常可以讀出編碼器接口的值， 但是方向看文檔說(shuō)是在? ?TIMx->CR1里? ? 的第四位， 可樓主讀出來(lái)，??明明電機(jī)只一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng) 數(shù)值卻在變化， 求指點(diǎn)?。?！
2018-06-06 10:09:16279 目錄編碼器簡(jiǎn)介編碼器簡(jiǎn)介這里使用的編碼器是點(diǎn)位編碼器，點(diǎn)位編碼器在各種儀器上使用的比較多。它的具體參數(shù)這里就不說(shuō)了。它的外形如下：引腳功能如下：這里使用的是帶開(kāi)關(guān)功能的，所以有5個(gè)引腳，如果不帶
2021-11-30 10:06:06
23 STM32F103-定時(shí)器編碼器模式和高級(jí)定時(shí)器輸出互補(bǔ)的PWM信號(hào)剛使用STM32時(shí)使用輸入捕獲中斷的方式計(jì)算編碼器的速度從而得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)使用輸入捕獲中斷的方式得到電機(jī)
2022-01-14 12:53:1611 定時(shí)器做編碼器STM32F401的所有定時(shí)器都可以作為編碼器使用（STM32F401在某寶20RMB以內(nèi)買到的，晶振不同，不知道怎么操作的看我上一篇博文，里面有介紹怎么移植，經(jīng)過(guò)本人驗(yàn)證，目前沒(méi)有
2022-01-17 09:47:148 STM32F407定時(shí)器編碼器模式
2022-03-31 17:14:167759 
今天再分享一個(gè)小技巧 - 如何使用一個(gè)MCU的模擬輸入端口連接多個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器?
2022-05-09 14:29:294337 增量式編碼器在實(shí)際應(yīng)用中還是很常見(jiàn)。stm32的定時(shí)器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來(lái)計(jì)數(shù)，z相輸出零點(diǎn)信號(hào)。AB相根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向不同，輸出的波形如下圖所示。
2023-01-19 09:14:007086 
增量式編碼器在實(shí)際應(yīng)用中還是很常見(jiàn)。stm32的定時(shí)器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來(lái)計(jì)數(shù)，z相輸出零點(diǎn)信號(hào)。AB相根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向不同，輸出的波形如下圖所示：
2023-06-01 14:36:103623 
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