有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人控制入門
2012-08-15 12:52:33
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 16:47 編輯
機器人控制入門
2013-01-07 12:35:03
PID控制的優(yōu)點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
對于工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對于控制這種強調經(jīng)驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎么學習一塊技術，他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實，那么實踐更是必不可少
2019-05-24 07:43:22
直流電機如何實現(xiàn)驅動控制？機器人上到底用什么電機好？
2021-10-13 07:43:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站一、產品概述ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現(xiàn)
2021-07-01 08:20:18
，機器人還有很長的路要走。傳感器以電子信號的形式向控制器發(fā)送信息。傳感器也給機器人控制器有關它的信息。機器人分類分類正如“分類”這個詞所暗示的那樣，它揭示了我們周圍有多少種 ROBOT。有些機器人完全依賴于
2022-03-31 10:31:31
的木板搭建，表面為白色，C區(qū)為走廊，D區(qū)為房間外的空地。1．基本要求（1）機器人能和監(jiān)控臺實現(xiàn)無線通信，通訊距離達到15m。（2）初始狀態(tài)的機器人在D區(qū)任何位置，在監(jiān)控臺的控制下，機器人能進行自行搜索
2012-05-26 17:16:47
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
我們是不是在等待任務的下達，舵機是一個被驅動的控制器。為什么要分為機器人舵機，機器人舵機和其它的舵機有什么不同呢？其實也沒有多大的變化了，機器人舵機工作原理：也和上面說的差不多，機器人主板（控制器）通過
2014-08-22 23:25:37
運動，然后我用Python編程畫個圖，想輸出這個圖形每一段路線的向量，然后可以設置運動時間來控制機器人運動的距離就是我怎么用labview去調用這個Python呢
2022-11-18 16:21:25
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
有什么辦法可以實現(xiàn)，不通過電的方式，控制BB8機器人內部電路的通斷？從而控制電源的開關？也就是說怎么控制一個密閉容器內電路的通斷？
2017-04-30 15:10:27
、銀行、能源等很多行業(yè)都有應用。 看到機器人市場的火熱，KEBA 也推出了面向機器人自動化應用的產品 —— KeMotion[1]^{[1]}，號稱是 完美的全套機器人控制系統(tǒng)以及 機器人與機械設備
2021-09-07 08:50:39
LPC2106在足球機器人控制中的應用設計足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
申請理由：此開發(fā)板擁有足夠的硬件資源來完成機器人數(shù)據(jù)的實時和快速的處理。項目描述：利用物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的的方式去連接和控制機器人，能夠控制機器人的動作，實時查看機器人的數(shù)據(jù)。
2015-12-02 16:09:22
寫畢業(yè)論文。結合機器人學算法和扎實的C/C++語言編程知識，外加一臺六軸機器人的樣機，深入與DSP相結合，一定能實現(xiàn)機器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結合實現(xiàn)完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機會，祝貴公司發(fā)展越來越好！
2015-09-10 11:15:16
SC3150三協(xié)機器人控制器銷售可維修，汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務！聯(lián)系人郭經(jīng)理：159-1896-2164 SC3150三協(xié)機器人控制器 汕頭羅克自動化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31
ABB蜘蛛機器人六軸用的程序開發(fā)都一樣嗎？上位機與機器人和PLC都是如何進行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯(lián)關節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
先進機器人控制
2017-09-25 11:02:33
先進機器人控制
2017-10-31 12:35:48
`工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可
2017-08-09 16:30:09
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥剛學機器人控制，對于兩關節(jié)機器人，實現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時不準確，導致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
本文以6- PPPS并聯(lián)機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
底盤：與ros相關的控制系統(tǒng)部分。底盤上的STM32主控板需要擁有如下處理功能。執(zhí)行機構： 兩個直流電機帶動主動輪。驅動系統(tǒng)：電源子系統(tǒng)：維護整個機器人的電源需求電機驅動： 電機驅動模塊（控制信號 - > 電信號） + 電機控制模塊 （電信號 -> 控制信號）傳感器接口：超聲波、編
2022-01-20 07:36:08
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
最近構思想做一個簡單的機器人，這個機器人安裝有攝像頭、機械手且通過無線控制行走和動作，采用nrf24l01+無線模塊來實現(xiàn)通訊，人可以遠程結合攝像頭來操作機器人。現(xiàn)在我想把這個發(fā)射端遙控裝置建立一個
2014-10-25 13:31:35
我有一個連接到 arduino uno 的 ESP8266 模塊和一個通過 WiFi 連接到 ESP8266 的智能手機。我正在嘗試從 IP（Internet 協(xié)議）讀取數(shù)據(jù)，我需要通過 IP 命令控制機器人。我怎么能做到呢？有人有 arduino 示例或關于它的文章嗎？
2023-02-28 08:23:17
最近我在做一個項目，就是通過手機來控制機器人，但是我是小白不懂，希望有大神來教教我
2015-04-01 17:21:39
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
剛開始接觸機器人的時候，我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關控制計算的函數(shù)，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業(yè)機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
之前，轉子靜止不動；當控制信號發(fā)出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能及時停轉。伺服電機相當于機器人的心臟。伺服系統(tǒng)由伺服電機和控制器構成。傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)分為液壓、電氣和氣動，主要運用于機器人的電氣
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`<span style="" >工業(yè)機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
機器人的綜合控制驅動板是由哪些部分組成的？怎樣去設計一塊基于stm32f103rct6芯片的機器人綜合控制驅動板呢？
2021-12-23 07:15:27
、手動機器人的大小和形狀可以改變，但它的高度必須限制在1000mm以內。3、手動機器人只允許在手動區(qū)和外區(qū)運動。4、手動機器人的底盤不超過1米×1米，要求機器人重心低，控制靈活，運行平穩(wěn)，速度快。采用
2012-06-20 17:31:51
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明確將智能服務機器人技術作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
20世紀以來隨著電子技術的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
小弟現(xiàn)在在做機器人，急切需要機器人舵機控制板原理圖，求大家分享
2012-10-10 13:10:18
求一款適合自己的操作系統(tǒng)，主要用于機器人的控制方面的 ，哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03
兒童陪護機器人中得到了廣泛應用。
在兒童陪護機器人中，步進電機芯片主要用于轉動控制。在此過程中，控制器通過對步進電機芯片輸出的脈沖信號進行控制，使得步進電機以一定的步距旋轉，從而實現(xiàn)機器人的轉動控制
2023-05-11 15:12:45
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
藍牙控制機器人端藍牙控制機器人端（android版，支持2.2及2.2以上系列手機），內有hex文件資料及詳細說明attach://147401.rar
2013-07-20 09:35:58
求求哪位大神告訴我，一臺電腦如何控制多個nao機器人
2019-03-31 22:43:38
足球機器人控制中的應用--畢業(yè)論文足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
機器人發(fā)出信號，機器人隨即通過設定的方式進行報警。下圖是兩款國外生產的機器人，最主要的特點是可以運動，屬于智能玩具的范疇。它們都是可以連接智能手機，通過手機對機器人進行設置，然后把手機當做機器人的操作
2017-06-09 17:18:49
需要實時同步協(xié)調運行，實現(xiàn)這些復雜的動作離不開伺服驅動器的支持；IO模塊將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關聯(lián)起來， 這樣就可以實現(xiàn)對機器人系統(tǒng)的控制；最后，穩(wěn)定的電源系統(tǒng)是機器人安全運行的保證。 其中
2023-02-24 17:05:21
如何用STM32通過計數(shù) 如何實現(xiàn)控制機器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
所有夾具和機器人的釋放安全信號是A/E80-57，通過PLC順序塊控制機器人工作，如上件，焊接，下件。 這時我們需要編寫焊接機器人之間的互鎖信號，以及上件機器人與焊接機器人之間的互鎖信號，以及
2021-05-06 11:51:42
3364 
所有夾具和機器人的釋放安全信號是A/E80-57，通過PLC順序塊控制機器人工作，如上件，焊接，下件。 這時我們需要編寫焊接機器人之間的互鎖信號，以及上件機器人與焊接機器人之間的互鎖信號，以及
2021-05-08 09:44:572259 
該塊協(xié)調各個機器人之間的互鎖請求。
為了防止機器人之間發(fā)生“死鎖” ， 這些機器人在進入互鎖之前輸出互鎖請求并且等待 PLC 確認。
2023-12-12 11:24:10158 
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