4 應(yīng)用程序說明
　① 主程序
　　#define AT91C_BASE_EBI?????? ((AT91PS_EBI)?? 0xFFE00000) //EBI基地址定義
　　int main()
　　{AT91F_EBI_OpenChipSelect (
??????? AT91C_BASE_EBI,? //地址指針????????????????????
??????? 0x3,??????????? //片NCS3使能
??????? 0x30000000+0x3f39); //片選存儲(chǔ)器初始化
???????? Usart_init();//初始化串口
　　　?? timer_init();//初始化定時(shí)器
???????? while(1){} //循環(huán)等待
　　}
　　ARM處理器在完成各寄存器初始化后進(jìn)入應(yīng)用主程序，在主程序中首先調(diào)用EBI接口使能函數(shù)來設(shè)置參數(shù)：在程序中設(shè)置存儲(chǔ)器基地址值（0xFFE00000），片選設(shè)置0x3（NCS3使能），NCS3的存儲(chǔ)器初始化；調(diào)用USART控制器函數(shù)初始化串口：打開串口，串口收發(fā)通道初始化，設(shè)定串口通信速率；調(diào)用定時(shí)中斷函數(shù)：打開定時(shí)中斷，設(shè)置定時(shí)中斷時(shí)間，設(shè)定觸發(fā)方式為軟件觸發(fā)；最后進(jìn)入等待循環(huán)。
　　② 串口命令接收中斷服務(wù)程序
　　#define USART0_INTERRUPT_LEVEL???? 6//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)為6
　　#define AT91C_US_USMODE_NORMAL AT91C_US_CHMODE_NORMAL//*設(shè)置通信模式（NORMAL定義為異步模式）*//
　　AT91PS_USART COM0=AT91C_BASE_US0;//設(shè)置COM0為收發(fā)口
　　char message[4];
　　//???????????????? 控制端串口中斷通信程序??????????????? //
　　//*----------------------------------------------------------------------------*//
　　void Usart0_c_irq_handler(AT91PS_USART USART_pt)//串口中斷處理函數(shù)
　　{?? volatile unsigned int *conp;unsigned int status;
?int time;
?volatile unsigned int i;
?status = USART_pt->US_CSR & USART_pt->US_IMR;//給狀態(tài)寄存器賦初值
?if ( status & AT91C_US_RXRDY)//接收通道寄存器判斷是否有數(shù)據(jù)
?{???
?????? AT91F_US_DisableIt(USART_pt,AT91C_US_RXRDY);//關(guān)閉接收通道準(zhǔn)備好中斷
???? AT91F_US_EnableIt(USART_pt,AT91C_US_ENDRX);//打開接收結(jié)束中斷
??? AT91F_US_ReceiveFrame(USART_pt,(char*)(message),4);//調(diào)用接收數(shù)據(jù)數(shù)接收數(shù)據(jù)
????? }
?if ( status & AT91C_US_ENDRX){
???????? AT91F_US_DisableIt(USART_pt,AT91C_US_ENDRX); // 關(guān)閉接收器傳送結(jié)束中斷
??????? { if((message[0]^0xff)==message[1])//判斷接收代碼
????????? {switch (message[0])
???????? {case? 0x31 : {conp=(volatile unsigned int*)(0x1+0x30000000);//OPE1使能
???????? *conp=0x2;}; break;//0x31代碼送往OPE1端口
???????????? case? 0x30 : {conp=(volatile unsigned int*)(0x2+0x30000000);//OPE2使能
???????????? *conp=0x1;}; break; // 0x30代碼送往OPE2端口
????????? case? 0x11 : {conp=(volatile unsigned int*)(0x3+0x30000000);//OPE3使能
????????????? *conp=0x2;};break;// 0x11代碼則往OPE3端口
???????????? case? 0x10 : {conp=(volatile unsigned int*)(0x4+0x30000000);//OPE4使能
???????????? *conp=0x1;};break;? //0x10代碼送往OPE4端口??????????
??????? default:break;}
　　　　　　　}
　　　　　　　}
　　以上程序?yàn)榇谥袛喾?wù)程序，各函數(shù)語句說明參見注釋。中斷級(jí)別設(shè)置為6（高于定時(shí)中斷），這樣使命令發(fā)送優(yōu)先于故障查詢（控制命令隨機(jī)出現(xiàn)而故障查詢總是循環(huán)進(jìn)行）；接收緩沖區(qū)message[4]數(shù)組類型必須設(shè)為動(dòng)態(tài)分配，靜態(tài)數(shù)據(jù)分配會(huì)使處理器開辟數(shù)據(jù)緩沖區(qū)到Flash芯片中，從而引發(fā)在一個(gè)中斷處理程序中由于存取時(shí)間過長(zhǎng)而導(dǎo)致串口收發(fā)超時(shí)的錯(cuò)誤。因?yàn)槠邢蓿渌绦虿辉僖灰粩⑹觥?br /> 　　在ARM應(yīng)用程序的編寫中，應(yīng)該盡量少的在主函數(shù)內(nèi)使用循環(huán)操作，主函數(shù)主要完成各接口控制器應(yīng)用初始化，因?yàn)橹骱瘮?shù)不間斷循環(huán)操作不但會(huì)增加功耗，而且長(zhǎng)時(shí)間頻繁切換于中斷服務(wù)和主循環(huán)之間會(huì)造成程序運(yùn)行的不穩(wěn)定，所以能用定時(shí)中斷完成的循環(huán)操作盡量用中斷完成。
　
　　結(jié)語

　　ARM芯片控制功能結(jié)合FPGA靈活的多硬件接口模擬特性在工程上體現(xiàn)出的其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，已發(fā)展為一種流行的硬件架構(gòu)模式，隨著芯片功能的不斷強(qiáng)大，這種優(yōu)勢(shì)將使其用途更廣，對(duì)任務(wù)處理變得更加靈活高效。