本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統的開發,其采用自主設計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅動模塊、電源模塊、外圍擴展構成。其中驅動模塊采用了分時復用的原理,將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
快遞員全要下崗?電商巨頭搬運機器人送貨即將上崗打開門是機器人給你送快遞,走在路上累了,可以叫個機器人來給你拿包。未來的場景或許離我們不遠了。阿里物流業務的菜鳥網絡CEO童文紅指出,未來無人駕駛車輛
2016-09-05 10:10:01
未來家庭的監控機器人應該要具備以下特征:1.擬人化設計,具有可愛的操作接口讓人很容易從遠 端監控.2.監控機器人可以儲存所看到的影像,并通過遠程傳給家庭主人.3.監控機器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
視覺系統的發展趨勢怎么樣?3D視覺系統應用在哪些方面?未來的機器人3D視覺系統將會發生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14
`未來社會將是人類與機器人共存的社會,而未來社會之所以需要機器人,是由網絡社會化、社會老齡化等大趨勢決定的。首先網絡社會化為機器人在未來社會的發展和生存提供了條件,人類可以利用電腦、移動設備來方便地
2015-12-23 14:40:03
美國 會走路呼吸、有心跳仿生人是指以模仿真人為目的制造的機器人。這個名詞一直以來都是科幻和機器人學的一大主題,但由于技術的高低決定了其擬真的程度,實際研究仍長期處于試制階段。目前在這一領域做出突破
2013-12-02 15:49:14
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
對于機器人得幾個場景的回憶!曾經在星球大戰里面見到了各種機器人,一下子把人們帶到了太空的科幻之境界。而后來又出現了機器人瓦力,當然里面也充滿了各種技術結晶!最近幾年我看過的比較經典的機器人相關的電影
2020-11-22 22:37:56
劉***:歡迎來到未來機器人的世界,在這里一些關于機器人及未來的傳統認識將被顛覆。創造機器人曾是我們兒時的夢想,從敲打簡陋的鐵皮機器人,到憧憬科幻小電影里的超酷機器人,都體現著我們對于機器人
2015-12-29 14:56:59
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人技術不再是未來的幻想,它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域,我們缺乏相應的法律法規。比如無人機,現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理,但很多人認為,這完全越權了;比如機器人
2015-01-13 16:39:57
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控,撰寫人機接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進行溝通,主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
)仿生六足機器人開發流程以及細節仿生六足機器人三維模型簡圖論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的,可大多數單片機新手只會51單片機,所以就試著用51單片機做個,沒想到還真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙!湊合著看吧!上圖:等會上個視頻看看效果!
2016-04-15 15:54:33
項目名稱:基于外骨骼的仿生機器人控制系統試用計劃:1.申請理由本人為電子在專業在校學生,以智能機器人為研究方向,參加了許多區級國家級比賽并獲獎,想要借助發燒友的智能語音開發板進行深入的學習和探索,并
2020-02-25 16:01:04
申請理由:項目描述: 現有一個六足機器人平臺,但是沒有心儀的開發板來控制,之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富,IO口數量充足,具有各類通信外設,十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由:我正在做這樣一個機器人,遇到了很多問題,非常想學習一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項目描述:可利用四足機械結構仿生行進,也可利用車輪進行行進,集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身,具有良好的復雜環境地形適應性,可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
項目名稱:浙江省大學生機器人競賽試用計劃:1.設計機器人主控板,搭載各類功能模塊2.實現USB功能讀取USB攝像頭數據3.應用舵機控制板pca9685實現舵機控制4.與尋跡模塊板進行通信,步進電機
2019-04-09 16:19:06
技術特征:1.一種利用計算機控制的快遞分揀機器人,包括分揀機器人底座(1)、分揀機器人支架(2)和計算機控制器(3),分揀機器人底座(1)上安裝有分揀機器人支架(2),分揀機器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技術(六年級)智能機器人課題一、你好機器人——機器人常識目標1、認識機器人并了解機器人的發展與未來。2、了解機器人仿真
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
龍人四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅動,能實現兩種步態行走。配有三個超聲波,實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
,節約原材料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
,軍事活動中運送傷員,制造企業中運送精密儀器,戰事緊急運送彈藥,化工企業中運送特殊化學試劑和資源探測中運送珍貴儀器等。關鍵詞:變結構;服務機器人;平穩運輸一、作品介紹1、創作背景及動機&
2013-10-31 13:05:45
叫做Pleurobot,能幫助研究者理解動物的進化和脊椎療法。瑞士洛桑聯邦理工學院的研究者在它的脊椎上設置了64個點,并跟蹤它們的行動。這個機器人也能用于搜救任務。德國自動化設備供應商Festo每年都會制作一個仿生機器人
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人,當時買了一個四足仿生機器人的骨架,畫了個板子,寫了個測試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
四足機器人屬于復雜機電系統,需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容,具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造,行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中,機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
在剛剛過去的618,某東除了忙著全網大促,還做了一項賺足眼球的“行為藝術”:機器人配送。沒錯,就是這個“家伙”,618這天替代快遞小哥,逍遙上路送貨去了。收到貨的筒子如果發現“快遞小哥”不是人,而是
2017-06-28 14:53:42
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手:(1)基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 (2)實現串口指令控制仿生機械手動作。(3)實現仿生機械手具有多種工作模式。(4)實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
地工作,產品的生產率可以預測,庫存量也可以得到較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省,都將提供產品在各種市場上的競爭能力;機器人的另一優點是可用于小批量生產,靈活性較高。在發達國家中,工業機器人
2015-02-11 17:38:04
工業機器人用于各種應用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品,工業機器人快速強大,靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜,其中原料由機器人進給到諸如注塑機,數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的,現在給大家分享一個仿生機器人開源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理,采用六足昆蟲的機械結構,通過控制18個舵機,采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
一個家中用來遙控運輸的機器人,能夠用遙控器遙控,上面能夠承載貨物比如快遞之類的,我是小白,想法不周到的地方希望能夠海涵,能夠幫助的老師請留言
2016-12-29 14:25:27
在物流搬運行業,拳頭機器人由于其獨特的并聯結構,常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
,從而降低勞動成本,增加工廠地面安全,并消除人為過失造成的產品和運輸的損壞。而在電商倉庫里,AGV更像是一輛帶有托盤的小貨車車廂。機器人頂部是平的,適合放快遞箱。機器人在系統的指揮下自動開到揀貨員身旁
2015-12-12 10:48:36
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
時尚。但在2013年,一大批競爭對手開始了他們的機器人時代,并進入了人工智能戰場。機器人成為最熱門的話題之一,也是許多媒體一直關注的焦點,現在,很多人會說,機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業。
2020-08-17 06:00:49
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
%)的英國人認為未來50年內每個家庭都會有機器人,只有四分之一的人不相信未來生活中機器人會成為家庭的重要組成部分。這與好萊塢電影中危險的“終結者”、偏執的機器人和***機器人文化大相徑庭。 消費者機器人
2018-12-22 09:28:03
摘要:機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域,也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著
2016-09-22 16:39:46
發生“車禍”。鹵族看著感覺有點傻萌傻萌的,但有分析預測,如果快遞分揀機器人大量投入使用,未來70%的快遞員將失業!!(快遞員危矣?)事實上,在快遞物流行業,除了前線的分揀機器人,短途物流配送機器人及物流安保
2017-04-14 17:45:38
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人,解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
擁有人類皮膚和表情的機器人,但是它可以做很多有趣的事情。它可以像我們一樣在雪中行走,重新平衡自己,打開門,抬起箱子,甚至可以感覺到前方的物體。動物機器人: 仿生機器人是一個相當新的機器人類別,其中
2022-04-02 11:22:25
`中國快遞小哥快沒飯吃了!!有木有!!美國Starship Technologies公司正準備明年在倫敦和美國部分地區對機器人送貨進行測試。研發者稱,機器人具有體型小、安全和無污染等優點。它們可搬運
2015-12-31 11:32:10
`博雅工道研發了一款智能仿生機器魚,該魚使用仿生技術,以盒子魚為原型加以創造具有目標識別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開源、防水技術、無線傳輸、智能存儲、PC端調試平臺等功能。應用于競賽、科研、教育創新`
2017-10-25 18:00:18
`最近小編對機器人很是著迷一方面是覺得現在的機器人非常強大另一方面是對未來機器人的發展有無限的遐想現代機器人不僅功能非常強大,種類也非常之多現在先讓大家看看幾款高科技機器人 面孔機器人 比薩大學
2016-09-18 15:12:00
隨著人工智能技術的發展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態,揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成;該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態,揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術,為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復訓練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
得益于人機交互、軟體機器人控制、機器人生物行走等新型技術的不斷發展,當前世界范圍內仿生機器人的研究工作已經取得了一定成果。
2017-02-23 15:29:38
1104 盤點德國仿生機器人,絕對讓你佩服得五體投地!
2018-01-02 10:52:52
9706 隨著對于仿生機器人認識的不斷深化,人們對其的研究也走向了“第四階段”:即構建結構與生物特征一體化的類生命系統,強調仿生機器人不僅具有生物的形態特征和運動方式,同時具備生物的自我感知、自我控制等性能特性,更接近生物原型。目前大熱仿生腦和仿生神經也屬于此類方向。
2018-07-06 15:44:00
2715 利用ADAMS軟件虛擬樣機技術,設計了液壓驅動的四足仿生機器人單腿機械結構。通過分析四足哺乳類動物身體結構及運動特性,設計了仿生機器人的機械機構,確定了機器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根據動物
2018-03-01 11:41:12
3 德國自動化技術廠商Festo(費斯托)推出來自其仿生學習網絡 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機器人,BionicWheelBot是一款獨具特色的行走機器人,以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感,能夠模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滾模式在復雜地形上移動。
2018-03-31 10:08:18
9722 近日,據外媒報道,德國自動化技術廠商Festo推出來自其仿生學習網絡最新成果的兩款仿生機器人,一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:00
2674 如果20年后科技發展迅速,機器仿生人出現了,你會不會也想購買一臺?是否想過新時代會因仿生機器人的出現而有何轉變?
2018-08-15 17:34:15
5709 在YouTube上點擊量超高的波士頓動力公司,預計將會在2019年推出結構復雜的仿生機器人。消息一出,人們目光即被拉向了機器人領域一大分支——仿生機器人。
2018-09-28 14:48:16
5007 仿生機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統,能從事生物特點工作的機器人。主要的仿生機器人包括三大類:一是仿人機器人,二是仿生物機器人,三是生物機器人。
2018-12-23 16:19:48
11260 本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機設計六足仿生機器人的詳細資料說明。
2019-07-03 17:42:00
12 韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人,提升防御與偵察能力,強化武裝部隊。
2019-06-07 14:44:00
2552 據報道,韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人,以提升防御與偵察能力,增強武裝部隊的戰斗力水平。預計這類仿生機器人將于2024年進入到韓國軍隊服役。
2019-06-10 09:36:27
2875 這是目前國內研發生產的第一臺5G動作傳感仿生機器人。它使用新型芯片,將三維空間動態控制、平衡原理與先進的機械設計和尖端電子感知技術相結合,來操縱機器人。
2019-07-22 09:32:15
3844 Festo是一家德國工業自動化企業,多年來一直致力于仿生機器人的研發。在Festo展臺的一角,有一個兩米左右的圓形水箱,一只仿生水母機器人擺動著透明的觸手上下浮動。
2019-08-23 09:56:38
563 控制系統作為四足仿生機器人最重要也是最基礎的組成部分,其性能的好壞直接對四足仿生機器人運動控制效果產生巨大的影響。在機器人研究的早期,控制系統一般采用單級處理器的集中控制模式,利用一臺運算速度快
2019-09-27 08:00:00
0 “仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。同時關于動物如何移動、處理危險和保存能量的特別見解和觀察不僅有趣,而且對機器人領域的科學家也很有價值。在德國漢堡舉行的IROS年會上,類似動物的機器人運動做出了這樣的貢獻。
2020-03-05 09:26:31
3926 相信我們不少人都聽說過仿生機器人,這一產品被稱為我們人類的好朋友。那目前它的發展如何呢?
2020-11-10 09:33:47
7136 11月27日消息,據天眼查公開信息顯示,近日,京東數科海益信息科技有限公司新增多條仿生機器人相關專利信息。專利名稱為關節連接組件、仿生手及仿生機器人;手指外骨骼單元和手套外骨骼;便攜式生物識別裝置
2020-11-27 16:04:16
1779 近日,京東數科海益信息科技有限公司新增多條“仿生機器人”的相關專利信息。該專利名為關節連接組件、仿生手以及仿生機器人;手指外骨骼單元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:00
2527 按照使用環境的不同,又可以將機器人分為水下仿生機器人,空中仿生機器人和地面仿生機器人。
2020-12-14 16:10:07
11854 仿生機器人索菲亞于2016年公開亮相之后,就在美國走紅。據《Metro》新聞網1月25日報道,如今制造索菲亞的機器人公司又開始了新的征程,計劃在年底前量產機器人。
2021-01-29 10:02:52
2163 ? (彼之良仿生智能機器人) 仿生機器人正朝著智能化方向發展 2021世界機器人大會在北京開幕。在上半年一系列的國家支持政策和整體環境,讓機器人產業有了迅猛發展,企業從中得到了很大的發展空間和機會
2021-09-13 16:16:48
456 自動駕駛技術和CyberOne全尺寸人形仿生機器人。 在雷軍的演講現場全尺寸人形仿生機器人還給雷軍送花花。或者這就是雷軍說的“永遠相信美好的事情即將發生”;全尺寸人形仿生機器人讓我們相信機器人的未來更具想象空間。 演講現場雷軍展示的全尺寸人形仿生機器人身
2022-08-12 20:37:09
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