通信對物聯(lián)網(wǎng)來說十分關(guān)鍵,無論是近距離無線傳輸技術(shù)還是移動通信技術(shù),甚至是LPWAN都影響著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。通信協(xié)議是指雙方實體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。那么物聯(lián)網(wǎng)都有哪些通信協(xié)議?眾多的協(xié)議該如何選擇?
我們將物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議分為兩大類,一類是接入?yún)f(xié)議,一類是通訊協(xié)議。接入?yún)f(xié)議一般負(fù)責(zé)子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備間的組網(wǎng)及通信(文章《常見物聯(lián)網(wǎng)近距離無線通信技術(shù)解析》有詳細(xì)介紹);通訊協(xié)議主要是運行在傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)TCP/IP協(xié)議之上的設(shè)備通訊協(xié)議,負(fù)責(zé)設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換及通信。
本文羅列下市面上物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議,總結(jié)下它們各自特點、特定的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景等。
物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接的問題空間
上圖為物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接的問題空間,其中物聯(lián)網(wǎng)的通信環(huán)境有Ethernet, Wi-Fi, RFID, NFC(近距離無線通信), Zigbee, 6LoWPAN(IPV6低速無線版本),Bluetooth, GSM, GPRS, GPS, 3G, 4G等網(wǎng)絡(luò),而每一種通信應(yīng)用協(xié)議都有一定適用范圍。AMQP、JMS、REST/HTTP都是工作在以太網(wǎng),COAP協(xié)議是專門為資源受限設(shè)備開發(fā)的協(xié)議,而DDS和MQTT的兼容性則強很多。
互聯(lián)網(wǎng)時代,TCP/IP協(xié)議已經(jīng)一統(tǒng)江湖,現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)的通信架構(gòu)也是構(gòu)建在傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu)之上。在當(dāng)前的互聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議中,HTTP協(xié)議由于開發(fā)成本低,開放程度高,幾乎占據(jù)大半江山,所以很多廠商在構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)時也基于http協(xié)議進行開發(fā)。包括google主導(dǎo)的physic web項目,都是期望在傳統(tǒng)web技術(shù)基礎(chǔ)上構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
HTTP協(xié)議是典型的CS通訊模式,由客戶端主動發(fā)起連接,向服務(wù)器請求XML或JSON數(shù)據(jù)。該協(xié)議最早是為了適用web瀏覽器的上網(wǎng)瀏覽場景和設(shè)計的,目前在PC、手機、pad等終端上都應(yīng)用廣泛,但并不適用于物聯(lián)網(wǎng)場景。在物聯(lián)網(wǎng)場景中其有三大弊端:
1. 由于必須由設(shè)備主動向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù),難以主動向設(shè)備推送數(shù)據(jù)。對于單單的數(shù)據(jù)采集等場景還勉強適用,但是對于頻繁的操控場景,只能推過設(shè)備定期主動拉取的的方式,實現(xiàn)成本和實時性都大打折扣。
2. 安全性不高。web的不安全都是婦孺皆知,HTTP是明文協(xié)議,在很多要求高安全性的物聯(lián)網(wǎng)場景,如果不做很多安全準(zhǔn)備工作(如采用https等),后果不堪設(shè)想。
3. 不同于用戶交互終端如pc、手機,物聯(lián)網(wǎng)場景中的設(shè)備多樣化,對于運算和存儲資源都十分受限的設(shè)備,http協(xié)議實現(xiàn)、XML/JSON數(shù)據(jù)格式的解析,都是不可能的任務(wù)。
REST/HTTP(松耦合服務(wù)調(diào)用)
REST (Representational State Transfer),表征狀態(tài)轉(zhuǎn)換,是基于HTTP協(xié)議開發(fā)的一種通信風(fēng)格,目前還不是標(biāo)準(zhǔn);
適用范圍:REST/HTTP主要為了簡化互聯(lián)網(wǎng)中的系統(tǒng)架構(gòu),快速實現(xiàn)客戶端和服務(wù)器之間交互的松耦合,降低了客戶端和服務(wù)器之間的交互延遲。因此適合在物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用層面,通過REST開放物聯(lián)網(wǎng)中資源,實現(xiàn)服務(wù)被其他應(yīng)用所調(diào)用。
特點:
· REST 指的是一組架構(gòu)約束條件和原則。滿足這些約束條件和原則的應(yīng)用程序或設(shè)計就是RESTful
· 客戶端和服務(wù)器之間的交互在請求之間是無狀態(tài)的
· 在服務(wù)器端,應(yīng)用程序狀態(tài)和功能可以分為各種資源,它向客戶端公開。資源的例子有:應(yīng)用程序?qū)ο蟆?shù)據(jù)庫記錄、算法等等。每個資源都使用 URI (Universal Resource Identifier) 得到一個惟一的地址。所有資源都共享統(tǒng)一的界面,以便在客戶端和服務(wù)器之間傳輸狀態(tài)
· 使用的是標(biāo)準(zhǔn)的 HTTP 方法,比如 GET、PUT、POST 和 DELETE
點評: REST/HTTP其實是互聯(lián)網(wǎng)中服務(wù)調(diào)用API封裝風(fēng)格,物聯(lián)網(wǎng)中數(shù)據(jù)采集到物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)中,在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)中,可以通過開放REST API的方式,把數(shù)據(jù)服務(wù)開放出去,被互聯(lián)網(wǎng)中其他應(yīng)用所調(diào)用。
CoAP協(xié)議
· CoAP (Constrained Application Protocol),受限應(yīng)用協(xié)議,應(yīng)用于無線傳感網(wǎng)中協(xié)議。
適用范圍:CoAP是簡化了HTTP協(xié)議的RESTful API,CoAP是6LowPAN協(xié)議棧中的應(yīng)用層協(xié)議,它適用于在資源受限的通信的IP網(wǎng)絡(luò)。
特點:
報頭壓縮:CoAP包含一個緊湊的二進制報頭和擴展報頭。它只有短短的4B的基本報頭,基本報頭后面跟擴展選項。一個典型的請求報頭為10~20B。
方法和URIs:為了實現(xiàn)客戶端訪問服務(wù)器上的資源,CoAP支持GET、PUT、POST和DELETE等方法。CoAP還支持URIs,這是Web架構(gòu)的主要特點。
傳輸層使用UDP協(xié)議:CoAP協(xié)議是建立在UDP協(xié)議之上,以減少開銷和支持組播功能。它也支持一個簡單的停止和等待的可靠性傳輸機制。
支持異步通信:HTTP對M2M(Machine-to-Machine)通信不適用,這是由于事務(wù)總是由客戶端發(fā)起。而CoAP協(xié)議支持異步通信,這對M2M通信應(yīng)用來說是常見的休眠/喚醒機制。
支持資源發(fā)現(xiàn):為了自主的發(fā)現(xiàn)和使用資源,它支持內(nèi)置的資源發(fā)現(xiàn)格式,用于發(fā)現(xiàn)設(shè)備上的資源列表,或者用于設(shè)備向服務(wù)目錄公告自己的資源。它支持RFC5785中的格式,在CoRE中用/.well—known/core的路徑表示資源描述。
支持緩存:CoAP協(xié)議支持資源描述的緩存以優(yōu)化其性能。
協(xié)議主要實現(xiàn):
· libcoap(C語言實現(xiàn))
點評:CoAP和6LowPan,這分別是應(yīng)用層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)適配層協(xié)議,其目標(biāo)是解決設(shè)備直接連接到IP網(wǎng)絡(luò),也就是IP技術(shù)應(yīng)用到設(shè)備之間、互聯(lián)網(wǎng)與設(shè)備之間的通信需求。因為IPV6技術(shù)帶來巨大尋址空間,不光解決了未來巨量設(shè)備和資源的標(biāo)識問題,互聯(lián)網(wǎng)上應(yīng)用可以直接訪問支持IPV6的設(shè)備,而不需要額外的網(wǎng)關(guān)。
MQTT協(xié)議(低帶寬)
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport ),消息隊列遙測傳輸,由IBM開發(fā)的即時通訊協(xié)議,相比來說比較適合物聯(lián)網(wǎng)場景的通訊協(xié)議。MQTT協(xié)議采用發(fā)布/訂閱模式,所有的物聯(lián)網(wǎng)終端都通過TCP連接到云端,云端通過主題的方式管理各個設(shè)備關(guān)注的通訊內(nèi)容,負(fù)責(zé)將設(shè)備與設(shè)備之間消息的轉(zhuǎn)發(fā)。
MQTT在協(xié)議設(shè)計時就考慮到不同設(shè)備的計算性能的差異,所以所有的協(xié)議都是采用二進制格式編解碼,并且編解碼格式都非常易于開發(fā)和實現(xiàn)。最小的數(shù)據(jù)包只有2個字節(jié),對于低功耗低速網(wǎng)絡(luò)也有很好的適應(yīng)性。有非常完善的QOS機制,根據(jù)業(yè)務(wù)場景可以選擇最多一次、至少一次、剛好一次三種消息送達模式。運行在TCP協(xié)議之上,同時支持TLS(TCP+SSL)協(xié)議,并且由于所有數(shù)據(jù)通信都經(jīng)過云端,安全性得到了較好地保障。
適用范圍:在低帶寬、不可靠的網(wǎng)絡(luò)下提供基于云平臺的遠程設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控。
特點:
· 使用基于代理的發(fā)布/訂閱消息模式,提供一對多的消息發(fā)布
· 使用 TCP/IP 提供網(wǎng)絡(luò)連接
· 小型傳輸,開銷很小(固定長度的頭部是 2 字節(jié)),協(xié)議交換最小化,以降低網(wǎng)絡(luò)流量
· 支持QoS,有三種消息發(fā)布服務(wù)質(zhì)量:“至多一次”, “至少一次”, “只有一次”
協(xié)議主要實現(xiàn)和應(yīng)用:
· 已經(jīng)有PHP,JAVA,Python,C,C#等多個語言版本的協(xié)議框架
· IBM Bluemix 的一個重要部分是其 IoT Foundation 服務(wù),這是一項基于云的 MQTT 實例
· 移動應(yīng)用程序也早就開始使用MQTT,如 Facebook Messenger 和com等
點評:MQTT協(xié)議一般適用于設(shè)備數(shù)據(jù)采集到端(Device-》Server,Device-》Gateway),集中星型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(hub-and-spoke),不適用設(shè)備與設(shè)備之間通信,設(shè)備控制能力弱,另外實時性較差,一般都在秒級。
DDS協(xié)議(高可靠性、實時)
DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems),面向?qū)崟r系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分布服務(wù),這是大名鼎鼎的OMG組織提出的協(xié)議,其權(quán)威性應(yīng)該能證明該協(xié)議的未來應(yīng)用前景。
適用范圍:分布式高可靠性、實時傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)通信。目前DDS已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國防、民航、工業(yè)控制等領(lǐng)域。
特點:
· 以數(shù)據(jù)為中心
· 使用無代理的發(fā)布/訂閱消息模式,點對點、點對多、多對多
· 提供多大21種QoS服務(wù)質(zhì)量策略
協(xié)議主要實現(xiàn):
· OpenDDS 是一個開源的 C++ 實現(xiàn)
· OpenSplice DDS
點評:DDS很好地支持設(shè)備之間的數(shù)據(jù)分發(fā)和設(shè)備控制,設(shè)備和云端的數(shù)據(jù)傳輸,同時DDS的數(shù)據(jù)分發(fā)的實時效率非常高,能做到秒級內(nèi)同時分發(fā)百萬條消息到眾多設(shè)備。DDS在服務(wù)質(zhì)量(QoS)上提供非常多的保障途徑,這也是它適用于國防軍事、工業(yè)控制這些高可靠性、可安全性應(yīng)用領(lǐng)域的原因。但這些應(yīng)用都工作在有線網(wǎng)絡(luò)下,在無線網(wǎng)絡(luò),特別是資源受限的情況下,沒有見到過實施案例。
AMQP協(xié)議(互操作性)
· AMQP(Advanced Message Queuing Protocol),先進消息隊列協(xié)議,這是OASIS組織提出的,該組織曾提出OSLC(Open Source Lifecyle)標(biāo)準(zhǔn),用于業(yè)務(wù)系統(tǒng)例如PLM,ERP,MES等進行數(shù)據(jù)交換。
適用范圍:最早應(yīng)用于金融系統(tǒng)之間的交易消息傳遞,在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中,主要適用于移動手持設(shè)備與后臺數(shù)據(jù)中心的通信和分析。
特點:
· Wire級的協(xié)議,它描述了在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的格式,以字節(jié)為流
· 面向消息、隊列、路由(包括點對點和發(fā)布/訂閱)、可靠性、安全
協(xié)議實現(xiàn):
· Erlang中的實現(xiàn)有 RabbitMQ
· AMQP的開源實現(xiàn),用C語言編寫OpenAMQ
· Apache Qpid
· stormMQ
XMPP協(xié)議(即時通信)
XMPP(Extensible Messaging and Presence Protocol)可擴展通訊和表示協(xié)議,XMPP的前身是Jabber,一個開源形式組織產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)即時通信協(xié)議。XMPP目前被IETF國際標(biāo)準(zhǔn)組織完成了標(biāo)準(zhǔn)化工作。
適用范圍:即時通信的應(yīng)用程序,還能用在網(wǎng)絡(luò)管理、內(nèi)容供稿、協(xié)同工具、檔案共享、游戲、遠端系統(tǒng)監(jiān)控等。
特點:
· 客戶機/服務(wù)器通信模式
· 分布式網(wǎng)絡(luò)
· 簡單的客戶端,將大多數(shù)工作放在服務(wù)器端進行
· 標(biāo)準(zhǔn)通用標(biāo)記語言的子集XML的數(shù)據(jù)格式
點評:XMPP是基于XML的協(xié)議,由于其開放性和易用性,在互聯(lián)網(wǎng)及時通訊應(yīng)用中運用廣泛。相對HTTP,XMPP在通訊的業(yè)務(wù)流程上是更適合物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的,開發(fā)者不用花太多心思去解決設(shè)備通訊時的業(yè)務(wù)通訊流程,相對開發(fā)成本會更低。但是HTTP協(xié)議中的安全性以及計算資源消耗的硬傷并沒有得到本質(zhì)的解決。
· JMS (Java Message Service),JAVA消息服務(wù),這是JAVA平臺中著名的消息隊列協(xié)議。
Java消息服務(wù)(Java Message Service)應(yīng)用程序接口,是一個Java平臺中關(guān)于面向消息中間件(MOM)的API,用于在兩個應(yīng)用程序之間,或分布式系統(tǒng)中發(fā)送消息,進行異步通信。Java消息服務(wù)是一個與具體平臺無關(guān)的API,絕大多數(shù)MOM提供商都對JMS提供支持。
JMS是一種與廠商無關(guān)的 API,用來訪問消息收發(fā)系統(tǒng)消息,它類似于JDBC(Java Database Connectivity)。這里,JDBC 是可以用來訪問許多不同關(guān)系數(shù)據(jù)庫的 API,而 JMS 則提供同樣與廠商無關(guān)的訪問方法,以訪問消息收發(fā)服務(wù)。許多廠商都支持 JMS,包括 IBM 的 MQSeries、BEA的 Weblogic JMS service和 Progress 的 SonicMQ。 JMS 能夠通過消息收發(fā)服務(wù)(有時稱為消息中介程序或路由器)從一個 JMS 客戶機向另一個 JMS客戶機發(fā)送消息。消息是 JMS 中的一種類型對象,由兩部分組成:報頭和消息主體。報頭由路由信息以及有關(guān)該消息的元數(shù)據(jù)組成。消息主體則攜帶著應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)或有效負(fù)載。根據(jù)有效負(fù)載的類型來劃分,可以將消息分為幾種類型,它們分別攜帶:簡單文本(TextMessage)、可序列化的對象 (ObjectMessage)、屬性集合 (MapMessage)、字節(jié)流 (BytesMessage)、原始值流 (StreamMessage),還有無有效負(fù)載的消息 (Message)。
物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議對比:
協(xié)議應(yīng)用的側(cè)重方向
MQTT、 DDS、 AMQP、XMPP、 JMS、 REST、 CoAP這幾種協(xié)議都已被廣泛應(yīng)用,并且每種協(xié)議都有至少10種以上的代碼實現(xiàn),都宣稱支持實時的發(fā)布/訂閱的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議,但是在具體物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計時,需考慮實際場景的通信需求,選擇合適的協(xié)議。
以智能家居為例,說明下這些協(xié)議側(cè)重應(yīng)用方向。智能家居中智能燈光控制,可以使用XMPP協(xié)議控制燈的開關(guān);智能家居的電力供給,發(fā)電廠的發(fā)動機組的監(jiān)控可以使用DDS協(xié)議;當(dāng)電力輸送到千家萬戶時,電力線的巡查和維護,可以使用MQTT協(xié)議;家里的所有電器的電量消耗,可以使用AMQP協(xié)議,傳輸?shù)皆贫嘶蚣彝ゾW(wǎng)關(guān)中進行分析;最后用戶想把自家的能耗查詢服務(wù)公布到互聯(lián)網(wǎng)上,那么可以使用REST/HTTP來開放API服務(wù)。
物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的選擇
發(fā)布/訂閱服務(wù)更適合物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下通信
DDS、MQTT、AMQP和JMS都是基于發(fā)布/訂閱模式,發(fā)布/訂閱框架具有服務(wù)自發(fā)現(xiàn)、動態(tài)擴展、事件過濾的特點,它解決了物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在應(yīng)用層的數(shù)據(jù)源快速獲取、物的加入和退出、興趣訂閱、降低帶寬流量等問題,實現(xiàn)物的聯(lián)接在空間上松耦合(雙方無需知道通信地址)、時間上松耦合和同步松耦合。
服務(wù)質(zhì)量(QoS)是物聯(lián)網(wǎng)通信中的重要考慮因素
在服務(wù)策略的幫助下,DDS能夠有效地控制和管理網(wǎng)絡(luò)帶寬、內(nèi)存空間等資源的使用,同時也能控制數(shù)據(jù)的可靠性、實時性和數(shù)據(jù)的生存時間,通過靈活使用這些服務(wù)質(zhì)量策略,DDS不僅能在窄帶的無線環(huán)境上,也能在寬帶的有線通信環(huán)境上開發(fā)出滿足實時性需求的數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)。
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