電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
高速移動平臺橫向運動自抗擾控制:采用自抗擾控制（ａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ，ＡＤＲＣ）方法，對高速輪式車輛和機器人等移動平臺的橫向
運動控制技術(shù)進行了研究．首先給出帶約束的平臺橫向運動數(shù)學(xué)模型，對ＡＤＲＣ進行簡要介紹；然后將模型變換為
兩個仿射型的子系統(tǒng)模型的串聯(lián)，并針對高速運行要求分別設(shè)計兩個子系統(tǒng)的ＡＤＲＣ控制器；最后在平臺參數(shù)攝
動和道路擾動的環(huán)境下進行仿真．結(jié)果表明，ＡＤＲＣ控制器能夠在０～４０ｍ／ｓ速度范圍內(nèi)控制平臺完成平穩(wěn)和高精度的橫向運動．
運動控制技術(shù)進行了研究．首先給出帶約束的平臺橫向運動數(shù)學(xué)模型，對ＡＤＲＣ進行簡要介紹；然后將模型變換為
兩個仿射型的子系統(tǒng)模型的串聯(lián)，并針對高速運行要求分別設(shè)計兩個子系統(tǒng)的ＡＤＲＣ控制器；最后在平臺參數(shù)攝
動和道路擾動的環(huán)境下進行仿真．結(jié)果表明，ＡＤＲＣ控制器能夠在０～４０ｍ／ｓ速度范圍內(nèi)控制平臺完成平穩(wěn)和高精度的橫向運動．
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 永磁同步電機自抗擾伺服控制算法仿真模型研究
- adrc自抗擾控制技術(shù)實現(xiàn)(matlab) 4次下載
- 基于自抗擾解耦模型的四旋翼姿態(tài)控制器 5次下載
- 一種新型的機載雷達穩(wěn)定平臺自抗擾控制方案 13次下載
- 永磁同步電機的自抗擾控制器調(diào)整技術(shù) 9次下載
- 自抗擾控制技術(shù)的詳細資料講解 19次下載
- 基于重復(fù)自抗擾控制的感應(yīng)電機矢量控制方法 7次下載
- 從PID技術(shù)到-自抗擾控制-技術(shù) 28次下載
- 異步電機自抗擾控制研究 44次下載
- 基于自抗擾控制器的交流直線永磁同步伺服電機速度控制系統(tǒng) 18次下載
- 從PID技術(shù)到_自抗擾控制_技術(shù) 21次下載
- 車輛縱向加速度自抗擾控制
- 自抗擾控制器在卷繞頭速度控制中的應(yīng)用
- 自適應(yīng)模糊自抗擾控制器的研究與設(shè)計
- 自抗擾pH控制方法及其應(yīng)用研究
- 解析電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗 503次閱讀
- 什么是脈沖群抗擾度試驗？為什么要做脈沖群抗擾度試驗？ 1574次閱讀
- 什么是互調(diào)抗擾性？互調(diào)干擾怎么影響接收機性能？ 1507次閱讀
- EtherCAT超高速實時運動控制卡（二）：EtherCAT總線初始化 2645次閱讀
- ADI LTC6813低頻抗擾測試解決方案 2274次閱讀
- 車載CAN-FD的抗擾度評估技術(shù) 1444次閱讀
- 一文解析IEC61000-4-5標準浪涌抗擾度試驗 4w次閱讀
- 基于一種模擬雷擊干擾對設(shè)備浪涌抗擾度的影響實驗測試 1627次閱讀
- 如何在抗擾室中進行EMI干擾測試 2072次閱讀
- 工頻磁場抗擾度的試驗設(shè)計方案 6595次閱讀
- 電源前級電路設(shè)計中的EMS中的浪涌抗擾度的正確處理辦法 5426次閱讀
- 淺談EMC檢測和工頻磁場抗擾度(PFMF)測試 1.2w次閱讀
- 基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng)詳解 8391次閱讀
- 高速差分過孔之間的串擾分析 4692次閱讀
- 從浪涌抗擾度的角度設(shè)計EMC前級電路 1.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論