提高垃圾收集率、減少亂丟垃圾是我們共同努力的目標，在人口稠密的城市，垃圾是必要的服務，在許多城市，垃圾車是空的，垃圾隨處可見沿線，但它不是有效的方法，因為有很多空間可以很多垃圾離開的路上，仍然有很多垃圾，不造成清除垃圾，在這個過程中汽車的燃料消耗的去除是沒有必要的。

眼下，垃圾分類成為全社會熱議的話題，自從2019年7月1日，上海垃圾分類進入強制時代。北京、南京等城市也表示，將推進生活垃圾分類工作。如今北上廣深這些國內一線特大城市，都在緊鑼密鼓地著手推動強制性垃圾分類。 面對垃圾分類不可阻擋的時代潮流，各地也都在探索一些卓有成效的垃圾分類辦法。但是，不管怎樣分類，我們都不能繞過科技手段，這也是破解垃圾分類問題的一個重要幫手。

城市的發展，如何利用物聯網，提高垃圾的利用效率，是當今城市化發展的最主要目標之一。 在這種趨勢下，物聯網將起到非常重要的作用。連接各種傳感設備，不僅可以收集信息作為規劃的依據，而且是城市自動化運行的基礎。

目前市場上的智能垃圾處理方案已經能夠提供結合網絡，對感應裝置的垃圾桶，并能檢測出垃圾桶滿了什么料筒溫度感應和垃圾傾向程度，通信設備配置相應的傳播在城市垃圾的情況，中央管理程序，評估和管理，進一步計算出垃圾車路線優化。例如：一家來自芬蘭名為Enevo的公司就專注于垃圾管理和回收領域，該公司研發的一款Enevo One Collect產品旨在智能優化垃圾管理和回收過程中的物流。

環衛工人將Enevo One Collect安裝好后，設備內置的傳感器會檢測桶內垃圾高度。當桶內垃圾大于一定高度時，它就會提醒工作人員垃圾箱已滿；若低于一定高度，那么就繼續提示垃圾箱還有空間。然后工作人員通過電腦或手機上的Web工具還能實時查看到管轄區域內所有垃圾桶的狀態，所以當他一早開著清潔車從環衛所出發時，系統就能幫他規劃好回收垃圾的最優路徑。

此外，Enevo One Collect還能實時監控垃圾桶內的異常，比如溫度過高或者是異常的移動。根據Enevo公司的數據統計，通過減少不必要的垃圾回收造成的車輛燃油和人工費用，這一系統大約能幫助環衛機構減少20％至40％的運營成本，同時也保證了城市環境的衛生。對于智能垃圾桶傳感器的應用一款MaxBotix 垃圾桶超聲波傳感器 － MB7139。

垃圾桶超聲波傳感器MB7139是一種用于檢測垃圾桶容量的抗天氣超聲波傳感器。這個傳感器是我們在垃圾桶內測試的推薦的傳感器。有高輸出聲功率與連續可變的增益，能實時自動校準，有噪聲抑制算法等特點，能有效地實現無噪聲距離讀數。

垃圾桶超聲波傳感器MB7139產品參數：

1、檢測距離：0－5m產品參數

1、檢測距離：0－3．5m

2、分辨率：1cm

3、供電電流：2．7－4．4mA

4、工作電壓：3V－5．5V

5、超聲波測距頻率：42kHz

6、采樣速率：10Hz

7、工作溫度：－40°C ～ ＋65°C

8、輸出方式：模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出

9、工作模式：自由運行模式和外部觸發模式

垃圾桶超聲波傳感器MB7139選型：

所有的零件號碼都是一個六字符的組合，后面是一個破折號和一個三位數的產品代碼。
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