深入淺出的講解傅里葉變換(2)
2014年05月29日 09:33 來(lái)源:知乎 作者:Heinrich 我要評(píng)論(0)
上一篇文章《深入淺出的講解傅里葉變換1》發(fā)出來(lái)之后,為了掐死我,大家真是很下工夫啊,有拿給姐姐看的,有拿給妹妹看的,還有拿給女朋友看的,就是為了聽(tīng)到一句“完全看不懂啊”。幸虧我留了個(gè)心眼,不然就真的像標(biāo)題配圖那樣了。我的文章題目是,如果看了這篇文章你“還”不懂就過(guò)來(lái)掐死我,潛臺(tái)詞就是在你學(xué)了,但是沒(méi)學(xué)明白的情況下看了還是不懂,才過(guò)來(lái)掐死我。
另外,想跟很多人抱歉,因?yàn)樵u(píng)論太多了,時(shí)間有限,不能給每個(gè)人回復(fù),還望大家諒解。但是很感謝一直在評(píng)論區(qū)幫忙解答讀者問(wèn)題的各位,就不一一@了。
這里鄭重感謝大連海事大學(xué)的吳楠老師,一位學(xué)識(shí)淵博、備課縝密、但授課不拘一格的年輕教師!當(dāng)時(shí)大三他教我通信原理,但是他先用了4結(jié)課幫我們復(fù)習(xí)了很多信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念,那個(gè)用樂(lè)譜代表頻域的概念就是他講的,一下子讓我對(duì)這門課豁然開(kāi)朗,才有了今天的這篇文章。
————————————今天的定場(chǎng)詩(shī)有點(diǎn)長(zhǎng)——————————
下面繼續(xù)開(kāi)始我們無(wú)節(jié)操的旅程:
上次的關(guān)鍵詞是:從側(cè)面看。這次的關(guān)鍵詞是:從下面看。
在第二課最開(kāi)始,我想先回答很多人的一個(gè)問(wèn)題:傅里葉分析究竟是干什么用的?這段相對(duì)比較枯燥,已經(jīng)知道了的同學(xué)可以直接跳到下一個(gè)分割線。
先說(shuō)一個(gè)最直接的用途。無(wú)論聽(tīng)廣播還是看電視,我們一定對(duì)一個(gè)詞不陌生——頻道。頻道頻道,就是頻率的通道,不同的頻道就是將不同的頻率作為一個(gè)通道來(lái)進(jìn)行信息傳輸。下面大家嘗試一件事:
先在紙上畫一個(gè)sin(x),不一定標(biāo)準(zhǔn),意思差不多就行。不是很難吧。
好,接下去畫一個(gè)sin(3x)+sin(5x)的圖形。
別說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)不標(biāo)準(zhǔn)了,曲線什么時(shí)候上升什么時(shí)候下降你都不一定畫的對(duì)吧?
好,畫不出來(lái)不要緊,我把sin(3x)+sin(5x)的曲線給你,但是前提是你不知道這個(gè)曲線的方程式,現(xiàn)在需要你把sin(5x)給我從圖里拿出去,看看剩下的是什么。這基本是不可能做到的。
但是在頻域呢?則簡(jiǎn)單的很,無(wú)非就是幾條豎線而已。
所以很多在時(shí)域看似不可能做到的數(shù)學(xué)操作,在頻域相反很容易。這就是需要傅里葉變換的地方。尤其是從某條曲線中去除一些特定的頻率成分,這在工程上稱為濾波,是信號(hào)處理最重要的概念之一,只有在頻域才能輕松的做到。
再說(shuō)一個(gè)更重要,但是稍微復(fù)雜一點(diǎn)的用途——求解微分方程。(這段有點(diǎn)難度,看不懂的可以直接跳過(guò)這段)微分方程的重要性不用我過(guò)多介紹了。各行各業(yè)都用的到。但是求解微分方程卻是一件相當(dāng)麻煩的事情。因?yàn)槌艘?jì)算加減乘除,還要計(jì)算微分積分。而傅里葉變換則可以讓微分和積分在頻域中變?yōu)槌朔ê统ǎ髮W(xué)數(shù)學(xué)瞬間變小學(xué)算術(shù)有沒(méi)有。
傅里葉分析當(dāng)然還有其他更重要的用途,我們隨著講隨著提。
————————————————————————————————————
下面我們繼續(xù)說(shuō)相位譜:
通過(guò)時(shí)域到頻域的變換,我們得到了一個(gè)從側(cè)面看的頻譜,但是這個(gè)頻譜并沒(méi)有包含時(shí)域中全部的信息。因?yàn)轭l譜只代表每一個(gè)對(duì)應(yīng)的正弦波的振幅是多少,而沒(méi)有提到相位。基礎(chǔ)的正弦波A.sin(wt+θ)中,振幅,頻率,相位缺一不可,不同相位決定了波的位置,所以對(duì)于頻域分析,僅僅有頻譜(振幅譜)是不夠的,我們還需要一個(gè)相位譜。那么這個(gè)相位譜在哪呢?我們看下圖,這次為了避免圖片太混論,我們用7個(gè)波疊加的圖。
鑒于正弦波是周期的,我們需要設(shè)定一個(gè)用來(lái)標(biāo)記正弦波位置的東西。在圖中就是那些小紅點(diǎn)。小紅點(diǎn)是距離頻率軸最近的波峰,而這個(gè)波峰所處的位置離頻率軸有多遠(yuǎn)呢?為了看的更清楚,我們將紅色的點(diǎn)投影到下平面,投影點(diǎn)我們用粉色點(diǎn)來(lái)表示。當(dāng)然,這些粉色的點(diǎn)只標(biāo)注了波峰距離頻率軸的距離,并不是相位。
這里需要糾正一個(gè)概念:時(shí)間差并不是相位差。如果將全部周期看作2Pi或者360度的話,相位差則是時(shí)間差在一個(gè)周期中所占的比例。我們將時(shí)間差除周期再乘2Pi,就得到了相位差。
在完整的立體圖中,我們將投影得到的時(shí)間差依次除以所在頻率的周期,就得到了最下面的相位譜。所以,頻譜是從側(cè)面看,相位譜是從下面看。下次偷看女生裙底被發(fā)現(xiàn)的話,可以告訴她:“對(duì)不起,我只是想看看你的相位譜。”
注意到,相位譜中的相位除了0,就是Pi。因?yàn)閏os(t+Pi)=-cos(t),所以實(shí)際上相位為Pi的波只是上下翻轉(zhuǎn)了而已。對(duì)于周期方波的傅里葉級(jí)數(shù),這樣的相位譜已經(jīng)是很簡(jiǎn)單的了。另外值得注意的是,由于cos(t+2Pi)=cos(t),所以相位差是周期的,pi和3pi,5pi,7pi都是相同的相位。人為定義相位譜的值域?yàn)椋?pi,pi],所以圖中的相位差均為Pi。
最后來(lái)一張大集合:
好了,你是不是覺(jué)得我們已經(jīng)講完傅里葉級(jí)數(shù)了?
抱歉讓你失望了,以上我們講解的只是傅里葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)形式。接下去才是最究極的傅里葉級(jí)數(shù)——指數(shù)形式傅里葉級(jí)數(shù)。但是為了能更好的理解指數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù),我們還需要一個(gè)工具來(lái)幫忙——?dú)W拉公式。
歐拉公式,以及指數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù),我們下一講再講。謝謝大家(鞠躬)。
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今天講的部分不多,但是我希望大家能夠理解,我也有自己的生活,留給知乎的時(shí)間并不多,但是我很喜歡在知乎與別人交流的過(guò)程。上一次的那些文章大家知道我當(dāng)時(shí)寫了多久么?四天,每天寫6小時(shí)那種,而且當(dāng)時(shí)還是在假期。主要是圖太不好做了,有人問(wèn)到作圖的方法,其實(shí)就是簡(jiǎn)單的MATLAB+PHOTOSHOP,作圖的確是很費(fèi)時(shí)間,但是我相信做出這些圖是值得的,因?yàn)槲蚁嘈艌D一定比文字更好理解。也希望可以將這些自己學(xué)習(xí)時(shí)的感受和經(jīng)驗(yàn)更完整的分享給需要的人。
所以請(qǐng)大家稍微有點(diǎn)耐心,我會(huì)認(rèn)真把這個(gè)故事講完。也謝謝大家的理解和支持。
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