工業技術進步是人類社會發展變革的推動力生產的自動化、智能化正在改變當今全球工業的生產效率工業機器人的誕生與進化——由簡至精、由剛到柔正在不斷縮短與人的距離珞石新一代柔性協作機器人——xMate 以高靈敏度力感知&高動態力控成為人類工業生產得力的合作伙伴，為柔性智造賦能。

靈動——7自由度設計，冗余運動控制，精準靈活。xMate采用7自由度冗余運動設計，機器人可以不同構型達到相同的末端位姿，零空間運動（Null-Space Motion）技術使得機器人能夠在狹窄工作空間中靈活避障，提升機器人的有效工作范圍。

靈敏——靈敏力感知，一指觸停，極致安全。xMate每個關節配置高精度力矩傳感器，使其具備“一指觸停”的靈敏碰撞檢測能力，配合虛擬墻、速度限制、力矩限制等完善的安全功能設計，使其可以消除機械圍欄與人交互協作，從而降低生產環境改造成本，提升柔性生產部署能力。

靈智——全狀態反饋，高動態力控，零力拖動。xMate采用全狀態反饋的直接力控制技術，使其在兼顧位置控制高精度的同時具備高動態力控制與柔順控制能力。xMate可以獨立設置軸空間和笛卡爾空間各自由度的剛度，使其具備人手臂一樣的柔順能力，配合完善的力控搜索功能，能夠勝任精密零部件裝配、精細打磨等應用場景。基于直接力控制實現的零力拖動、主動柔順性能，使xMate能夠應用于輔助醫療、康復護理等領域。

靈巧——無控制柜設計，輕量化機身，容易部署。xMate采用無控制柜一體化設計，機械臂內集成主控制器、安全控制器和擴展接口模塊，整個機器人系統總重僅20kg。配合高集成度模塊化關節設計以及緊湊外形設計，使其可以部署在狹窄空間內，降低應用部署成本。無控制柜和輕量化設計，也令 xMate與AGV配合應用更方便。

靈便——拖動示教精準復現，零基礎圖形化操作。xMate跨平臺的機器人操作軟件，可以運行于筆記本、平板電腦等通用設備上，采用圖形化交互式引導編程方式，xMate提供手動引導示教的Naviga- tor工具，配合“實用級”拖動功能，可以實現點位和連續軌跡的直接示教，拖動示教的精準復現，實現零基礎使用機器人。xMate通過RL編程語言提供更全面的控制功能，同時提供RCI底層控制能力， 滿足教育科研、自動化工藝研發等高端用戶需求。

應用領域：遠程醫療、遠程超聲診斷、5G遠程機器人、機器人遙操作、遠程救災等

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