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發(fā)視頻基于自抗擾轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)牟擅簷C(jī)截割傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷主動(dòng)控制
資料介紹
為有效抑制由沖擊載荷引起的采煤機(jī)截割傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷，提出了基于自抗擾轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)牟擅簷C(jī)截割傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷主動(dòng)控制方法。綜合考慮電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性、齒輪時(shí)變剛度以及滾筒負(fù)載特性等，建立采煤機(jī)截割傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型；以彈性扭矩軸兩端的轉(zhuǎn)速差為反饋狀態(tài)變量，設(shè)計(jì)了傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷自抗擾轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制器，該控制器以彈性軸兩端的轉(zhuǎn)速差等于零為跟蹤目標(biāo)，將動(dòng)載荷抑制問(wèn)題轉(zhuǎn)換成目標(biāo)軌跡跟蹤問(wèn)題，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)抑制截割傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷；最后分析突變工況下所提控制方法對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷的抑制效果。研究結(jié)果表明：基于自抗擾轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)牟擅簷C(jī)截割傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷主動(dòng)控制可有效地衰減由外部突變載荷引起的截割傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷；載荷突增和突減工況下，與截割電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制相比，基于自抗擾轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)膫鲃?dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷分別減少46.5 1%和38.87%。
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