作為紡紗過(guò)程中的一道工序，并條介于精梳和粗紗之間。其主要任務(wù)是：并合、牽伸、混合、成條，將生條進(jìn)一步加工成熟條，以提高棉條質(zhì)量。并條工序是決定棉紡產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，棉紡并條工序的工藝設(shè)備水平狀況對(duì)棉紡產(chǎn)品的影響，越來(lái)越引起國(guó)內(nèi)外棉紡專家的重視。

如圖1所示為ASFA306型并條機(jī)的工藝過(guò)程，并條機(jī)機(jī)后是導(dǎo)條架，下面每側(cè)各放6個(gè)或8個(gè)喂入棉條筒1，每側(cè)棉條為一組。棉條經(jīng)由導(dǎo)條羅拉2和給棉羅拉3，進(jìn)入牽伸裝置4，經(jīng)過(guò)牽伸的須條沿前羅拉表面進(jìn)入弧形導(dǎo)管6，聚攏成條后由緊壓羅拉7壓緊成光滑緊密的棉條，再由圈條盤(pán)8有規(guī)律的圈放在輸出棉條筒9內(nèi)。

目前，紡織廠的并條車間都是以人工看管機(jī)臺(tái)為主，生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度很低，而且紡紗車間具有溫度高、飛絲多、噪聲大等特點(diǎn)，這種惡劣的環(huán)境對(duì)人的健康很不利，工作也易疲勞。為了提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，我院與海安紡機(jī)廠合作研制出ASFA-306新型高速并條機(jī)，并提出了基于CC-Link總線實(shí)現(xiàn)并條生產(chǎn)車間設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)造并條生產(chǎn)系統(tǒng)以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

二、CC-Link網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介

CC-Link （Control ＆ Communication Link ）是一類基于PLC系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，是PLC遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)向現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展和延伸。CC-Link網(wǎng)絡(luò)在實(shí)時(shí)性、分散控制、與智能機(jī)器通信、RAS功能等方面具有最新和最高功能，同時(shí)，它可以與各種現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器制造廠家的產(chǎn)品相連，為用戶提供各廠商設(shè)備的使用環(huán)境。該網(wǎng)絡(luò)滿足了用戶對(duì)開(kāi)放結(jié)構(gòu)與可靠性的嚴(yán)格要求，它具有如下特點(diǎn)：

◆ CC-Link網(wǎng)絡(luò)可以形成高速度及遠(yuǎn)距離的應(yīng)用組態(tài)，使其能適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的多樣性，

在速率為156bps 時(shí)，通信距離可達(dá)1200米加中繼器后，通信距離更遠(yuǎn)；

◆ 采用普通屏蔽雙絞線，大大降低接線成本，抗干擾能力強(qiáng)；

◆ 具備自動(dòng)在線恢復(fù)功能，待機(jī)主控功能，切斷從站功能，確認(rèn)連接狀態(tài)功能及

測(cè)試和診斷功能，因此，可以構(gòu)成具有高可靠性的網(wǎng)絡(luò)。

◆在CC-Link系統(tǒng)中可以連接下述三種遠(yuǎn)程元件：

遠(yuǎn)程I/O — 僅僅處理開(kāi)關(guān)量的現(xiàn)場(chǎng)元件，例如數(shù)字式I/O或氣動(dòng)閥。

遠(yuǎn)程裝置— 能處理開(kāi)關(guān)量和數(shù)字量的現(xiàn)場(chǎng)元件，例如模擬量I/O、MELSEC-FX系列PLC。

智能化遠(yuǎn)程 — 具有CPU 并且能與主站和其它站通訊的現(xiàn)場(chǎng)元件，例如個(gè)人電腦。

基于CC-Link的上述特點(diǎn)，我們選定CC-Link作為并條生產(chǎn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線。

三、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.系統(tǒng)配置

并條工序通常分為頭道并條和二道并條，其中1#、3#、5#并條機(jī)完成頭道并條，2#、4#、6#并條機(jī)完成二道并條，八節(jié)并條機(jī)的生產(chǎn)車間的布局如圖2所示。

對(duì)應(yīng)每臺(tái)并條機(jī)有閥島控制的操作機(jī)進(jìn)行換空筒和推滿筒操作。1#、2#傳送帶用以傳送備用空筒，由變頻器控制其啟停等操作。3#傳送帶用以傳送加工完到下一道工序的滿筒，因其一直在動(dòng)作，故直接由主站擴(kuò)展的輸出模塊通過(guò)接觸器來(lái)控制。

并條生產(chǎn)系統(tǒng)的組成為：1個(gè)主通信控制站，8節(jié)FX2N 系列PLC控制的并條機(jī)作為遠(yuǎn)程裝置站，4個(gè)用于傳感器信號(hào)輸入的遠(yuǎn)程I/O模塊，1個(gè)用于故障指示的遠(yuǎn)程I/O模塊，8個(gè)控制操作機(jī)完成換筒操作的閥島，1個(gè)人機(jī)界面，1臺(tái)變頻器以及1臺(tái)個(gè)人電腦，所有這些模塊都掛在CC-Link總線上。系統(tǒng)連線框圖如圖3所示。

CC-Link網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)并條生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

CC-Link網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)并條生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

配置如下：

主通信控制站：A1SJHCPU+A1SJ61BT11，設(shè)為0#站；

遠(yuǎn)程裝置站：FX2N PLC+ FX2N-32CCL，占用2個(gè)站；

遠(yuǎn)程I/O模塊：AJ65SBTB1-32D，占用1個(gè)站；AJ65SBTB1-32T，占用1個(gè)站；

FESTO公司CPA閥島，占用1個(gè)站；

人機(jī)界面：A985GOT+A8GT-J61BT15，占用1個(gè)站；

個(gè)人電腦：個(gè)人電腦+A80BDE-J61BT，占用4個(gè)站；

變頻器：FR-A500+FR-A5NC，占用1個(gè)站。

2.系統(tǒng)功能

1#遠(yuǎn)程I/O模塊AJ65SBTB1-32D作為10#，20#操作機(jī)（推空筒用）上光電傳感器以及1#，2#操作機(jī)（由閥島控制）的每個(gè)氣缸上位置傳感器信號(hào)的輸入（8臺(tái)并條機(jī)共需4個(gè)遠(yuǎn)程輸入模塊和8個(gè)閥島）。當(dāng)2#并條機(jī)（由FX2N PLC控制）的喂入棉條筒出現(xiàn)空筒時(shí)，由人工將1#并條機(jī)的輸出棉條筒搬運(yùn)來(lái)替換空筒，并將空筒搬到2#傳送帶（由變頻器控制）上任意位置處。20#操作機(jī)上光電傳感器檢測(cè)到前方?jīng)]有空筒時(shí)，則以一定頻率啟動(dòng)變頻器，帶動(dòng)2#傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，使空筒到位；否則，傳送帶停止。遠(yuǎn)程I/O模塊AJ65SBTB1-32T接有11盞指示燈，作為1-8#操作機(jī)和1-3#傳送帶的現(xiàn)場(chǎng)故障顯示。人機(jī)界面放置于車間現(xiàn)場(chǎng)，可以隨時(shí)監(jiān)視整個(gè)車間的運(yùn)行情況，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，分別有相應(yīng)的指示燈加以顯示，并且可以控制整個(gè)系統(tǒng)的啟停。同時(shí)，可在人機(jī)界面上設(shè)定變頻器的啟動(dòng)頻率和加速時(shí)間，并可以對(duì)其運(yùn)行頻率和輸出電壓進(jìn)行監(jiān)視。個(gè)人電腦放置于車間控制室內(nèi)，通過(guò)CC-Link接口板A80BDE-J61BT13連入系統(tǒng)，作為系統(tǒng)中的一個(gè)智能站，對(duì)車間的生產(chǎn)產(chǎn)量及并條機(jī)上各種故障進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)結(jié)果以報(bào)表（包括日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表和故障報(bào)表）形式輸出。

五、系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)大致包括以下四個(gè)方面：

1.用三菱公司提供的SW5D5-GPPW-E 軟件包進(jìn)行主站與各分站之間通信程序設(shè)計(jì)。

1） 網(wǎng)絡(luò)初始化部分