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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>發(fā)那科機(jī)器人針對奇異點(diǎn)的處理方法

發(fā)那科機(jī)器人針對奇異點(diǎn)的處理方法

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發(fā)那科機(jī)器人搬運(yùn)程序?qū)嵗?/a>

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`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

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2021-07-05 06:48:21

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2019-07-17 08:08:16

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`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
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機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

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2014-07-26 09:11:04

ARM處理器的機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)方法

的焦點(diǎn)。目前市場上的吸塵機(jī)器人雖然也具有智能性,但大多由于結(jié)構(gòu)不盡合理、通用性差、集成度高而導(dǎo)致成本高,不利于普及。在研究總結(jié)市場上相對成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,基于ARM Cortex-M3處理器設(shè)計(jì)一款具備
2020-05-20 06:12:06

LabVIEW 的Tripod 機(jī)器人視覺處理和定位研究

針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機(jī)器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點(diǎn)對機(jī)器視覺、圖像處理和Tiropd機(jī)器人進(jìn)行了研究基于LabVIEW設(shè)計(jì)了Tripod機(jī)器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00

profinet轉(zhuǎn)ethernet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機(jī)器人配置案例

本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人配置案例。所需設(shè)備:西門子1200PLC、Profinet轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)、Fanuc機(jī)器人
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“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時決策和導(dǎo)航。
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機(jī)器人在線】工業(yè)噴涂機(jī)器人誤差修正方法發(fā)展趨勢

續(xù)研究中,特別需要對其動態(tài)誤差進(jìn)行研究和分析。(4)在誤差補(bǔ)償方面,運(yùn)用了兩種方法機(jī)器人的誤差進(jìn)行了補(bǔ)償,這種補(bǔ)償只是針對于軟件方面,并沒有針對硬件方面進(jìn)行補(bǔ)償。后續(xù)如果條件允許,需要對補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果進(jìn)行
2017-07-13 16:03:16

【回收工廠拆機(jī)發(fā)那科CPU系列模塊發(fā)那科伺服電機(jī)回收發(fā)那科觸摸屏】

顯示器回收,發(fā)那科顯卡回收,發(fā)那科軸卡回收,發(fā)那科CPU回收,發(fā)那科電源回收,發(fā)那科電路板回收,F(xiàn)ANUC伺服器回收,F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動器回收,F(xiàn)ANUC伺服控制器回收、手機(jī)/微信;***  ,發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)回收,F(xiàn)ANUC機(jī)器人配件回收、QQ;3103939015
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【求助】多個機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

上海長期回收發(fā)那科伺服控制器模塊 發(fā)那科機(jī)器人配件模塊

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書法機(jī)器人你見過嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點(diǎn)贊啦!!!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

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有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人,其具體定義是什么
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做個機(jī)器人難么?

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2016-01-19 13:44:49

先進(jìn)機(jī)器人控制

,運(yùn)動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

寫字機(jī)器人程序

求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
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創(chuàng)意機(jī)器人的教程

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2012-10-11 17:41:02

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

回收發(fā)那科機(jī)器人數(shù)控配件,回收發(fā)那科數(shù)控機(jī)器人

常年回收發(fā)那科全系列整套系統(tǒng)伺服驅(qū)動器等等其他發(fā)那科配件高價回收高價回收發(fā)那科公司高價回收發(fā)那科,伺服驅(qū)動器整套系統(tǒng)回收系列驅(qū)動器回收系列驅(qū)動器回收A06B系列伺服回收電機(jī)回收發(fā)那科機(jī)器人數(shù)控配件
2021-07-27 14:52:00

回收發(fā)那科伺服放大器發(fā)那科機(jī)器人數(shù)控配件發(fā)那科數(shù)控機(jī)器人配件發(fā)那科編碼器發(fā)那科顯卡

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2022-03-02 10:34:53

回收發(fā)那科放大器,回收發(fā)那科機(jī)器人,回收發(fā)那科CPU

`回收發(fā)那科放大器,回收發(fā)那科機(jī)器人,回收發(fā)那科CPU,,回收熱線***同步微信。湖北武漢回收發(fā)那科控制器,發(fā)那科機(jī)器人發(fā)那科系統(tǒng),CPU卡件高價回收發(fā)那科驅(qū)動器回收,回收發(fā)那科放大器,回收發(fā)那科
2021-07-27 12:47:45

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

大量回收全新西門子交換機(jī)和發(fā)那科機(jī)器人配件成套系統(tǒng)模塊

大量回收全新西門子交換機(jī)和發(fā)那科機(jī)器人配件成套系統(tǒng)模塊,回收發(fā)那科驅(qū)動器,回收發(fā)那科電機(jī),回收發(fā)那科編碼器,回收發(fā)那科顯卡,回收發(fā)那科主板,回收發(fā)那科內(nèi)存,回收發(fā)那科I/O板,回收發(fā)那科手輪,回收
2020-09-24 08:52:10

如何完整的組裝四足機(jī)器人

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2021-09-24 07:00:54

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時保證,才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18

如何輕松解決機(jī)器人線束問題?

的問題,運(yùn)行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機(jī)器人線束連接可靠的方法么?或者說確保機(jī)器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享,歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23

安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法
2020-05-07 08:16:08

家庭智能小管家機(jī)器人資料分享!

戶提供家里情況,比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測并實(shí)時上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器,大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過網(wǎng)頁,或者微信對機(jī)器人進(jìn)行一個部署。并且會報警處理一些事情,例如降溫功能,人臉檢測報警等。當(dāng)用戶在家時,機(jī)器人
2019-10-09 20:32:08

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型啊?

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識?
2015-02-11 11:16:00

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

常年回收發(fā)那科機(jī)器人配件產(chǎn)品;回收發(fā)那科成套系統(tǒng)模塊 回收伺服驅(qū)動器

發(fā)那科伺服放大器回收發(fā)那科機(jī)器人數(shù)控配件,回收發(fā)那科數(shù)控機(jī)器人配件高價回收發(fā)那科機(jī)器人成套系統(tǒng)有發(fā)那科機(jī)器人配件處理的商家請聯(lián)系、常年24小時在線。 業(yè)務(wù)熱線;***微信同步QQ3103939015
2020-10-26 20:36:47

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

。其中,掃地機(jī)器人針對的目標(biāo)用戶是所有家庭,產(chǎn)品的需求痛點(diǎn)是為了解放繁忙的人類,解放雙手,用更智能化的機(jī)器代替人。近年來,國家相關(guān)部門不斷加大對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有什么方法可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制?

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

有沒有diy機(jī)器人的大神~小生想定制一個機(jī)器人~有償求幫助~!!

想送給弟弟一個生日禮物,但是自己研究了很久還是個菜鳥,達(dá)不到心里的設(shè)想,所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯(lián)系我~機(jī)器人要求:400mm——200mm高度;人形機(jī)器人;可自動做出
2015-09-06 12:49:12

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

本人大量回收發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)收購發(fā)那科驅(qū)動器發(fā)那科整套系統(tǒng)

本人回收發(fā)那科伺服電機(jī),求購發(fā)那科驅(qū)動器,發(fā)那科驅(qū)動器價格多少,嘉興哪里有發(fā)那科驅(qū)動器回收的,發(fā)那科機(jī)器人很高級是嗎,驅(qū)動器有什么用,發(fā)那科是哪里的品牌,發(fā)那科回收價格有誰知道,上門回收發(fā)那科
2020-11-04 13:30:43

求購-回收-出售發(fā)那科機(jī)器人配件、發(fā)那科人機(jī)界面、同城收購發(fā)那科系統(tǒng)模塊

求購-回收-出售發(fā)那科機(jī)器人配件、發(fā)那科人機(jī)界面、同城收購發(fā)那科系統(tǒng)模塊附近回收工程,工廠 采購多余的西門子模塊,歐姆龍,三菱模塊,AB羅克韋爾,基恩士,施耐德,康耐視,松下,臺達(dá)品牌,plc模塊
2020-09-10 14:26:19

求購發(fā)那科機(jī)器人配件;發(fā)那科伺服驅(qū)動器/全套系統(tǒng)模塊高價上門回收

編碼器,回收發(fā)那科顯卡,回收發(fā)那科主板,回收發(fā)那科內(nèi)存,回收發(fā)那科I/O板,回收發(fā)那科手輪,回收發(fā)那科CPU卡。有發(fā)那科機(jī)器人配件處理的商家隨時可以聯(lián)系,我們常年有技術(shù)人員24小時在線聯(lián)系。 常年24小時在線微信;*** 業(yè)務(wù)熱線;***
2020-10-29 15:14:50

求購機(jī)器人配件驅(qū)動器回收發(fā)那科一體機(jī)

二手求購發(fā)那科機(jī)器人整套系統(tǒng)模塊伺服驅(qū)動器、回收系列驅(qū)動器回收系列驅(qū)動器回收A06B系列伺服回收電機(jī)回收發(fā)那科機(jī)器人數(shù)控配件,回收發(fā)那科數(shù)控機(jī)器人配件????回收發(fā)那科電源放大器,回收發(fā)那科
2020-11-26 15:23:04

滅火機(jī)器人

滅火機(jī)器人用來模擬現(xiàn)實(shí)家庭或者公司倉庫中機(jī)器人處理火警的過程,它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運(yùn)動,找到房間里代表火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅,可專門用于中國教育機(jī)器人大賽滅火比賽,組裝
2016-03-24 10:43:54

電銷機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

機(jī)器人的狀態(tài),它可以一直以精力充足且聲音飽滿的狀態(tài)工作,不會因?yàn)榭蛻舻木芙^而消極怠工。3 針對公司制定話術(shù) 最后,也是最重要的一點(diǎn),大數(shù)訊智能電話機(jī)器人,可以針對公司的經(jīng)營方向來制定更精準(zhǔn)的話術(shù)
2018-06-12 10:27:22

競賽機(jī)器人制作技術(shù)(電路設(shè)計(jì)、編程方法、算法解析)

模塊的編程方法機(jī)器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場地制作之后,針對競賽機(jī)器人給出了9個技術(shù)實(shí)驗(yàn),這些實(shí)驗(yàn)都可以基于作者開發(fā)的競賽機(jī)器人平臺實(shí)際運(yùn)行。附錄部分給出了機(jī)器人迷宮比賽的規(guī)則,供讀者參考。第1章
2019-12-25 07:00:00

蘇州收購發(fā)那科編碼器、發(fā)那科驅(qū)動器、回收發(fā)那科觸摸屏、機(jī)器人

電話+微信:***QQ:2785059036蘇州收購發(fā)那科編碼器、發(fā)那科驅(qū)動器、回收發(fā)那科觸摸屏、機(jī)器人專業(yè)從事PLC回收、西門子PLC回收、西門子模塊回收、二手PLC回收、西門子CPU及擴(kuò)展模塊
2021-04-11 12:46:13

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

重慶回收二手拆機(jī)發(fā)那科軸卡回收發(fā)那科數(shù)控機(jī)器人配件系列

同步微信:*** QQ:3334741838回收發(fā)那科機(jī)器人數(shù)控配件,回收發(fā)那科數(shù)控機(jī)器人配件回收發(fā)那科電源放大器,回收發(fā)那科伺服放大器回收發(fā)那科伺服器,回收發(fā)那科放大器,回收發(fā)那科驅(qū)動器,回收
2021-08-12 14:18:53

青島發(fā)那科機(jī)器人SERVO-062伺服報警故障維修

青島發(fā)那科機(jī)器人SERVO-062伺服報警故障維修FANUCF-200iB七軸點(diǎn)焊機(jī)器人在對控制器斷電檢修后,控制器通電運(yùn)行時,發(fā)那科機(jī)器人發(fā)出伺服故障報警,報警故障代碼為SERVO-062。對此
2020-10-12 15:45:14

江智康養(yǎng)機(jī)器人系列

在的痛點(diǎn),難點(diǎn)與關(guān)鍵點(diǎn);認(rèn)為開始全面推進(jìn)機(jī)器人在養(yǎng)老市場的條件已經(jīng)成熟。在按照國家養(yǎng)老政策框架下,率先開啟機(jī)器人養(yǎng)老市場深度系統(tǒng)開發(fā)不僅利國利民,而且也是贏得機(jī)器
2022-04-04 08:13:07

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

點(diǎn)錫膏焊接雙工位機(jī)器人

普思立激光自主研發(fā)的點(diǎn)錫膏焊接雙工位機(jī)器人采用雙龍門雙工位架構(gòu),點(diǎn)錫膏與恒溫焊接集成一體,流水式作業(yè),效率更高。
2022-11-21 13:59:22

#機(jī)器人編程 #PLC 發(fā)那科機(jī)器人程序的復(fù)制和粘貼.

機(jī)器人發(fā)那科
學(xué)習(xí)電子知識發(fā)布于 2022-10-25 14:59:41

#機(jī)器人編程 #PLC 掌握發(fā)那科機(jī)器人工作原理,任何品牌都一樣,比plc簡單多了.

機(jī)器人發(fā)那科
學(xué)習(xí)電子知識發(fā)布于 2022-10-25 15:00:05

工業(yè)機(jī)器人奇異形位的分類及其避開奇異形位與障礙等方法的介紹

工業(yè)機(jī)器人奇異形位是指工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣降秩時所處的形位。對于六個自由度的工業(yè)機(jī)器人奇異形位處雅可比矩陣是不可逆的。粗略地講,工業(yè)機(jī)器人奇異形位可分為兩類: (1)工業(yè)機(jī)器人工作空間邊界
2017-10-11 18:42:066

發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)的常見故障及處理方法

發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障原因 1、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸) 2、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。 3、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。
2018-12-15 10:46:385355

針對機(jī)器人奇異點(diǎn)的處理方法有哪些?

在調(diào)試機(jī)器人時,如果機(jī)器人處于下圖狀態(tài)(處于J4軸和J6軸同軸),會發(fā)生報警:MOTN-023或者M(jìn)OTN-063,在此情況下,機(jī)器人只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下移動。
2021-06-15 11:54:218055

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