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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>汽車電子技術論文>車輛縱向加速度自抗擾控制

車輛縱向加速度自抗擾控制

2010-03-18 | rar | 344 | 次下載 | 5積分

資料介紹

車輛縱向加速度自抗擾控制:使用自抗擾控制(activedisturbancerejectioncontrol,adrc)方法對車輛縱向加速度控制進行研究.首先給出以油門開度指令為控制量的發動機動態模型和車輛縱向動力學模型,對adrc進行簡要介紹;然后將模型變換為適于自抗擾控制的仿射系統,設計車輛縱向加速度adrc控制器;最后在車輛和發動機參數攝動以及道路擾動的環境下進行仿真.結果表明,adrc控制器能夠使車輛獲得快速、平穩和高精度的加速度控制效果.
關鍵詞:車輛;縱向加速度;發動機動態模型;油門控制;自抗擾控制
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