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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>服務(wù)器機器人中的微型傳動系統(tǒng)的作用

服務(wù)器機器人中的微型傳動系統(tǒng)的作用

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拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類

:要使機器人運行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接
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2009-02-09 12:51:26857

Y3150E型滾齒機傳動系統(tǒng)

Y3150E型滾齒機傳動系統(tǒng)
2009-03-18 14:18:258913

PLC在造紙機同步傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用

PLC在造紙機同步傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用 在塑料、印染以及造紙紡織等業(yè)生產(chǎn)中,往往具有很多個同步傳動單機,每個機組都有各自獨立的拖
2009-06-18 13:06:591675

電動汽車傳動系統(tǒng)及拓?fù)錁?gòu)架

電動汽車傳動系統(tǒng)原理是直接將電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳給汽車的驅(qū)動軸。汽車動力傳動系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機和電動機作為動力能源,通過混合使用熱能和電能兩套系統(tǒng)開動汽車。
2011-12-28 10:52:103011

汽車混合動力傳動系統(tǒng)解決方案

汽車混合動力傳動系統(tǒng)解決方案 ,很火的內(nèi)容
2016-01-06 15:30:161

主從電機同步傳動系統(tǒng)

基于模糊-PID控制的主從電機同步傳動系統(tǒng)-2008。
2016-04-05 16:43:1315

現(xiàn)代PWM傳動系統(tǒng)中電磁干擾的研究

現(xiàn)代PWM傳動系統(tǒng)中電磁干擾的研究,有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-27 15:28:399

汽車混合動力傳動系統(tǒng)解決方案

在汽車設(shè)計中,汽車混合動力傳動系統(tǒng)解決方案
2016-05-24 16:45:550

雙饋風(fēng)機虛擬慣量控制對傳動系統(tǒng)扭振影響_章德

雙饋風(fēng)機虛擬慣量控制對傳動系統(tǒng)扭振影響_章德
2017-01-08 13:15:480

ABB礦井提升機傳動系統(tǒng)

ABB礦井提升機傳動系統(tǒng)
2017-01-21 11:54:392

基于物聯(lián)網(wǎng)傳動系統(tǒng)傳遞能力優(yōu)化方法

基于提高物聯(lián)網(wǎng)傳動系統(tǒng)傳遞能力的目的,采用基于能耗最低的物聯(lián)網(wǎng)傳動系統(tǒng)傳遞能力優(yōu)化方法,建立傳遞路徑分析模型,通過對物聯(lián)網(wǎng)傳動系統(tǒng)傳遞路徑的原理分析,建立物聯(lián)網(wǎng)傳動系統(tǒng)的動力方程,獲得物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)路徑
2017-11-03 15:44:4513

液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容和一般流程

本問介紹了液壓傳動系統(tǒng)的形式及禁忌、詳細(xì)的介紹了液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容和一般流程,最后介紹了液壓控制禁忌及分支管路的功率分配問題。
2018-01-04 13:56:058378

液壓傳動系統(tǒng)在生活中有哪些應(yīng)用

本文以液壓傳動系統(tǒng)的應(yīng)用為中心,主要介紹了液壓傳動的綜合應(yīng)用領(lǐng)域、液壓傳動在日常生活中的應(yīng)用、液壓傳動技術(shù)在礦井提升系統(tǒng)中的應(yīng)用以及液壓傳動在機械中詳細(xì)的應(yīng)用。
2018-01-04 14:20:4146976

傳感器在機器人中起到的作用

機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。
2018-07-06 15:11:0013305

基于自抗擾轉(zhuǎn)矩補償?shù)牟擅簷C截割傳動系統(tǒng)動載荷主動控制

為有效抑制由沖擊載荷引起的采煤機截割傳動系統(tǒng)動載荷,提出了基于自抗擾轉(zhuǎn)矩補償?shù)牟擅簷C截割傳動系統(tǒng)動載荷主動控制方法。綜合考慮電動機動態(tài)特性、齒輪時變剛度以及滾筒負(fù)載特性等,建立采煤機截割傳動系統(tǒng)機電
2018-01-19 17:27:332

氣壓驅(qū)動微型管道機器人

針對火力發(fā)電廠110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的檢測和維護(hù)問題,研制了一種具備柔性傳動能力的氣壓驅(qū)動微型管道機器人,設(shè)計了柔性動力傳輸系統(tǒng),實現(xiàn)了機器人的驅(qū)動源外置和動力的柔性長距離傳輸
2018-03-28 10:24:502

工業(yè)機器人中的鑄造機器人是什么

在眾多的工業(yè)機器人中,有一種工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的過程中可以將鑄造、清理、機加工等等環(huán)節(jié)用來代替人工的機器人,被我們稱作鑄造工業(yè)機器人
2019-09-02 15:30:351707

嵌入式系統(tǒng)機器人中的應(yīng)用

嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發(fā)展機遇,無論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。
2019-09-27 14:15:483802

RV減速機在工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)中的重要性

如今的工業(yè)機器人的先進(jìn)程度讓人驚嘆,尤其是那些5軸6軸機器人,不僅擁有眾多的關(guān)節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,這讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是怎樣的。
2019-11-28 09:50:382396

傳感器在機器人中的應(yīng)用模式如何

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。
2020-01-01 09:54:00998

動力傳動系統(tǒng)中的傳感器 前景光明應(yīng)用極其廣泛

傳動系統(tǒng)傳感器以及 EV 和 HEV 中的傳感器帶來的光明前景之外,還將說明電氣化在優(yōu)化動力傳動系統(tǒng)以便有效地管理電池、逆變器和電機構(gòu)建塊方面發(fā)揮的重要作用
2020-01-01 16:10:00795

如何設(shè)計一個雙軸礦用車的電傳動系統(tǒng)

大型礦用自卸車是一種用于礦山運輸?shù)能囕v,對礦山的生產(chǎn)起著極為重要的作用。文中先對目前國內(nèi)外大型礦用自卸車的發(fā)展做出了詳細(xì)的闡述,同時介紹了對電傳動系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)匹配的和參數(shù)優(yōu)化的方法。然后結(jié)合國內(nèi)
2020-04-15 08:00:000

微型傳動系統(tǒng)服務(wù)器機器人中的應(yīng)用分析

隨著邊緣人工智能的進(jìn)步,微型傳動系統(tǒng)可以在性能和功耗方面幫助服務(wù)機器人進(jìn)行智能驅(qū)動方面齒輪和空間優(yōu)化。
2020-05-10 10:19:001161

AHRS姿態(tài)系統(tǒng)在四足機器人中的應(yīng)用

AHRS姿態(tài)系統(tǒng)在四足機器人中的應(yīng)用 微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS)AVS900系列產(chǎn)品是一款微型的全姿態(tài)測量傳感裝置,它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強計等傳感器以及高性能
2020-06-08 11:50:51900

工業(yè)機器人內(nèi)部組成和應(yīng)用市場

要使機器人運行起來,需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治,這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)
2020-08-27 11:21:182083

微型傳動系統(tǒng)優(yōu)勢明顯,在多領(lǐng)域應(yīng)用愈發(fā)廣泛

微型傳動系統(tǒng)采用模具成型工藝制造的微型、精密齒輪零件以及微型傳動系統(tǒng),具有質(zhì)量輕、能耗低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢。隨著移動通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、高端電子技術(shù)等為代表的新一代信息技術(shù)不斷發(fā)展,微型傳動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。
2020-11-26 16:21:053036

中國微型傳動系統(tǒng)行業(yè)下游應(yīng)用需求愈加廣泛,應(yīng)用優(yōu)勢明顯

隨著移動通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、高端電子技術(shù)等為代表的新一代信息技術(shù)不斷發(fā)展,微型傳動系統(tǒng)在通信設(shè)備、智能手機、智能家居、服務(wù)機器人等新興產(chǎn)業(yè)和汽車電子、醫(yī)療器械等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
2021-03-06 11:13:272145

S120公共直流母線傳動系統(tǒng)

S120公共直流母線傳動系統(tǒng)說明。
2021-05-09 11:25:044

機械、液壓傳動系統(tǒng)簡介

機械、液壓傳動系統(tǒng)簡介
2021-12-27 10:36:240

服務(wù)器系統(tǒng)是什么,服務(wù)器系統(tǒng)作用

服務(wù)器系統(tǒng),通常指安裝在服務(wù)器上的操作系統(tǒng),比如安裝在Web服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器等上的操作系統(tǒng),是企業(yè)IT系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)平臺,也是按應(yīng)用領(lǐng)域劃分的3類操作系統(tǒng)之一(另外2種分別是桌面
2022-03-08 09:43:512177

汽車傳動系統(tǒng)的電氣化提升 — 情況與原因

汽車傳動系統(tǒng)的電氣化提升 — 情況與原因
2022-11-04 09:52:460

如何設(shè)計一個伺服傳動系統(tǒng)

如何設(shè)計一個伺服傳動系統(tǒng)
2023-02-01 11:08:23228

機器人傳動系統(tǒng)解決方案服務(wù)商智同科技完成數(shù)億元新一輪股權(quán)融資

本輪融資將夯實智同科技于機器人用高精密減速機領(lǐng)域的國內(nèi)領(lǐng)先地位,助力公司成為全球領(lǐng)先的機器人傳動系統(tǒng)解決方案服務(wù)商,并為公司全面啟動科創(chuàng)板申報打下堅實基礎(chǔ)。
2023-03-16 09:43:17392

自動駕駛專題介紹之動力傳動系統(tǒng)

汽車動力傳動系統(tǒng)是位于發(fā)動機和驅(qū)動車輪之間的動力傳動裝置,其基本功用是將發(fā)動機發(fā)出的動力傳輸給驅(qū)動車輪,以保 障汽車在各種行駛條件下正常行駛所需的驅(qū)動力,并使汽車具有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。汽車動力傳動系統(tǒng)可以根據(jù)汽車動力 源的不同分為傳統(tǒng)動力傳動系統(tǒng)、混合動力傳動系統(tǒng)和純電動傳動系統(tǒng)
2023-06-02 15:35:320

滾珠螺母在工業(yè)機器人中的應(yīng)用優(yōu)勢

滾珠螺母在工業(yè)機器人中的應(yīng)用優(yōu)勢
2023-10-11 17:46:37551

機器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念,也是機器人學(xué)中的重要基礎(chǔ),在一個完整的機器人系統(tǒng)中,會存在很多坐標(biāo)系,這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理? ROS給我們提供了一個坐標(biāo)系的管理神器——TF。 機器人中
2023-11-22 17:20:23463

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