對于戶外移動機器人平臺來說，涵洞、山坡、野外等更復雜的路面環境是極具挑戰性的，這意味著不僅要求機器人有強勁的動力系統，也需在滿足防震動撞擊、防塵和防水、涉水和爬坡等系列性能的情況下，保證車體運動的精準控制。

為滿足客戶拓展全行業領域應用開發的需求，松靈機器人全新發布了一款加強型越野履帶式移動底盤開發平臺BUNKER Pro，它采用了多懸掛組合設計，并于全車安裝了加強版避震器組合，結合獨特的防撞擊結構設計，極大減少了復雜地形沖擊，使其輕松滿足重載、防震、越野等要求；同時，BUNKER Pro全新的封閉式箱體、高防水等級的對外通訊和供電接口等設計，使整車的防護等級達到IP67，這將給機器人帶來全新的應用場景和使用體驗。

BUNKER Pro輕松越野涉水

可以說，BUNKER Pro提供了在野外、箱涵、石泥路等高挑戰性環境下最佳的移動開發平臺，助力機器人行業和科研客戶快速部署和開發特殊作業機器人，諸如巡檢、勘探、消防、特種拍攝、特種運輸等應用。

全天候越野涉水??無憂前行

BUNKER Pro外觀結構全新設計，車身重心位置低，裝置了1500W雙伺服電機進行驅動，極具越野性。此外，其采用了克里斯蒂懸掛和瑪蒂爾達四輪平衡多懸掛系統組合，并于全車安裝了加強版避震器和防撞擊結構組件，外觀采用了高強度和大厚度的鋼材，這為執行特種作業應用提供了可靠的減震系統性能。

目前，BUNKER Pro最高越障可達18cm，爬坡度為《=30°，這意味著面對野外坡道和廠區樓梯，BUNKER Pro都可以一舉輕松爬越和穩定運行。

BUNKER Pro攀爬樓梯

BUNKER Pro攀爬

BUNKER Pro涉水

BUNKER Pro驅動形式為履帶差速轉向和左右獨立驅動，自研運動控制系統電機采用了2500線光電增量式碼盤，可以在復雜道路中實現高精度的控制，并且可以柔性實現0轉彎半徑原地自旋。

原地自轉-零轉彎半徑

高防護升級IP67??無懼挑戰

BUNKER Pro外觀配置了防撞耐用的鋼質結構， 且整車結構、材料以及外置電氣元件均采用均采用高防護等級設計，達到了IP67安全標準，這是市面上同級別綜合路況移動平臺中防護等級最高的。其具備沙塵滲透防護、移動涉水和短暫浸泡防護（防浸）等優勢，無懼任何潮濕、涉水、越野等極限工作環境，可以保證BUNER Pro極大拓展機器人的使用場景。

基于高等級防護、模塊化和精簡部件結構設計，BUNKER Pro車體后期清潔也是十分便捷的，不藏污垢，不易腐蝕，易于維護。

超強負載??標準二次開發拓展應用

BUNKER Pro平臺空間大，可以在原地自旋過程中達到120kg載重，這意味著可以輕松搭載各類檢測設備。用戶可通過CAN總線協議與主控通訊，快速接入傳感系統，搭建自主應用開發平臺，同時，BUNKER Pro也支持定制高級操作模式（遠程駕駛/自動駕駛），提供開源SDK、ROS_PACKAGE。

BUNKER Pro還具有大電池容量，可在常規路面載重120kg運行情況下支持3小時續航， 也可對搭載的傳感器等外部設備進行供電， 為機器人應用的作業提供充足和便捷的運行保障。

嚴格測試? ?保證性能最可靠

每一代上架產品參數都需經過嚴格的流程化測試標準。經過松靈工程師團隊近一個月的標準化測試和細節參數配置優化，松靈機器人正式面向市場，宣布BUNEKER Pro擁有了正式的開發者身份ID信息卡。

圖：BUNEKER Pro性能參數

經過在全行業領域經過三年多的深耕和調研，和客戶們無數次的思辨性深入交談，松靈機器人更加精細化了解行業和科研客戶的真實需求，從而把客戶需求轉化為落地產品，這也幫助松靈機器人在業內有了“出品即精品”的美譽。松靈機器人始終堅持打磨一代成熟一代產品，真正地助力全領域客戶迅速在對應的領域，高效低成本地完成核心應用部署和開發。